Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСРЕСПУБЛИК 51)5 Н 02 К 37 ИЕ ИЗОБРЕТЕ ОП ТО ЛЬ тротехасов и стоит в ечения сивного1 устаями 3 и кже по- онечниГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 838939, кл. Н 02 К 37700, 1979.(57) Изобретение относится к алекнике, к шаговым двигателям для чдругих приборов времени. Цель соупрощении технологии путем обеспвозможности унификации полюсных. нечников реверсивного и нереверисполнения двигателя. На корпусеновлены магнитопровод 2 со стержнполюсными наконечниками 4, а тастоянный магнит 5 с полюсными нак ками 6. На стержнях расположена обмотка управления из катушек 7. В отверстии магнита на валу 8, установленном в подшипниках 9, расположен ротор 10 с двумя аксиально смещенными зубковыми зонами.Немагнитная крышка 11 корпуса прижимает наконечники с магнитопроводом 2 и закреллена винтами в корпусе 1, Края зубцов поласных наконечником 4 противоположных стержней 3 смещены относительно проходящих через ось ротора 10 плоскостей, одна из которых параллельна осям стержней 3, а другая перпендикулярна им, по окружности рабочего зазора на четверть зубцового деления ротора, Это позволяет изготавли-. вать двигатель реверсивного или нереверсивного исполнения путем перемены мест 3 наконечников одного из стержней, 17 ил.Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям для часов и других приборов времени.Целью является упрощение технологии путем обеспечения воэможности унификации полюсных наконечников реверсивного и нереверсивного исполнения двигателя,На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг 2; на фиг, 4 - 9 - последовательность отработки двух шагов нереверсивного исполнения двигателя, на фиг. 10 - 15 - последовательность стработки двух шагов его реверсивного исполнения; на фиг, 16 - взаимное расположение зубцов наконечников стер;.- ней магнитопровода и пеовой зубцовой эоны ротора двигателя; на фиг. 17 - взаимное расположение зубцов наконечников стержней магнитопровода и первой зубцовой зоны ротора двигателя,Однофазный синхронно-импульсный индукторный гармонический электродвигатель содержит полый немагнитный корпус 1, магнитопровод 2 со стержнями 3 и зубчатыми полюсными наконечниками 4, а также кольцевой постоянный магнит со своим зубчатым полюсным наконечником 6. На стержнях 3 магнитопровода расположена обмотка управления из катушек 7. На валу 8, установленном в опорах 9, закреплен ротор 10 с двумя.аксиально смещенными зонами зубцов.Каждая из эубцовых зон ротора расположена с Образованием рабочего радиального зазора относительно полюсных наконечников: одна зубцовая эона с зубцами полосных наконечников 4 магнитопровода 2, а другая зубцовая эона - с зубцами полюсного наконечника 6 кольцевого постоянного магнита 5, Немагнитная крышка 11 корпуса 1 прижимает наконечник 4 магнитопровода 2 к магниту 5 и закреплена винтами 12 в корпусе 1.Края зубцов полюсных наконечников 4, ; противоположных концов стержней 3 смещены относительно плоскостей, проходящих через ось ротора 10, одна из которых параллельна осям стержней 3, а другая - перпендикулярна им, по окружности раба- чего зазора на четверть зубцового деления ротора.Для точной взаимной ориентации и фиксации элементов конструкции магнитной системы служат такие комплектующие детали, как направляющие штифты 13 и 14, фиксирующие винты 15 и специальные штифты 16 для точноо ориентирования установленных на крышке наконечников 4 магнитопровода 2 относительно корпуса 1 при фиксации крышки 11 на корпусе 1 винтами 12.Наконечники 4, в которые вставлены направляющие штифты 16 зафиксированы на5 крышке 11 винтами 15. Эти наконечникипри изменении режима работы не меняютсвоего положения на крышке,Сборку двигателя осуществляют в такойпоследовательности, В полом корпусе 1 ус 10 танавливают штифт 14 для последующейориентации полюсного наконечника-фиксатора 6 на торце корпуса 1 и фиксации углового положения его зубцов, единого длявсех режимов многофункционального дви 15 гателя. Устанавливают на торец фиксатора 6 магнит 5. Собирают сборочныйузел-модуль иэ крышки 11, наконечников4, стержней 3, например, в такой последовательности, На крышку 11 устанавливают20 направляющие штифты 13 для последующей ориентации наконечников 4 стержней 3магнитопровода 2, Устанавливают накрышку 11 наконечники 4 с базированиемна штифты 13, Наконечники 4 прижимают25 к торцу крышки 11 торцами стержней 3.Фиксируют взаимное положение элементов узла-модуля с помощью винтов 15, Наполюсные наконечники 4 одного из стержней, например левого, устанавливают30 специальные штифты 16 для точного центрирования всех элементов узла-модуля изкрышки с наконечниками и стержнями относительно корпуса 1 и установленных на немэлементов конструкции (в корпусе 1 для35 штифтов 16 выполнены специальные центрирую щие отверстия 17),Устанавливают в корпусе 1 ротор 10 свалом 8 так что одна из опор 9 вращениярасположена в корпусе и эубцовая зона ро 40 тора 10 расположена напротив зубцов полюсного наконечника-фиксатора 6.Устанавливают на торец магнита 5 узелмодуль из крышки 11 с наконечниками 4 истержнями 3 так, что торцы наконечников 445 прилегают к торцу магнита 5, зубцы наконечников 4 образуют радиальный зазор сзубцовой зоной ротора 10, вторая опора 9вращения расположилась в крышке 11, аштифты 16 вошли в отверстия 1.7 в корпусе50 1, Фиксируют взаимное положение конструктивных элементов двигателя с помощьювинтов 12,Переборку двигателя осуществляютследующим образом.55 Выворачивают вийты 12 иэ корпуса 1.Снимают с торца магнита 5 узел-модуль изкрышки 11 с зубчатыми наконечниками 4и стержнями 3. Отворачивают винты 15,фиксирующие тот стержень 3, которыйприжимает к торцу крышки 11 зубчатые на конечники 4, в которых не установлено штифтов 16,Снимают освобожденный таким образом стержень 3 с наконечников 4, снимают наконечники 4 с крышки 11, Устанавливают снятые наконечники в новое положение: обратное тому, которое они занимали до сьема стержня и наконечников с крышки. При этом наконечник размещается на месте второго, а второй - на месте первого, в результате этого . взаимное смещение по окружнос",и рабочего зазора на четверть зубцового деления ротора краев зубцов наконечников по отношению к равноудаленной от осей стержней плоскости у первого и второго наконечников меняет знак на обратный (становится противоположным по направлению по окружности рабочего зазора),На торцы установленных в новое положение наконечников 4 устанавливают снятый стержень 3. Фиксируют положение переставленных наконечников 4 и стержня 3 в крышке 11 с помощью винтов 15,Завершают процесс переборки вереверсивного электродвигателя в реверсивный (или обратно), устанавливая ва торце магнита 5 перебранный таким образом узел-модуль в прежне положение с базированием на направляющие штифты 16 в наконечника 4 левого стержня 3, которые при переборке оставались в прежнем положении, Осуществляют фиксацию положения элементов реверсивного электродвигателя, заворачивая в корпус 1 винты 12,5 Формула изобретенияШаговый электродви "атель, содержащий немагнитный корпус с крышкой, на торцах которой размещен магнитопроводстатора с двумя стержнями, несущими об 10 мотки управления, причем на каждом концестсржня магнитопровода установлен зубчатый полюсный наконечник, кольцевой аксиально намагниченный постоянный магнитсо своим кольцевым зубчатым полюсным15 наконечников, установленный на валу роторс двумя системами зубцов, соответствующих зубцам полюсных наконечников статора, причем одна из опор вращения валаротора установлена на корпусе, а другая -20 на крышке, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения технологии путем обеспечения возможности унификации полюсных наконечников реверсивного инереверсивнвго исполнения двигателя,25 края зубцов поласных наконечников противоположных концов стержней смещены от-.носительно плоскостей, проходящих черезось ротора, одна из которых параллельнаосям стержней, а другая перпендикулярна30 им, по окружности рабочего зазора на четверть зубцового деления ротора,издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Производстве Заказ 1410 Тираж 337 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5