Шаговый электродвигатель для часового привода

)5 Н Е ИЗОБ Ия ТЕ ОП К(54) ШАГО 8 ЫЙ ЭЛЕ ЧАСОВОГО ПРИВО (57) Изобретение от ке, преимуществен. приводу. Цель изо удобства эксплуата КТРОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯДАносится к электротехнино к часовому электробретения - повышениеции и надежности, На ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1538208; кл, Н 02 К 37/00, 1984,Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к часовому электро- приводу.Цель изобретения - повь 1 шение удсбства эксплуатации и надежности, упрощение технологии при минимальных аксиальных размерах привода.На фиг, 1 изображен разрез А-А на фиг.2; на фиг.2 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг, 2, на фиг. 4 - угловые соотношения для полюсов магнитопровода и фиксирующих магнитов; на фиг. 5 - угло вые соотношения для зубцов и впадин наоптимальных по конструкции дисках ротора; на фиг. 6 - 10 - модификации дисков; на фиг. 11 - 15 - модификации роторов из двух дисков на фиг. 6 - 10; на фиг. 16 и 17 - пояснение возникновения вращающего момента от обмотки управления и фиксирующих . магнитов.Двигатель содержит статор с немагнитным корпусом, имеющим две идентичные маты 1. На Корпусе установлен плоский П-образный магнитопровод 2 со стержнем немагнитных плитах корпуса установлен П- образный магнитопровод 2 с полюсами 3 и 4 и магнитами 6, Ротор состоит из идентичных дисков 9 и 10 с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, пазов между зубцами 2:1. Диски установлены на валу 7 с разворотами на зубцовое деление относительно друг друга, между ними на валу 7 выполнено заодно с этим валом зубчатое колесо, передающее момент на приводное колесо часового механизма. Такое выполнение ротора повышает удобство эксплуатации и надежность за счет жесткой конструкции вала с зубчатым колесом, 17 ил. М 3, полюсами 4, 5 и два магнита 6, установленных диаметрально по отношению друг к другу. Обмотка управления 7 установлена, Яна стержне 3. Каленый вал 8 установлен цап-фами в отверстиях 9 плат 1 (например, латунных) и несет идентичные диски 10, 11 а ротора, установленные (с напрессовкой на с,вал) на торцах ведущего зубчатогб колеса 12, передающего момент на приводное колесо 13 часового механизма, Магниты 6 установлены в специальных отверстиях немагнитных пластин 14 для их ориентации 4 ф (см. фиг. 4, 16, 17). По угловой протяженно- ф сти магниты б занимают зону, равную угловой протяженности полюсов. Каждая из пластин 14 установлена между торцом магнитопровода 2 и платы 1.Диски 10 и 11 выполнены с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, впадин между зубцами дисков 2:1. Полюса 4 и 5 магнитопровода 2 по угловой протяженности равны меньшим зубцам дисков ротора, Зубчатые диски ротора установлены на валу 8 с разворотом на зубцовоеделение ротора относительно друг друга.При этом диски 10 и 11 ротора выполнены по крайней мере с двумя парами зубцов, а магниты и полюса магнитопровода 2 размещены по разные стороны плоскости 15, параллельной оси стержня 4 и проходящей через ось вращения ротора, причем угловая протяженность промежутков 16 между ближайшими краями магнитов.6 и полюсов 4, 5 магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода.При отсутствии тока в обмотке 7 ротор занимает положение (см, фиг, 2), С появлением тока в обмотке 7 возникает момент, направление которого показано на фиг. 16, Роторные диски 10, 11 переходят в положение (см.Фиг, 17), После, спадания тока роторные диски переходят в новое положение под действием момента, направление которого показано на фиг. 17, завершая шаг в прямой угол.Двигатель прост в конструкции, изготовлении и управлении. Удобство эксплуатации, надежность и уменьшение вксиального размера обусловлены новым размещением активных и конструкционных деталей,Формула изобретения Шаговый электродвигатель для часового привода, содержащий статор, содержа щий выполнЕнный из двух идентичныхчастей с отверстиями под опоры ротора не- магнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с несущим обмотку управления стержнем и двумя полюсами, между которыми установлены два диаметрально установленных по отношению друг к другу фиксирующих магнита, закрепленных в отверстиях частей корпуса, причем угловая протяженность отверстий под магниты по окружности равна угловой протяженности полюсов магнитопровода, пассивный ротор 5 иэ двух дисков, имеющих по крайней мереодну пару зубцов каждый, укрепленных на валу, о тл.и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и надежности, упрощения технологии при мини мальных аксиальных размерах привода, онснабжен зубчатым колесом первого звена часового редуктора, выполненным заодно с валом ротора и размещенным между торцами его дисков, снабженных еще по крайней 15 мере одной парой зубцов и выполненныхидентичными друг другу с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1;2, впадин между зубцами дисков 2:1, полюса магнитопровода по угловой протяжен ности равны меньшим зубцам дисковротора, зубчатые диски ротора установлены с разворотом друг относительно друга на зубцовое деление ротора, причем каждая из частей корпуса выполнена из пары парал лельных плат, в одной иэ которых выполнены отверстия для магнитов, имеющих форму параллелепипедов, по одной из плат с отверстиями для магнитов прилегают к торцу магнитопровода с противополож ных сторон, при этом магниты и полюсамагнитопровода размещены по разные стороны от плоскости, параллельной оси стержня и проходящей через ось вращения ротора, а угловая протяженность про межутков между ближайшими краямимагнитов и полюсов магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода,1721741 1 Риг. 1 б едактор Т.Шагов Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-изрательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина 10 Заказ 1695 ВНИИПИ Г Составитель А, КрасТехред М.Моргентал евцев Корректор Т.Палий