Шаговый электродвигатель

(57 11 зс".етение отдосится к электротехние кс. кретно к:электрическиммаь 1 инам, ппеобразуа;ии электрическуюэнсргню в виде им 1 уг 1 ьса тока в дискретное лер/емещение роторного вала,и мслет 1 ю-ь использовано в различныхавтсмт 11 чесих приМрйх 1 в частностиг 1 ля записи и сцит 1.".а 1:1 я информации.Цельо 1 зоб 1 ретения яа.1 яется расщирение функц 1 ональнь х во.можностей.Даига тель содержит об 1 от ку управления 1,ра 31 еленуФэ нд с терснс вом ма Гни 1 ОпрОводе 2, имечщеи поюсь/ь 1 е наконечники 3 и 4, выполненные в виде частей кольца, на котором по окружности установлены постояннь,е магниты 5 и 6с аксиальным направлени.м магнитного поля, снабженные своими полосными наконечниками 7 и 8, и ус 1 ак 1 влена 1 е с радиальным зазором От 11 осительно раз л ещенного между ними зубчатого маг 11 И- топроводг 11 -11 зубчатые роторы 10, располсгженные конце 11 трично магнитам и с аксиальным с 11 ещением относительно их полюсных нако 11 ечников, и 1 еющих форму диска. За с ет осуществления магнитной связи между роторами,с помощ. ю установленного между нииии концентрично им магннтопровода срадиальными пазами числом, равным илиболее двух, шаговый электродвигательспособен работать в качестве прямого(иг, б - двигатель с двукя Г)ер.нлмиМа ГН 1 ТОПР 090 Дс) ПСОДОЛЬ)с,1 РД ЗРЕ 3на (иг. / - Рдзрс) Б) нд С .". ; афиг8 двиГдтельс разрезвглоскос 20ти, пересекающей л д лты; на с(иг.аконструкция д(1 Га Гел; дгя приборов сТРЕ)св ВЕД) Щ 1:.И КО:-.".а.ЬсЛИ;.ДдЛИ (тр 1 1)эзрядд ин)кс.Ции инфорел Цис 1)н, С,лг, 10 - та же с катушками об мотки упр-:вления на стер)ях магнитоПРОВОДс: 10)ЦУ КОТССс)ЫМ СТаНОВЛЕ 3 Ызубчатые рэторы; на Фиг. 11-18 - схемы, поясняющ,е пр;нци действия двиГат Е.ся, 30лд ГОЗЬй ЗЛЕ КТ рсд 31 ГатЕГЬ СОДЕржИтобОтк) 1 упраелен 1 ястержневой магнитс 4 ро 30 Д 1 2 с поюсныь 1 ндкоесн;лКдл",1И .1, веГЭЛчел ем В В:де чдСтЕй КОЛЬЦд. На МаГсИТОП-ОВОДЗ УС ГаНОВЛЕ)НЬ Г 0 ОкруЬНОСТ л д Нить 5 И 6 СдкСИаЛЬНЫМ Наярдссе( ИЕМ МдГ 1 иГМОГОГполл 1 Ма гты ) исна бже ы Гопюс ны ми накОнечниками 1 и 5, Одеим торцом магнить 5 и 6, котГРе Ус.тас)алены лО колссс нтР "с)но ДРУГ ДР)ГУ) стдВаленыС ПрЛЛс-Гс)НЕЛ К дГ КОВСМу ПС",Юснол 1 ундксн(: Л 1 кУа ДсУси; ТОРс,1 ОД;)низ магнитов (5) ус-д 1в.н с и;)илегаНИЕ 1 КОПЬ ЦЕЛ( 1 у Г .; "С "0 у Нд Ксс: Чнику 8, катар 1 уст : СГ.:01 (01:снтОи):о по):;.сн.м 1 ака чик-м )стержня 2 магн - .ОСР. Ода, с и,) 1 легани(и к -о)цам которых )стан(вен второй мдг., т 6,РОторы а И 10 уСтдс)ЛС 3 Ы К: ц:.иТРес-,0 ДРУГ ДРУГУ В РД;сс).ъф Г 1 ЗЗОРЕлежду пол;сньми нд(онечн 1. а-", 3 ии к(льце)ьи пс:юсн нас(с)зси,(Г)ч 8Мс)1 ТД ) МГ",ДУ Р: 1с)ам 1 ), 1 .)Н 01)сизуб дт. магнит пр, )д 11, г - )(нВ ВЧ) КРЕ)ЛЬЦД Са СДс)З"4: М 1 Р , .;ИДЛЬ"ЫЛ Г 1 с)31 И 1))3 З,1: ) ЕО НДс,1 С;и 1 11:(фиг, ( ),МГ ит , ;)ое)од м(л(.т 1 с 1 ет ь нес кОльк) стерь" й 2 и 2 (фиг. 7) и соотвсзтстаен 0 (атуек 1, и 1.Дв дте)ь ложет иметь более дьухроторов, н;.,имер три ротора 9, 10и 15, между когорыми рдзл щен зубчэтый мдгнитопровод 11 и 16 (Фл., а).Катушки мдгнтопроводд 1 и 1 логут бьть расГ 10 ложе 1 ы нд изолиро 3 д 1 ныхв магитном стношении стржнях мдг Гилтопровода 2 и 2 , между которымиуст;Новл,.ны зубчатые роторы а и 10Флг. 10).Прл из есОнии полярности тока вобмотке 1 управления е)не.Ний ротор1 О совершае- шаговое перелещение, КакГОКа Зано лс 3 ФИГ, 1 1 ЛД ГОДсдРЯ Ма ГГитной связи между Роторами а и 1 Овнутренний ротор а также совершаетшаговое геремещение и т,д,Соотно 1 ееИе скоростей шаговогоперемещения внешнего и внутреннегоРОТОРВ За,-,;ЕГСЯ КОНФЛГУРасЦИЕй ИХмагнитной с с.емы и конфигурацией магнитопрог.ода 11, разме.:, нного в радиальном зазоре между роторами.Формула изобретения1, Шаговый электродвигатель, состоящий из стд)орд, сд( Рждщего стержне(ой магни) опровод, есущий обмотку упрдвленилПолюснье дкоечники, ВА ОЛНЕННЫЕ В ВИД" ЧаС-Ей КОЛЬЦД, УС- тддл)н,ьй) с пр;,егд 3 ел к пол дсНЫЛ 1 На 0 Есс(дМ МдГ 1 ИТОГРОВОДЛ КОЛЬ цевой пОстолнный мдГнит, намдГничен ный дксальнО и имсющ:й свои пОПсные ндкоОч и, и зубчатых роторов, на каждом из которьх вып 03 Мено более одной зубчате 30 ны, 0 т л и ч д ющ и й с я тем, что, с целью расширсця Фук 3 сналь 1 х. 3)зм)жнос Ге 1) Он сдбжсн д;полнтельн 1 кольц. вым ПОС, ТАЛЯМЬЛ 1 Мс ГНИТО1 НЫЛД Г ИЧЕН ЫЛ 1 ) К". .1 сС Г) Ь с 0 С) (. ВОМ 1 ПС)Л". С ЬЛСИН ДЕ УСсОВЛ )Ы 1 К)с)КСИДГ) с 10 )Ч)сзом) ,ГО,:МОЛУ Л Г 1 ТУ И ДПС)ЛГьнл .) .Итг;ц)с ),;и ( видекольца со сквозныни радиальными пазами, число которых не менее двух, установленным в радиальном зазоре между роторами, в свою очередь, установленными в радиальном зазоре между полюсными наконечниками магнитопровода и дополнительным кольцевым постоянным магнитом.2, Электродвигатель по и. 3, о тл и ц а ю щ и й с я тем, цто обмотка управления выполнена в виде двух катушек, магнитопровод выполнен с двумя изолированными друг от друга стержнями, на которых размещены катушки обмотки управления.3. Электродвигатель по и. 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, цто роторы с дополнительным магнитопроводом раз" мещены в радиальном зазоре между полюсными наконечниками разных стержней магнитопровода, а дополнительный постоянный магнит установлен с прилеганием к полюсным наконечникам допол" нительного магнитопровода.