Шаговый электропривод дпр-2 р

/00,6 0 1)5 НО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПГИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВУ 4 М(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДПРр (57) Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к шаговым двигателям для приборов времени, и имеет целью уменьшение габаритов и расширение функИзобретение относится к области электротехники и приборостроения, преимущественно к шаговому электроприводу для приборов, редукторному с двухполюсным пассивным ротором..Цель изобретения - уменьшение аксиального размера и повышение технологичности.На фиг. 1 показан предлагаемый электропривод ДПРр. разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 3 - примеры исполнения ротора; на фиг 4 - : положение ротора при наличии тока в обмотке; на фиг. 5 - модификация злектропривода, разрез В.В на фиг. 6; на фиг, 6 - разрез Г-Гна фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.6; на фиг. 8 - . разрез Г-Г на фиг.7; на фиг. 9. - разрез Е-Е.на фиг. 8; на фиг. 10 - вариант конструкции ротора.На опорной плате (мосте) 1 редуктора установлен магнитопровод 2, выполненный,. циональных воэможностей, Электропривод состоит из магнитопровода 2 с обмоткой, полюсами 3, 4, ротора 11, редуктора 8, по.стоянного магнита 5, закрепленных на опорной 1 и. ведомой 7 платах редуктора, При подаче тока в обмотку магнитопровода 2 происходит поворот ротора 11, при отключении тока - доворот ротора 1 до полного шага под действием усилия постоянного магнита 5, Предложено также совмещенное выполнение магнита 5 с верхней платой 7 редуктора при выполнении платы 7 из магнитожесткого материала. 3 э.п, ф-лы, 10 ил. например, П-образной формы с полюсами 3, 4, имеющими.угловую протяженность юг 3, и магнитом 5 с наконечником 6, тоже имеющим угловую протяженность л/3 и служащим верхней платой (мостом) часового редуктора (магнит может быть закреплен любым известным способом). Согласно включенные катушки 7 установлены по одну сторону вала 8 й укреплены на магнитопроводе 2 любым известным способом. а редуктор размещен с другой стороны вала 8, Вал установлен в опорах вращения 9, На валу 8 установлен клювообразный двухзубцовый ротор 10.с двумя зубцовыми зонами 11 и 12. Одна из опор вращения 9 вала 8 установлена в опорной плате 1, а другая - в немагнитном мосте 13, примыкающем к торцу магнитопровода 2. Мост 13 ориентирован относительно платы 1 немагнитными колон. ками 14, 15, которые вместе с колонками 16, 17 крепят магнитопровод 2 и изолируют его в магнитном отношении от платы 1 редуктора (в том случае, если она выполнена измагнитопро водного материала).Нижняя (опорная) и верхняя платы часо- .вого редуктора ориентированы относительно одна другой колонками 18-20, Есливыполнить плату с наконечником 6 из пластичного магнитопроводного материала, томагнит 5 может и не потребоваться, Направление намагничивания платы с наконечником 6 некритично (выбирается припроектировании), При этом аксиальный размер часового механизма уменьшается с воэможностью использования выходногоконца вала 8 для перевода (позиция 21)стрелок 22,В модификации согласно фиг. 5-9 магниты 5 установлены коаксиально колонкам18 и 19. Для наилучшего эффекта целесообразен клювообразный ротор 10 выполнитьиз двух тождественных пластин (частей, дисков и т.п,), выполняемых из-под одногоштампа (или протяжкой одним инструментом). Части клювообразного ротора - диски11 и 12, в виде которых выполнены зубцовые зоны, развернуты на зубцовое делениепо отношению друг к другу (см. фиг, 6).Для повышения надежности и КПДэлектропривод может быть расположен ввертикальной плоскости так, что вал роторабудет установлен горизонтально, редуктор- над валом. а магнитопровод 2 с катушками- под валом (см. фиг, 4).Злектропривод работает следующимобразом,При отсутствии сигнала в обмотке ротор10 занимает положение относительно полюсов 3, 4 магнитопровода 2 и наконечника6 магнита 5 согласно фиг. 1 и 2 за счетподмагниченного наконечника 6 и зубцовыхзон 11, 12 клювообразного двухзубцовогоротора.При появлении тока ротор 10 переходитв положение согласно фиг. 4 под действиемреактивного момента от обмотки управления. При спадании тока ротор доворачивается, завершая шаг в половину оборота поддействием реактивного момента постоянного магнита 5, благодаря взаимодействиюнаконечника 6 и зубцовых зон 11, 12 ротора10, (Если роль магнита выполняет сама пла полюсный наконечник выполнены в виде35 пластины иэ магнитотвердого материала.4. Электроп ривод по пп,1-3, о т л и ч аю щ и й с я тем, что. с целью дополнительного повышения технологичности, ротор выполнен из двух тождественных частей40 плоской формы с разными зубцами, установленными с аксиальным смещением относительно редуктора и по отношению другк другу с разворотом на половину оборота, причем по одному из зубцов каждой части ротора установлено напротив полюсного наконечника магнита и по одному из зубцовс перекрытием полюса магнитопроводапри этом передаточное отношение двух первых звеньев редуктора выполнено 1:5 и 50 1:6 или наоборот,1020 2530 та редуктора из магнитотвердого материала, то принцип отработки шага аналогичен).Предпочтительное передаточное соотношение первых двух звеньев редуктора 1:5 и 1:6 или наоборот.ф о р мул а и зоб рете н и я 1. Шаговый электропривод для приборов времени, содержащий несущий обмотку управления магнитопровод с парой полюсов, закрепленный на опорной плате, пассивный ротор с двумя клювообразными зубцами, постоянный магнит с фиксирующим ротор полюсным наконечником и часовойредуктор, отличающийся тем,что, с целью уменьшения аксиального размера иповышения технологичности, обмотка установлена по одну сторону от диаметрально установленных по отношению друг к другуполюсов магнитопровода, а полюсный наконечник магнита - по другую сторону от них, опоры вращения валов часового редуктора с одних концов размещены в опорной плате, а полюсный наконечник магнита выполнен в виде пластины с опорами вращения для других концов вала редуктора.2, Электропривод по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и КПД, он установлен в вертикальной плоскости так, что ось ротора установлена горизонтально, редуктор над ней. амагнитопровод с обмотками под ней3. Электропривод по и 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что постоянный магнит и его1721742 Составитель А.КраснопТехред М.Моргентал Реда вано Подписноео изобретениям и открмтиям при ГКНТ СС 5, Раущскэя йаб 4 И Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, Ю Заказ 960 ВНИИПИ Государств 1