Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5)5 Н 02 К 37/О ПИСАНИ ЗОБ ма- но а ааааЪ ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано вавтоматизированном электроприводе, работающем в агрессивной среде, Цель изобретения, - расширение эксплуатационныхвозможностей путем обеспечения замералинейных перемещений ходового винта приодновременном обеспечении герметичности. Кольцевая катушка 8 датчика линейныхперемещений ходового винта 7 установленав промежутке между двумя цилиндрическими поверхностями, выполненными во фланИзобретение относится к электр шиностроению и может быть использо в автоматизированном электроприводе ботающем в агрессивной среде,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения замера линейных перемещений ходового винта при одновременном обеспечении герметичности.На чертеже представлен шаговцй электродвигатель, продольный разрез.Шаговцй электродвигатель содержитрпус 1 с фланцами 2 и 3, в котором закреплен статор 4 с обмоткой 5, В расточке статора 4 размещен полый ротор 6, на внутренней ЯО 1686638 А 1 це 2, и охватывает сердечник 9 датчика, размещенный в полости катушки, Ходовой винт 7 выполнен полым и сопрягается винтовой нарезкой, нанесенной на его внешнюю поверхность,с винтовой нарезкой внутренней поверхности полого ротора 6, размещенного в расточке статора 4 с обмоткой 5, При подаче питающих импульсов на обмотку 5 статора 4 ротор 6 совершает дискретные угловые вращения; одновременно с этим винт 7 совершает линейные перемещения, Жестко соединенный с винтом 7 сердечник 9 датчика линейных перемещений также совершает линейные перемещения, информация о характере которых снимается с катушки 8 датчика. Благодаря встроенному датчику линейных перемещений и герметичности конструкции обеспечивается возможность замера линейныхперемещений ходового винта и работа двигателя в условиях агрессивной внешней среды, 1 ил. поверхности которого выполнена винтовая нарезка. С внутренней винтовой нарезкой ротора 6 сопрягается винтовая нарезка полого ходового винта 7, вставленного в пблость ротора 6. Фланец 2 корпуса двигателя в области ходового винта 7 выполнен в виде двух концентричнцх цилиндрических поверхностей, в промежутке между боковыми стенками которых размещена катушка 8 датчика линейных перемещений ходового винта 7, Сердечник 9 датчика линейных перемещений ходового винта 7 жестко соединен с ходовым винтом 7. Торцы цилиндрических поверхностей фланца 2 с целью герметизации обмотки 8 датчика линейных перемещений закрыты вставками 10, которые1686638 том двигателя линейных перемещений и засчет обеспечения возможности работать вусловиях агрессивной внешней среды. 1 О Составитель С.ПахомовРедактор Н,Гунько Техред М,Моргентал . Корректор М.Максимишинец Заказ 3608 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 преимущественно выполнены заодно с фланцем 2,Шаговый электродвигатель работает следующим образом.При подаче питающих импульсов иа обмотку 5 статора 4 ротор 6 совершает дискретные угловые вращения в расточке статора. Ротор 6 составляет с ходовым вин-. том 7 кинематическую пару винт-гайка, являясь гайкой. Воздействуя на винт 7 через винтовую нагрузку, ротор 6 вызывает поступательное перемещение ходового винта 7 и подсоединенной к нему нагрузки. Одновременно с ходовым ъинтом поступательное перемещение испытывает и жестко соединенный с ним сердечник 9 датчика линейных перемещений, с обмотки 8 которого при этом снимается информация о характере совершаемых ходовым винтом 7 линейных перемещений. Вследствие герметичного соединения корпуса 1 с фланцами 2 и 3, а также конструкции собственного фланца 2 в области ходового винта 7 двигатель может успешно работать в условиях агрессивной внешней среды.Наличие встроенного в двигатель датчика линейных перемещений и герметичность конструкции позволяют расширить эксплуатационные возможности двигателя за счет замера совершаемых ходовым вин 5 Формула изобретенияШаговый электродвигатель, содержащий корпус с фланцами, в котором размещен статор с обмоткой, в расточке которогоустановлен полый ротор с винтовой нарез 10 кой на внутренней полости и ходовой винт,сопрягающийся с винтовой нарезкой ротора,о т л и ч а б щ и й с я тем, что, с цельюрасширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения замера линейных15 перемещений ходового винта при одновременном обеспечении герметичности, онснабжен датчиком линейных перемещений,выполненным в виде кольцевой катушки исердечника, установленного внутри катуш- .20 ки с возможностью перемещения и жесткосоединенного с ходовым винтом, при этомходовой винт выполнен полым, один изфланцев корпуса выполнен в виде двух коаксиальных тонкостенных цилиндров, в25 промежутке между боковыми стенками которых размещена упомянутая кольцевая обмотка датчика линейных перемещений, аторцы между стенками цилиндров герметично закрыты вставками, выполненными30 заодно с ними,