H02K 37/00 — Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

Номер патента: 1817204

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...двигателя без усложнения конструкции и технологии изготовления при обеспечении повышенной надежности и симметричности магнитной системы.На фиг. 1 представлен общий вид доигателя о разрезе, на фиг. 2 - разрез по стрелкам фиг, 1,.На конструкционных деталях(напримерколонках) 1 установлен явнополасный магнитопрооод 2 с сердечником 3 и наконечниками 4. Аксиально намагниченный кольцевой магнит 5 с наконечниками 6 образует Вторую магнитную систему, не свя занную с системой полюсоо обмотки управления 7, На валу 8 в подшипниках 9 установлен зубчатый ротор 10 между торцами крышек 11, 12, отделенных от наконечников 4, например прокладками 13, 14, Разноименные зубцы-полюса обеих магнитных систем установлены соосно один другому, Причем...

Номер патента: 1817205

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Краснопевцев, Суражский

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, индукторный, шаговый

...В вырезах окнах)магнитопроводэ 2 и наконечников 6 магнитов 5 размещены согласно включенные катушки 7, Имеет центральное отверстие В(для установки вала с трибом), установленный в подшипниках 9 ротор 10. Для фиксации положения ротора ймеютсяспециальные пазы 11 и вырезы 12 (в роторе.пазы 11, а в наконечниках 6 - вырезы 12).Двигатель работает следующим образом, С поступлением импульса тока оп ределенной полярности в обмотку ротор 10смещается из положения, показанного нафиг. 1-6, против часовой стрелки на угол,несколько больший 45 О, поскольку лоток 35усиливается в зазоре наконечника 41, а взазоре наконечника 42 - ослабляется,С окончанием импульса тока ротор до ворачивается до шага 60 под действием реактивного момента фиксации,...

Номер патента: 1817206

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...8 (любой полярности) ротор совершает несколько больше половины шага, поскольку его зубцы-полюса ориентируются напротив зубцов-полюсов магнитной системы управления, По окончании импульса тока ротор завершает шаг, равный 2 л/Е за счет действия потока магнитов 17,Высокие пусковые свойства и повышенная устойчивость движения обеспечивается тем, что края всех зубцов ротора с одной стороны установлены равномерно по окружности, а дуги роторных зубцов относятся к дуге зубцов полюсов стзтора а как: Кд 1аЦелесообразно величину а выбирать впределах от одной до двух пятых эубцового 5 деления ротор. Оптимальный размер а находится между третью и четвертью зубцового деления ротора.При предельном значении а = 2/5, тоК=1,5, т,е, существенно больше, чем...

Номер патента: 1820982

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Лузин

МПК: H02K 37/00

Метки: многофазный, шаговый, электродвигатель

...у = 360/2.е = = 360/2" 4 = 45.В щаговых двигателях с малым угловымшагом 1 для упрощения конструкции штампа и Облегчения укладки в пазы катушекзубчатые полюса выполняются прямыми,т,е, имеют одинаковую ширину по всей высоте, В этом случае угол у между серединами ОсноВаниЙ зубчатых пОлюсОВ ОДНОЙфазы принимается равным 360 О/2 е = 0,51,а между серединами оснований смежныхзубчатых полюсов различных фаз равным360 О/2 а + 0,5 1.Также в двигателях с малым угловымшагомдля облегчения укладки катушек впазы статора коэффициенты и и 1 принимаются большими, т.к, В этом случае расстояние между, зубчатыми полюсамиувеличивается за счет уменьшения числа,зубцов на зубчатых полюсах.Упрощение технологии изготовленияпредложенного шагового двигателя...

Номер патента: 1823093

Опубликовано: 23.06.1993

Автор: Болашенко

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...вставками в начальныймомент не препятствует повороту ротора, азатем, при смещении его за счет взаимодействия полюсов статора и ротора, образуетдополнительный крутящий момент, способствующий повышению быстродействия двигателя.При притяжении полюсов ротора к полюсным элементам статора б, г, е, з электропроводные вставки 5 на ротореоказываются расположенными напротивполюсных элементов статора а, в, д, ж, Во50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 время обесточивания обмоток управления 3 и спадания поля индукции полюсных элементов 2 в электропроводных вставках возникают вихревые токи, индуцирующие внешнее магнитное поле, совпадающее по направлению с уменьшающимся полем от полюсных элементов статора. Такое взаимодействие приводит к притяжению вставок...

Номер патента: 1823127

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Доброслов, Ивоботенко, Московская

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: индукторный, фазный, шаговый, электродвигатель

...разность между. программным иистинным положением якоря электродвигателя,На обмотки управления подаютсл изменяющиеся в функции времени или положения токи или напряжения и якорь совершаетдвижение вдоль поверхности индуктора.При этом под зубцами полюсов якоря погармоническому закону в функции координаты положения к изменяется магнитнаяпроницаемость зазора и величина магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом и током обмоток возбуждения.Взаимная индукция обмоток 9, 10 и" измерительных 13, 14, 15, 16 соответственносос 1 а вит;(.13 = Ь + Емсоз 2 л/ пс, Н 4=Ь - Емсоз 2 л/тк 1 15 = 1-о - Ьзп 2 л/ хк, (.16= Ь+ Ьап 2 л/гк (1) где Ь и 1 м - соответственно постоянная и амплитуда переменной составляющих взаимной индукции,При питании...

Номер патента: 1826109

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Колков, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...управления и т.п. Доя удобства выполнения и установкикатушек 7 на стержнях 3 размер служащих корпусам магнитов в плане выполнен в пределах двух - двух с половиной диаметров 5 расточки полюсных наконечников магнитопровода.Двигатель работает следующим образом.При обесточенных катушках 7 зубцы ро- "0 тора занимают положение, показанное, например, на фиг, 1, за счет того, что угловая протяженность зубцов 12 (она равна 4 О) одинакова с протяженностью наконечников 4, При этом напротив всех зубцов у одной по лавины наконечников магнитопровода установлено по зубцу ротора, относительнополовины зубцов у другой половины наконечников магнитопровода зубцы ротора установлены.с перекрытием на шестую часть 20 зубцоваго деления ротора, плоскости...

Номер патента: 1826110

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Былинкин, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый

...статора из диска магнитопровода 2, снабженного вырезами с образованием стержнй 3 и двух полюсных наконечников 4 и магнитов 5 со своими дисками - полюсными наконечниками 6.На стержне 3 установлена обмотка управления 7. Имеет центральное отверстие 8 установленный в подшипниках 9 зубчатый ротор 10.Ротор 10 выполнен симметричным относительно плоскости симметрии трех его зубцов и установлен симметрично относительно плоскости симметрии магнитопровода 2 обмотки управлений 7 для установки вала с трибом, На цилиндрических высту.пах ротора, расположенййх по торцам трех- зубцовой центральной части, выполнены диаметрально расположенные симметричные Фиксирующие вырезы 11, В отверстиях наконечников 6, в которые пропущены упомянутые выступы, на роторе...

Номер патента: 1826111

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Лузин, Меронов, Поздняков

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...катушки 5, охватывающие два полюса 3 (см. фиг. 1).Шаговый электродвигатель работаетследующим образом,Одна клемма источника постоянного тока (не изображен) постоянно подключена кобщей для всех фаз нулевой точке, а фазные 5обмотки точками А, В, С и Д посредствомкоммутатора поочередно подключаются квторой клемме источника постоянного тока,создавая в статоре 2 катушками 5 вращающееся магнитное поле, которое прйводит во 10вращение ротор 1.Выполнение зубчатых полюсов статорас боковыми поверхностями, совпадающимис боковыми поверхностями его крайних зубцов, позволяет значительно уменьшить рассеяние магнитного потока между зубчатымиполюсами, а соответственно, использоватьмаксимально возможное число зубцов статора, что обеспечивает достижение...

Номер патента: 1830600

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: бленкерного, знакоместа, модуль, часовой, электродвигатель

...намагниченные магниты с наконечниками. Роторы размещены внутри индикатора и установлены на валу, парйллельном немагнитным колонкам. При подаче в катушку импульса определенной полярности вал с индикатором совершает поворот на угол Ж, 13 ил, - соответственно виды по стрелкам фиг.11 Явлево и вправо,Немагнитные втулки 1, например латунь, запрессованы в магнитопроводныепластины 2, которые укреплены на противоположных концах стрежня-сердечника 3 (непоказан на фиг,1), имеют зубцы-полюса 4 инесут на своих торцах магниты 5 с наконечниками 6 (см.фиг,11-13). Оси катушки 7 ифвала 8 параллельны. На цапфах 9 вала 8 00могут быть установлены подшипники или (д)выполнены полированные поверхности С)скольжения. 0 сРоторы 10 и 11 размещены внутри...

Номер патента: 1830601

Опубликовано: 30.07.1993

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: электрическая

...ротором 9, 30Из положения по фиг.Зв в положение пофиг.ЗГ повОрот роторов происходит В томже направлении под действием момента,равного разности От противоположно направленных моментов роторов 9 и 10. Необходимое соотношение между этимимоментами обеспечивается выбором размеров и форм конструкций описываемой электрической машины.Из положения по фиг.Зд роторы переходят в положение по фиг,Зе под действи.ем активного момента, создаваемогоротором 10;В положении по фиг, Зе активные моменты, воздействующие на разные роторы, направлены встречно и взаимноуравновешиваются.После окончания импульса тока роторыдоворачиваются до положения по фиг.Запод действием реактивного момена, обусловленного наличием уступа 13 в отверстии12 магнитопровода...

Номер патента: 1831752

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: универсальный, шаговый, электродвигатель

...зубцами 30 ротора изубцами 31 наконечника 32 магнитов 9-12,20 Зубцовая зон между зубцами 31.наконечника 32 магнитов 9-12 по диаметру может быть выполнена в 1,52 раза меньше,чем зубцовая зона между зубцами 29 и 17 -24Магнит ЗЗ (фиг. 13-15) может быть выполнен и кольцевым при кольцевом жефиксаторе 34, и прилегает к магнитопроводящей плате 35 при коаксиальном размещении магнита 33 и фиксатора 34.30 Наконечники 5-8 могут иметь по одномузубцу 36 при шестизубцовом роторе 37 (фиг.14-16). Магнит 33 может быть установленмежду немагнитными наконечниками 38,соединяющими основание 1 и плату 35. Маг 35 нит 34 размещен в сквозном отверстии немагнитной детали 39 - части корпуса (фиг.17, 18).Ротор может состоять иэ диска 40 и чашки 41(фиг. 17)....

Номер патента: 1833950

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: электродвигатель

...1 несет стержневой магнитоп ровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиэльмо намагниченный магнит 5 имеет свой наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы ме затенять принципиальную схему решения задачи, На валу 8, устзмовленном в подшипниках 9, сидит ротор 11 с четырьмя зубцами 11. Нэ наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15. Зубцы 12 и 14 по угловой протяженности одинаковы с зубцами 11 и составляют треть зубцового деления ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют угловую протяженность в две трети зубцового деления ротора (ткую же, как угловая протяженность впадин между зубцами 11),Для ориентацнапример, колонкиние несущего обмпровода 2 с матехнической сущного отношения неПри невоэбужднечниках 3 и 4...

Номер патента: 1833951

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: электродвигатель

...наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затенять принципиальную схему решения задачи.На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами 11. Ва наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15.Зубцы 12 и 14 по угловой протяженности одинаковы с зубцами 11 и составляют треть зубцового деления ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют уГловую протяженность в две трети эубцового деления ротора (такую же, как угловая протяженность впадин между зубцами 11). Для точной ориентации наконечника 6 относительнонаконечников 3, 4 служат, например, штифты 16, 17; для крепления корпуса - винты 18, для ориентации наконечников 3, 4 относигельно корпуса - штифты 19,Радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами...

Номер патента: 1833952

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, индукторно-реактивный, шаговый, электрический

...(вид по стрелкам на фиг, 2); на фиг. 2 - то же, вид по ф стрелкам на фиг. 1. ОдНа немагнитном основании 1 установ- Од лен магнитопровод 2 со стержнем 3 (не показан), полюсными наконечниками 4 и (Я аксиально намагниченные магниты 5 со своим наконечником 6,Обмотка 7(не показана) размещена экс- с центрично относительно оси вращения вала 8, который установлен в подшипниках 9 и в несет ротор 10 с зубцами 11 в треть эубцового деления.1Зубец 12 и пара зубцов 13 выполнены на правом наконечнике 4, а зубцы 14 и 15 - на левом наконечнике 4, Элементами креп ления служат, например, колонки 16 и винты 17.При отсутствии тока в обмотке 7 зубцы12- 15 подмагничены потоком магнитов 5 иротор 10 занимает положение согласнофиг, 8,При появлении тока...

Номер патента: 1833953

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, дискретного, привода, электрический

...не показана, чтобы не затемнять принципиальную схему решения задачи, На магнитопроводном валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами.Наконечник 6 служит крышкой 11 подшипника 9 и укреплен винтами 12, завернутыми в немагнитные колонки 13, 14 на корпусе, Те же колонки служат для ориентации и фиксации наконечников 3 и 4 на осно 1833953вании 1 выполнение несущего обмотку 7 стержня магнитопровода 2 здесь несущественно с позиций решаемой задачи).Зазор между зубцами 15 - 18 наконечников 3, 4 магнитопровода 2 и зубцами 19 ротора 10 неодинаков; зазор между зубцами 15, 16 и зубцами 19 составляют от трети до четверти зазора между зубцами 17, 18 и зубцами 19.Угловая протяженность зубцов 15, 18 и 10 19 - треть зубцового...

Номер патента: 1833954

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, магнитоэлектрический

...в зазоре между коаксиальными катушками, а втором мост выполнен из немагнитопроводящего материала и служит фиксатором для роторов. 4 ил. Устройство содержит статор с коаксиальными другдругу катушками 1 и 2, магниты-роторы 3 - 6, сидящие на параллельных валах 7 - 10 и сателлиты 11 - 14, закрепленные на роторах и зацепленные с опорным колесом 15, соосным выходному валу 16, на котором сидит состоящее из мостов 17 и 18 водило, Мостыводила могут быть соединены, например, немагнитнымиколонками 19, а катушки, например, прилегать к магнитопроводу 20. ЫПри обесточенном состоянии катушек К) роторы 3 - 6 выставлены в определенное (Я положение согласно фиг, 1, которое обус- ф ловлено действием специфически выполненного моста-фиксатора 17, Это ф...

Номер патента: 1837375

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Илюшин, Краснопевцев, Малахаев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: двигателями, дискретный, однофазными, шаговыми, электропривод

...магнитный поток управления левым ротором. Для этого при условии протяженности зубцов у роторов 10 в10пределах от четверти до трети зубцовогоделения вырез на кольце 12 выполнен впределах от трех четвертей до четырех третей зубцового деления ротора. При этом угловая протяженность зубцов 16 и 17наконечников 7 магнитопроводов 2 одинакова с угловой протяженностью зубцов ротора 10, а угловая протяженность зубцов 18и 19 равна удвоенной протяженности роторных зубцов. В остальных случаях (фиг. 4 б, в,г, д, е, ж) срабатывание второго разрядаблокируется кольцом 12,Для предотвращения взаимного влияния роторов 10, сидящих на разных валах 8(например, левого и правого на фиг. 1) вкатушки 4, установленные на соседних сердечниках 3 магнитопроводов...

Номер патента: 1837376

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: индикатор, электромагнитный

...ось которого параллельна магнитопроводящему валу 8, установленному в подшипниках 9 и несущему роторные чашки10 и 11, на которых укреплен полый цилиндрический,индикатор 12,Для фиксации и ориентации полюсов статооа служат штифты 13, а для магнитной фиксации чашек ротора - специальные зубцы 14 и 15 с угловой протяженностью в по 1837376ловину угловой протяженности полюсов ротора и статора.Устройство работает следующим образом.При обесточенных катушках управления благодаря выполнению магнитной системы в соответствии с фиг, 1 - 9 ротор занимает фиксированное положение, соответствующее, например, положению "0" на графиках проводимостей А фиг. 10.Если в одну из катушек ток такого напряжения, что его МДС в зазоре между чашкой 11 и наконечником 4...

Номер патента: 1410823

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Королев, Счетчиков

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...Подвижный элемент 12 имеет возможность перемещатьсяпо внешнему диаметру втулки 9 как вокруг 30нее, так и вдоль. На валу О закреплены якорь18 электромагнита 5 и якорь 19, являющийся общим для рабочих электромагнитов б и11, лопасти - зубцы 20 котороо размещеныв пазах мекду зубцами 17 и 16 по всей их 35длине,Электродвигатель работает следующимобразом.Для обеспечения исходного положенияв обмотки электромагнитов 10 и 11 пода)т Формула изобретения. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с двумя электромагнита ми фиксаторов, подвижный элемент с якорем одного фиксатора, рабочие электромагниты и ротор, на валу которого закреплены якори рабочих электромагнитов и якорь другого фиксатора, отличающийся 50 ся импульсы тока 11 о и 111...

Номер патента: 1454208

Опубликовано: 20.11.1999

Авторы: Истомин, Маскаленко, Смирнов, Шашкин

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый

Шаговый двигатель, содержащий однопакетный многополюсный статор, несущий четырехфазную обмотку управления с двумя катушками на каждом полюсе, и двухпакетный ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в тормозных режимах, один из пакетов ротора выполнен реактивным, а каждая фаза обмотки состоит из двух параллельных ветвей, которые в свою очередь включают по две катушки, расположенные на диаметрально противоположных полюсах, причем в нечетных фазах к общему выводу подключены концы катушек противоположных полюсов, а в четных фазах - начала, причем к средним точкам параллельных ветвей фаз подключены конденсаторы.

Номер патента: 1412552

Опубликовано: 20.11.1999

Авторы: Истомин, Смирнов, Шашкин

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: вертикального, перемещения, шаговый, электропривод

Шаговый электропривод для вертикального перемещения, содержащий редуктор, шаговый электродвигатель с активным ротором и многофазной обмоткой статора, к которой подключены конденсаторы, усилители мощности блока управления и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения путем повышения тормозного момента при высокой скорости перемещения, каждая фаза двигателя выполнена из четырех катушек, расположенных попарно на диаметрально противолежащих полюсах и соединенных по схеме моста, одна диагональ двух мостов соединена через усилитель мощности с источником питания, во вторую диагональ включен конденсатор, а катушки, расположенные на одном полюсе,...