Безредукторный шаговый привод “русич

(19 10 ОБРЕТЕН ТЕЛ ЬСТ АГОВЫЙ П%46 вцев и ть использовано с независимым также в электротелями, и позвоь применения тообразном маг(57) Изобретение может бы во вторичных электрочасах управлением стрелками, а приводе с шаговыми двига ляет расширить област шагового привода. На крес вато детельство СС тельство ССС С 13/10, 1980 А Фиа 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАН И АВТОРСКОМУ СВ1614077 20 40 нитопроводе 2 размещены напротив друг друга встречно включенные катушки 7 управления и постоянные магниты 5. В центральной части магнитопровода размещены коаксиальные валы 8, 9 с закрепленными на них роторами 10, 11. Магнитопровод выполнен с наконечниками 4 и 6, отогнутыми в сторону роторов. Наконечники имеют чет ное число зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза меньше числа зубцов, размещенных напроИзобретение касается шагового привода для вторичных электрических часов.Цель изобретения - расширение функционал ьн ых возможностей привода.На фиг, 1 изображен предлагаемый при.вод, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.Привод содержит немагнитный корпус1, На немагнитном корпусе 1 укреплен крестообразный магнитопровод 2 со стержнем 3 и наконечниками 4, четырьмя магнитами 5 и наконечниками 6.Катушки 7 установлены на стержне 3между наконечниками 4, а магниты 5 - меж- ду торцами катушек 7, т,е. напротив наконечников 6.Катушки 7 включены встречно. На коаксиальных валах 8 и 9 закреплены зубчатые роторы 10 и 11, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии крестообразного магнитопровода 2, перпендикулярной оси вращения роторов. Наконечники 4 стержня 3 и наконечники 6 выполнены в виде загнутых концов магнитопровода с четным числом зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза больше числа зубцов, размещенных напротив магнитов.Зубцы 12 ротора 10 имеют протяженность 4, а зубцы 12 - 8. Протяженности зубцов наконечников 4 и 6 одинаковы и равны 4, Промежутки между наконечниками 6 равны 8. Промежутки между зубцами 12 и 13 на роторе чередуются, как показано на фиг. 1 (т,е. 4 и 8). Перекрытие зубцами 13 зубцов 12 показано на фиг, 1 и равно 2.Привод работает следующим образом, При поступлении на встречно включенные катушки 7 импульса тока определенной полярности возникает активный момент, в результате чего один из роторов например, , ротор 10) поворачивается на угол, несколькобольший, чем половина шага. Затем роторсовершает доворот под действием реактивтив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикулярной оси вращения роторов. При питании привода разнополярными импульсами роторы 10 и 11 поворачиваются только под действием импульсов одной полярности, обеспечивая независимое вращение стрелок часов, Изменением частоты импульсов можно регулировать скорость вращения стрелок. 2 ил. ного момента, обусловленного наличием магнитов 5 и соотношением 1:3 между числами зубцов наконечников 6 и 4 (фиг. 1), завершая, таким образом, шаг, равный отношению дуги окружности (2 л) к общему числу зубцов ротора.Второй ротор поворачивается только тогда, когда полярность импульсов, поступающих в катушки, противоположна, 10 Таким образом, катушки при поступлении импульсов одной полярности управляют одним ротором, а при поступлении импульсов другой полярности - другим ротором и обеспечивают раздельное управление стрелочной индикацией часов: например, импульсами одной полярности -ротором, сидящим на валу минутной стрелки, а импульсами другой полярности - ротором, сидящим на валу часовой стрелки,Регулируя же частоту импульсов разной полярностиможно управлять положениемстрелок независимо друг от друга. Формула изобретения Безредукторный, шаговый привод, содержащий магнитопровод с установленным на нем постоянным магнитом и обмоткой управления, размещенный между двумя роторами с коаксиальным расположением валов, отличающийся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительные постоянные магниты, установленные на магнитопроводах симметрично относительно оси роторов, обмотка управления выполнена в виде двух встречно включенных катушек, установленных напротив друг друга между постоянными магнитами, магнитопровод выполнен с четным числом зубцов,причем число зубцов, расположенных у катушек в три раза больше числа зубцов, расположенных у постоянных магнитов.1614077 Редактор А. Рев Заказ 3898 Тираж 442 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оставитель П. Каехред М.Моргента анов Корректор В. Гирняк