Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 37/О ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ СССР.Шватов о СССР , 1986,ВИГАТЕЛЬетном злектроения; магнитоазных стержней АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Использование: в дисприводе. Сущность изобрпровод 2 выполнен из П-об 3 с полюсными наконечниками 4 на концах. К полюсным наконечникам 4 примыкает кольцевой магнит 5. Фиксатор 6 при обесточенных катушках 7 обеспечивает исходное положение чашеобразного ротора 10, обращенного дном в сторону фиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4 и, где п = 1, 2, 3, Благодаря комплексному действию двух катушек 7 ротор занимает фиксированное положение, в котором и остается при обесточенных катушках 7. 23 ил..Иванов Т СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1450 ВНИИПИ Составитель Л.Ваки Техред М.Моргентал ж Подписное омитета по изобретениям и открытиям и Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ударственног 113035изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретномзлектроприводе.Целью изобретения является повышение точности отработки шага при простотеконструкции, изготовления, сборки, разборки и переборки,На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг, 1 дпя реверсивного 10примера; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1(пример с двенадцатью фиксирующими вырезами); на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1 длянереверсивного примера: на фиг. 5 - выполнение фиксатора для примера по фиг. 3; на 15фиг, 6 - пример конфигурации ротора; нафиг, 7-14 - принцип действия при одностороннем вращении; на фиг. 15-20 - принципдействия на реверсивном примере; на фиг,21, 22 - характер электрического сигнала 20(пример), поступающего в разные катушкиобмотки; на фиг. 23 - пример осуществления фиксации ротора с восемью фиксирующими вырезами на фиксаторе.На немагнитном основании 1 установлен плоский магнитопровод 2 из Побразных стержней 3 с полюсныминаконечниками 4 на концах, к которым примыкает кольцевой магнит 5, Фиксатор 6 приобесточенных. катушках 7 обеспечивает заданное исходное положение сидящего навалу 8, установленном в опорах 9 зубчатогоротора 10, Одна из опор 9 установлена вмагнитопрсводной крышке, выполненнойзаодно с фиксатором 6. а другая - в немагнитной крышке 11. Ротор 10 выполнен чашеобразным и обращен дном в сторонуфиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4 п, где и =-1,2,3Работа двигателя осуществляется .таким образом. Ротор 10 благодаря фиксатору6 установлен в исходном положении, напри. мер, согласно фиг. 7. 8, При поступленииимпульса в катушки согласно направлениюпо фиг, 8, возникает момент, вызывающий 45перемещение ротора в соответствии сострелками на фиг. 8 в направлении к положению по фиг, 9, 10, откуда под действиемреактивного момента фиксации ротор доворачивается до положения согласно фиг. 11, 5012.При изменении полярности импульса(см, фиг, 12) ротор 10 совершает новый шагв уже описанной последовательности,Работа двигателя в реверсивном примере осуществляется таким образом. Ротор 10 благодаря фиксатору 6 установлен в исходном положении, например, согласно фиг.15, 16. При поступлении импульса, например, в левую катушку 7 (см, фиг. 16) возникает момент, вызывающий перемещение ротора 10 против часовой стрелки в направлении согласно фиг, 17,К моменту, когда ротор 10 займет положение согласно фиг. 18 импульс поступает уже и в правую обмотку тоже (см, фиг, 18). Благодаря комплексному действию двух катушек 7 (правой и левой одновременно) ротор 10 занимает фиксированное положение согласно фиг. 19, 20, в котором и останется при обесточенном состоянии катушек,Последовательность импульсов поясняется, например, на фиг. 21, 22,. Для изменения направления импульс сначала должен подаваться в правую катушКу. Ф ор мул а изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус с крышкой, на торцах которой размещен магнитопровод статора с двумя стержнями, несущими обмотками управления, причем на каждом конце стрежня магнитопровода установлен зубчатый полюсный наконечник кольцевой аксиапьно намагниченный постоянный магнит со своими кольцевым зубчатым полюсным наконечником, установлейный на валу ротор с двумя системами зубцов, соответст-, вующих зубцам попюсных наконечников статора, причем одна из опор вращения вала ротора установлена на корпусе, а другая - на крышке, а края зубцов полюсных наконечников противоположных концов стержней смещены относительно плоскостей, проходящих через ось ротора, одна из которых параллельна осям стержней, а другая перпендикулярна им, по окружности рабочего зазора на четверть зубцового деления ротора, отличающийся тем,что,с целью повышения точности отработки шага при простоте конструкции, изготовления, сборки, разборки и переборки, шестизубцовый ротор выполнен чашеобразным и обращен дном в сторону фиксатора - кольцевого зубчатого полюсного наконечника постоянного магнита с числом фиксирующих вырезов в количестве 4 п, где и = 1, 2, 3.