H02K 37/00 — Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

Номер патента: 782073

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...и с двумя постояннымимагни-2 р тами, тоже снабженными наконечниками,и ротор с зубчатым диском на конце- вала, о т л и ч а ю щ и й с я тем," что, с целью повышения срока службыдвигателя, постоянные магниты выполневы кольцевыми и установлены на противоположных сторонах стержня вдольоси двигателя одноименными полюсаминавстречу друг другу, полюсиые наконечники выполнены в виде колец с радиальными зубцами на внутренней поЗО верхности и расположены "иа йротивоположных торцах магнитов, а роторснабжен Дополнительным дискоч, размещенным на другом конце вала, приэтом между дисками ротора и стержнем35 в осевом направлении установлено помагнитопроводу, каждый иэ которыхвыполнен в виде кольца, а на однойиз половин зубцов дисков имеются...

Номер патента: 792508

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромеханический

...11, 12 счислами эубьев 2. Кольцевой якорь 13 несетответные мелкомодульные зубчатые венцы14,15 с числами эубьев 2, Якори 10, 13имеют скользящую посадку на шлицевой Второй импульс управления размыкает цепь питания электромагнита 1 и за- ЗО мыкает цепь питания электромагнита 2,В момент выхода зубчатого венца 11 из зацепления с зубчатым венцом 6 под действием электромагнитной силы якорь 13 вводит зубчатый венец 14 в полное эаЗ 5 цепление с зубчатым венцом 8, в результате взпимодейс сия зубьев зубчатых венцов якорь 13 вместе с выходным валом поворачиваетсч на очередной угловой щаг 2 У(, Якорь 10 под действием электромагнитных сил электромагнита 2 вводит в неполное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым венцом 7. Третий импульс управления...

Номер патента: 797009

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Андрианов, Мещеряков, Недоростков, Соколовский

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...против зубцов полюса 1 статора и соответственно зубцы полюсного наконечника 6 против зубцов полюса 2, что соответствует новому устойчивому положению ротора, Следующий электрический сигнал с измененной полярностью приведет к очередному повороту ротора на половину эубцового шага в том же направлении, после чего цикл будет Повторяться. Наличие зубцов-полюсов на роторес профилем, обеспечивающим зубцовое зацепление с ведомым колесом встроенного редуктора, обеспечивает уменьшение габаритов двигателя и спОсобствует шиоокому применению предлагаемого шагового двигателя, например в часовых механизмах. Уменьшение высоты головки зуба позволяет увеличивать проводимость воздушного зазора и тем самым повышать эксплуатацион О ные свойства...

Номер патента: 807458

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Барабанов, Милях, Щерба

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...резьбо- Если двигатель снабжен дополни 4 вого соединенидинения на штоке 10, имеющем тельным магнитопроводом 1 с обмотпродольный паз 11; В паз 11 введены кой 15, то при подаче на нее импульвыступы ипы 12 и 13 сделанные на крышках соэ и эапитывании обмотки 7, шток совершает перемещения в противоположном 2 и Э соответственно.В двигателе длядля расширения его функуказанному направлению, что сущестционадьных возможностеостей путем обеспе- венно расширяет его функциональные чения двустороннего движения штока, возможности.Предлагаемое изобретение находит полнител . - широкое применение в грузоподъемных на ыаке Э может быть установлен дополнительный .магнитопровод,14 с об"механизмах, требующих дискретного пео ремещения исполнительного...

Номер патента: 811427

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Флейтман

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, многокоординатный, шаговыйэлектродвигатель

...надежной работы двигатель может быть снабжен пружинами 8, растягиваю- ЗО щими пластины 1.Работа двигателя рассматривается на примере двигателя, приведенного на фиг,1. В исходном положении пластина 1 может быть зафиксирована либо внешними силами, либо электромагнитами фиксации 2, 3, 4. Для подготовки перемещения пластины 1, например, в направлении оси у необходимо, чтобы электромагниты 2, 3 были запитаны, а остальные - обесточены. Затем необходимо подать питание на рабочий электромагнит 6, что приведет к деформации пластины 1. В таком положении пластина должна быть зафиксирована дополнительным усилием электромагнита 4, для чего на него тоже подается питание.При последующем отключении магнитов 2, 3, и 4 и включении магнита 7 пластина 1...

Номер патента: 811428

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Бондаренко, Какичев, Скворцов, Смищук

МПК: H02K 37/00

Метки: однофазный, шаговый, электродвига-тель

...воздушных зазоров между всеми зубцами статора и ротора, и их оси не совпадают ни с какими осями зубцов статора. Для осуществления вращения ротора 1 по часовой стрелке, как показано на чертеже, на обмотку 14 подается напряжение такой полярности, чтобы направления магнитных потоков Ф, и Фм совпадали и, следовательно, направления магнитных потоков Ф, и Фбыли встречными. Такое направление магнитных потоков обеспечивает поворот ротора 1 до положения, в котором оси зубцов ротора совпадают с осями зубцов фиксирующего полюса 9, как показано на чертеже.Влиянием потока от постоянных магнитов, проходящего через зазор 13, можно пренебречь, так как этот зазор значительно больше радиального зазора между статором и ротором в зубцовых зонах.При...

Номер патента: 817898

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Иванов, Тараканова

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, нереверсивный, шаговый

...цель достигается тем, чтокороткозамкнутые витки расположены наконцах зубцов статора с обмотками управления, следующих за зубцами статора собмоткой возбуждения в направлении вращения ротора. 1 ОНа чертеже представлена простейшаяконструкция. и схема соединения обмотокнереверсивного шагового двигателя.Двигатель содержит статор 1 с зубцами 2 - 7, неактивный ротор 8 из магнитомягкого материала с зубцами 9 - 12, сосредоточенную обмотку 13 возбуждения,размещенную на зубцах 2 и 5 статора, сосредоточенную обмотку 14 управления, размещенную на зубцах 3, 4, 6 и 7 статора,причем катушки обмотки управления, на-ходящиеся на зубцах-полюсах 4, 7 и 3, 6,соединены между собой последовательно,каждая пара параллельна и они выведенына клеммы,...

Номер патента: 838939

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Былинкин, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый

...кон центрично полюсному наконечнику 8 стержкя 4 на торце магнита 7, сидящего нв втулке 10, запрессованной в крышке 2, а цругой полввскый наконечник 9 установлен между краюшкой 2 и торцами. обоих щ ,магнитов 6 и 7. На стержне 4 расположены две катушки 11, электрически соединенные между собою и являющиеся обмоткой управленияВ центре стержня 4 выполнено отверстие, через которое прохо дит вал 12, на котором установлен ротор. Ро вы ол ен ко чно служат цля фиксации положения ротора относительно зубдов 14 полюсного наконечника 8 при обесточенном состоянии обмотки 11. Двигатель может быть снабжен двумя стержнями 4 магнитопро воца 3 (фиг. 8)с квгушками 11 обмотки управления.Двигатель (фиг. 1 и 2) работает следующим образом.При подаче...

Номер патента: 843124

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Денисов, Захаров, Кулевская, Лопатин, Письман

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, шаговый

...4,4 и уэкие - 5,5 с относительным сдвигом на угол,соответствующий 1-. Широкие зубцы34на каждой крышке сдвинуты между собой на угол, соответствующий 4 с, Внутри статора размещен ротор с зубцами 6 на полюсных когтеобразных наконечниках 7 и 8, между которыми установлен постоянный магнит 9, Ротор закреплен на валу 10, вращающемся в опорах 11, установленных в крыш" ках 1 и 2, которые расположены так, что широкие зубцы 4 и 4 сдвинуты между собой на угол, соответствую- щий ., и образуют при этом на статоре 15 непрерывную последовательность двух широких зубцов .4 и 4 и одного уэкого 5.. Двигатель работает следующим образом. 20Приподаче импульса тока в обмотку 3, создающего магнитный поток с полярностью Ь в зубцах 4, ротор занимает некоторое...

Номер патента: 843125

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вуколов, Дегтярев, Краснопевцев, Усыскин

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...передачей 10.Двигатель может .иметь третийротор 6 со своим магнитопроводом2 и постоянным магнитом (не показан)а также вторую обмотку 5 управления(фиг,3 и 4),Стержень двигателя может быть выполнен расщепленным (фиг.5). На концах такого стержня установлены дополнительные магнитопроводы 2,с 1постоянные магниты 3 и роторы 64 .С 1Двигатель работает следуюцим образом.При подаче импульса тока в обмотку 5 магнитный поток, наведенный 45 током, на одном стержне 4 в воздушном зазоре магнитопровода будет усиливать магнитное поле, в другом - ослаблять. Изменение магнитного потока в зазорах магнитопроводов приводит к повороту роторов 6, и они занимают положение, соответствующее наибольшей магнитной проводимости при данном распределении магнитного...

Номер патента: 845235

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...имеются симметричные пазы 11, Навтором конце вала 8 закреплен дополнитель 25ный постоянный магнит 12, намагниченный,как показано на фиг, 2 и 4.Для повышения надежности двигателясекции обмотки управления 7 и 7 намотанына каркасе, выполненном из двух частей13 и 14.Энергетические показатели двигателя могут быть улучшены путем установки дополнительных магнитно проводящих дисков 15и 16,Двигатель работает. следующим35зом,При обесточенной обмотке, благодаря магнитному потоку постоянных магнитов и наличию пазов 6 и 11 ротор двигателя под действием реактивного момента будет заниматьисходное положение, как показано на фиг. 4 а.40 4дает активный момент, который повернет ротор до положения, указанного на фиг. 4 г, а затем до подачи нового...

Номер патента: 845236

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...двигателем при прохождении тока по катушкам 2 и 2, что также улучшает показатели двигателя. ГТаким образом, благодаря указанном2 О сдвигу зубцов 7 относительно зубцов 6, 6, к введению в двигатель дополнительного кольца с зубцами 14 и обеспечению зубцами 15 сердечника 8 описываемый двигатель приобретает возможность двустороннего вращения, Кроме того, улучшаются его выходные па 5 раметры. Формула изобретения тически представлены взаимные положенияротора и магнитной системы статора на различных стадиях работы в течение одногцикла.Двигатель содержит статор с магнитнойсистемой, имеющей два стержня 1 и 1, нкоторых установлены катушки 2 и 2 обмотки управления и к которым соответственнопримыкают, Г-образные полюсные наконечники 3 и 3 с...

Номер патента: 845237

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...ротор 9 с зубцами 10, имеющими выступы 11. Формула изобретения 20 Шаговый электродвигатель, содержащийстатор с магнитной системой, имеющей двапараллельных стержня с обмотками, установленные по обе стороны стержней и примыкающие к ним полюсные наконечники,снабженные зубцами, вытянутыми вдольоси двигателя, установленные на полюсных наконечниках стержней два намагниченных в направлении, параллельном оси,прямоугольных постоянных магнита, снабженных полюсными наконечниками, выполЗ 0 ненными в виде платы, на которой закреплен зубчатый кольцеобразный сердечник, иразмещенный между стержнями ротор с зубцами, направленными параллельно его оси иимеющими на своих концах выступы, напротив которых размещены зубцы кольцеобраз 35 ного сердечника,....

Номер патента: 855889

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Беленький, Гусятников, Олифиренко

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...половин предлагаемогодвигателя, продольный разрез,Двигатель состоит иэ однопакетного многополюсного статора 1, многополюсного ротора 2, установленных вкорпусе 3, Ротор 2 состоит из двухпакетов 4 и 5, размещенных на валу6. Пакет ротора 5 установлен на валу6 с возможностью его повооота относи20 тельно пакета 4 и с возможнсстью за-" крепления после рвзво ота цля чего предусмотгена гайка 7,Двигатель работает следующим образомПри ото тствии питания н" обмоткахтагора за счет магнитного оа постояных магнитов и взаимного сдвига пакетов р тор 1 возникает Фиксирующий момент, которЫй удерживает ротор в заданном полсжении, При подаче питания в одну иэ драз обмотки статора магнитное поле в вэздущном зазоре Изменяется, максиум магии "нор...

Номер патента: 860228

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Ведерникова, Каменских

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...двигателя ,размещен поступательно перемещакщий ся якорь б с двумя рабочими поверхностями 7 и 8 по форме усеченного860228 Формула изобретения Источники информации,З 5 принятые но внимание при экспертизе 1, Патент США М 2752513,310-49, 1956 . 2, Авторское снидетельство СССРм 481107, кл, Н 02 К 33/024 О Н 02 К 3700, 1975.конуса и с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратная пружина 9 и цилиндрические направляющие 10 и 11, Направляющая 11 закреплена в сердечнике 2 и снабжена регулирующим винтом 12, направляющая 10 - вдоль оси двигагеля на корпусе 5,Кроме то-, го, по центру якоря закреплена толкающая собачка 13, центр оси 14 которой расположен на оси якоря б, и которая взаимодействует с храповым колесом 15, фиксирукщимся...

Номер патента: 862324

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Азмайпарашвили

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...19 и 20, которые установлены на крышке 1.Электродвигатель работает следую шим образом.В исходном положении на обмотку 5 фиксирующей системы подается напряже-. ние и благодаря электромагнитным силам, действующим между зубцами 4 и 12, ротор удерживается в неподвижном состоя-. нии. В зависимости от требуемого направления вращения вала 14 подается. питание на один из электромагнитов 19 или 20. Для вращения вала по часовой стрел. ке (см. фиг. 2) питание необходимо подате в электромагнит 19, при этом к нему притягивается якорь 17, после чего электродва.атель. подготовлен к рабочему шагу. Отключение обмотки 5 и подачи напряжения на обмотку 6 и в электромагнит 20 создают условия для движения ведущего ротора 9 и электромвгнитно связанного...

Номер патента: 864452

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромеханический

...действием электромагнитных сил электромагнитов 4 и 3 якори 15 и 16 перемещаются. В момент выхода зубчатого венца 11 из зацепления с зубчатым венцом 7 якорь 16 вводит зубчатый венец 13 в полное зацепление с зубчатым венцом 9, Врезультате взаимодействия зубьен зубчатых венцов 9 и 13 выходной вал поворачивается на угол 1,57 Е, Якорь 15 вводит в неполное зацепление зубчатый венец 12 с зубчатым венцом 8. Второй импульс управления размыкаетцепь питания электромагнита 4 и замыкает цепь питания электромагнита 5. Под действием электромагнитных сил электромагнитов 3 и 5, якори 15,16 перемещаются, в момент выхода зубчатого венца 13 из зацепления с зубчатым венцом 9 якорь 15 вводит зубчатый венец 12 в полное зацепление сзубчатым венцом 8. В...

Номер патента: 866662

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Лещенко

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...управления 5-8обесточены.При подключении к источнику питания клеммы й (фиг.4) ток протекаетчерез обмотки 5 и 7. Намагничивающая 15сила обмотки 5 в поперечном участкесердечника должна совпадать по направлению с действием намагничивающей силы постоянного магнита 9, поэтому происходит существенное умень Ошение(магнитного потока в воздушномзазоре между пакетами 13 и 14)ротора и крайними участками сердечника 1.Под действием магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом 10 иобмоткой 7, зубцы пакетов 13 и 14ротора перемещаются и располагаютсяпод крайними участками сердечников2 и 3, при этом намагничивающие силыпостоянного магнита 10 и обмотки 7суммируются, а вал 15 двигателя поворачивается на угол 45 против часовой стрелки.При...

Номер патента: 871286

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Бондаренко, Смищук, Хохлов

МПК: H02K 37/00

Метки: нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...потоков обмотки 1 О и магнита4 под полюсом 8 приведет к уменьшению магнитных потоков под полюсами7 и 2 и к созданию движущего моментав направлении против часовой стрелки.Одновременно с управляющимимпульсом в секцию 5 компенсирующей обмотки тоже подается импульс тока, Сучетом того, нто постоянная временисекции 5 существенно меньше постоянной времени обмотки 1 О, магнитный по.ток, вызванный током секции 5, нарас-.тает быстрее, причем он должен бытьнаправлен так, чтобы уменьшить магнитный поток магнита 3, создающийфиксирующий момент. Это способствует40увеличению движущего момента в начальной фазе движения, повышая быстродействие двигателя, нескомпенсированный на данном шаге магнитныйпоток магнита 4 тоже способствуетувеличению движущего...

Номер патента: 879718

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Базанов, Краснопевцев, Писков

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...соответственно, которые входят в асимметрично расположенные отверстия 9 и 10 Фер"ромагнитных чашек 11 и 12, служащих экраном и элементом магнитопровода двигателя. В выступах 7 и 8 размещены опоры вала 13, на котором установлен цилиндрический диаметрально намагниченный постоянный магнит 14 и ведущая шестерня 15, расположенная в полости платы 1 напротив паза 16 в чашке 12, благодаря чему шестерня 15 может входить в зацепление с ведомой шестерней 17 часового механизма, Соединение плат 1, 2 и каркаса 3 между 10 собой может производиться с помощью, например, винтов или другими способами.Двигатель работает следующим образом. При,отсутствии тока в обмотке 15 4 из"за пазов в чашках ось намагничивания постоянного магнита 14 на роторе не будет...

Номер патента: 886161

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Былинкин, Калайтанов, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...диксирующего момента, и дополнительные зубцы 14,ширина которых равна ширине зубцов 7и 10.Опорами 15 вала ротора 1 служат подшипники 16, размещенные в -еердечнике 8и в плате 1.Соотношение величин шагов при работедвигателя определяется соотношением ширины зубцов 7 и Уф.При отсутствии тока в обмотках 5 и 5"благодаря потоку постоянных магнитов 3и системе зубцов 9 - 13 на валу двигателясоздается фиксирующий момент, под дей.ствием которого ротор занимает устойчивоеположение фиг. 3 а, 4 а), при этом за счетналичия зубцов 10 на статоре и зубцов 14 30на роторе, фиксирующий момент одинаковво всех других устойчивых положениях ротора.Если принять положение ротора по отношеник) к статору (фиг. За) за исходное,то дальнейшую работу двигателя...

Номер патента: 904140

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Былинкин, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...вал 8,установленный на подшипниках 9 На , 15валу 8 закреплены зубчатые роторы10 и 10 ф с рабочим зазором относительно полюсных наконечников 4и 6. Для обеспечения момента Фиксации в магнитной цепи двигателя создана асимметрия с помощью отверстий 11 на роторе и пазов 12 на полюсных наконечниках 6.На Фиг. 2 показан двигатель состержнем 3, имеющим на своих торцах 25цилиндрические выступы 13, на которыхс помощью немагнитных втулок 14 установлены постоянные магниты 5 с наконечниками 6,На Фиг. 3 изображена конструкция З 0двигателя, у которого на выступах 13имеются зубцы 15, а полюсные наконечники 6 охватывают цилиндрическуюповерхность ротора с внешней стороны.3Двигагель работает следующим обРазом.При подаче импульса тока в обмот"ку 7...

Номер патента: 907715

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Флейтман

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, микроперемещений, шаговый, электродвигатель

...афис ЕСоставитель Н. КалишкинРедактор Н. Джуган Техред А. Бойкас Корректор М ПожоЗаказ 6 1/66 Тираж 719 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На фиг. 1 представлена схема предла гаемого двигателя, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Электродви гатель содержит уста новленные на основании направляющие 2, между которыми размещена каретка 3. Под кареткой 3 имеется электромагнитный фиксатор 4, а на самой каретке по обе ее стороны закреплены ферромагнитные ленты 5 и 6. Напротив ленты 5 находится электромагнитный фиксатор 7 и электромагнит 8 изгиба, а напротив ленты 6 - электромагнитный фиксатор 9 и...

Номер патента: 907716

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Бал, Войнов, Защук, Ивоботенко, Луценко, Максимов, Федоров

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...попарно ус лены вдоль ротора и все пары по смешены друг относительно друга по о ности и в аксиальном направлении, и стержни полюсов каждой пары, прим щие к одному постоянному магниту,чены общей катушкой обмотки управ На чертеже в аксонометрии изоб предлагаемый двигатель, общий вид.907716 3Зубцы полюсов 2 и 2, расположенные на средних стержнях, прилегающих к постоянным магнитам 3 и 3 и сдвинуты относительно зубцов на крайних стержнях на половину зубцового деления, а зубцы на полюсах 2 сдвинуты относительно зубцов на полюсах 2 на 1/4 зубцового деления. Постоянные магниты 3 (3), принадлежащие диаметрально противоположным парам полюсов 2 (2), имеют разную полярность, т. е. в магнитной цепи действуют согласно. Стержни полюсов 2, 2 и 3, 3,...

Номер патента: 919022

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Валесян, Давтян

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...и 3 и два тяговых электромагнита 1 и 5, имеющих соответственно 15сердечники б и 7 и якори 8 и 9Сердечники 6 и 7 с помощью каретки 10соединены с фиксатором 3, которыйзакреплен на каретке благодаря пружинящим элементам 11, Якори 8 и 9 с гопомощью каретки 12 соединены с Фиксатором 2, закрепленным на кареткеаналогичным образом.Двигатель работает следующим образом, 25Перемещаемым элементом предлагаемого двигателя может быть либо ферромагнитная направляющая - вэтом случае одна из кареток должна быть неподвижно закреплена, либо узел с каретками - в этом случае Ферромагнитная направляющая должна быть закреплена.Допустим, перемещать необходимоферромагнитную направляющую справаналево.Каретка 12 закрепляется неподвижно, на Фиксатор 3 подается...

Номер патента: 920975

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Калашников, Кецарис, Круглов, Малкин, Умеренков

МПК: H02K 37/00

Метки: варианты, микроэлектродвигатель, шаговый

...2 статора закреплены Г образные плоские полюсные наконечники 3 и 4, установленныес зазором относительно друг друга. Жестко закрепленный на валу 5 дисковый ротор 6 с постоянными магнитами 7 и 8 установлен с осевым зазором относительно полюсных наконечников 3 и 4 статора, Постоянные маг виты 7 и 8 ротора 6 выполнены прямо угольными и намагниченными встречно в осевом,направлении. С осевым зазором относительно ротора 6 с противоположной от полюсных наконечников 3 и 4 статорастороны установлен фиксатор 9 в видеферромагнитного писка,Согласно фиг. 3 фиксатор 9 выполненв виде ферромагнитного диска с выступом вдоль диаметра, ширина выступаравна ширине прямоугольных магнитов7 и 8, В этом. случае изменение магниной проводимости потока постоянных...

Номер патента: 930516

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Краснопевцев, Суражский

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...встречно.Двигатель работает следующим образом.При обесточенных обмотках 1 и 6 ротор 4 занимает одно из положений, приведенных на фиг. 4 б, 5, Ь, х,При подаче импульса тока в обмотки 1 и 6 с направлением, указанным на фиг. 4 б., стрелками, ротор начнет поворачиваться по часовой стрелке, так как благодаря магнитному потокусозданному обмоткой 6 и сконцентрированному полудисками 7, общее магнитное поле в зазоре между магнитом 4 и наконечниками 3 станет не- симметрицным - на левой половине. верхнего наконечника 3, являющегося северным полюсом, оно усилится, а на левой половине нижнего наконечника 3, являющегося южным полюсом, оно станет слабее.Электромагнитные силы отталкивания создают направленный по часовой стрелке момент и заставляют...

Номер патента: 934566

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Былинкин, Краснопевцев, Садовников, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...своими основаниями к ферромагнитной втулке 12.5Двигатель работает следующим образом,При отсутствии тока в обмотке 4 ротора 9 и 10, а следовательно, и выходной вал 11 буцут фиксироваться в определенном положении относительно пощосов 7 и 10 8 статора, благодаря наличию магнитного потока от постоянных магнитов 5 и неравномерной магнитной. проводимости зазора между роторами и полюсами статора. При подаче импульса тока в обмотку магнитный поток в рабочем воздушном зазо ре одного ротора уменьшается, а другого- увеличивается, Перераспределение маппиного потока приводит к возникновению движуще о момента, который поворачива ро ет ротор до положения максимальной маонитной проводимости в рабочем зазоре ро торя, имеющего больший магнитный поток....

Номер патента: 934567

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Былинкин, Долгов, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...моментов, воз- эо никающих благодаря наличию магнитного потока постоянного магнита 4. При подаче импульса тока в обмотку 1 магнитный поток, наведенный им, приводит к перераспределению магнитного патока в рабочих воздушных зазорах, между полюсами статора и зубцами роторов, Такое перераспределение магнитного потока обеспечивает движущий момент, под действием которого ротора 5 и 6 поворачиваются до зо положения наибольшей магнитной проводимости для данного распределения намагничиваюших сил.Б период отсутствия тока в обмотке на ротор действует вращающий момент,35 обусловленный магнитным потоком магнита 4, который обеспечивает завершение ротором шага, а в дальнейшем - и фикса цию положения роторов.При подаче импульса тока противоположной...

Номер патента: 936259

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Власов, Денисов, Жильцов, Крылов, Кузнецова, Кулевская

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, шаговый

...3, на комагнитный поток, с доз аваемый обправле- цапо че ез ратором р с асположена обмотка у моткои пополностью проходит рв х " азо что повышает энергетинияв хиолюсный бочий зазор,гаемого На роторе установлен двухеские характеристики предлага нный магнит 5,ческие хароль о 6 со ци линдрический постоя еж по- двигат еля. Кроме того, ко цю конгниченный по диаметру, М дуи обеспечивает простую нама гни че ми и 1 2 располо- вставками о ефиг й полюсны х налюсными наконечникафигурацию поверхносте жено немагнитное кольц ь о 6 с пазами, ечников, цто позволяе ечник, т повысить которых закреплены ферр е омагнитные конечник ту сборки двигателя ии тем сав кгкого или маг О чистоту вст авки 7 из магнитномяг и е варительно намаг- мым повысить его...