H02K 37/00 — Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

Номер патента: 453855

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Иностранец, Иностранна, Фудзицу

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...взаимодействующими с зубцами ротора. 1 ежду каждой парой полюсов 4 и 5 статора установлена немагнитная прокладка б, определяющая радиальный зазор между полюсами 4 и 5 статора и зубцами 3 ротора, Лагнптопровод 7 3-образной формы, снабженньш обмоткой 8, связывает полюса 4 и 5. Зубцы 3 ротора и зубцы смежных полюсов 4 и 5 смещены друг относительно друга на угол, определяемый числом фаз (чнслом магнитопроводов 7 статора).Двигатель работает следующим образом.Когда возбуждена, например, обмотка 8 фазы А, роторный элемент 2 поворачивается до положения, при котором его зубцы 3 совпадают с зубцами полюсов 4 и 5 этой фазы. Затем фаза А отключается и возбуждается обмотка 8 фазы Б и т, д. При этом ротор поворачивается до совмещения с зубцами полюсов...

Номер патента: 458076

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Дебельский, Зарубин, Ковалев, Лесохин, Слесарев, Степанов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, многостаторный, шаговый

...корпус 5. Смежные в оссвом направлении элементарные статоры разделены немагнитными 10 шайбами 6. Ротор 7 расположен коаксиальноэлементарным статорам и имеет радиально направленные зубцы 8, число зубцов ротора равно числу зубцов статора.Ротор 7 снабжен кольцевыми проточками 9, 15 расположенными в зоне немагнитных шайбкаждого статора. Корпус 5 может быть выполнен путем заливки дополнительных магнитопроводов 4 немагнитным материалом, отделяющим в магнитном отношении магнитопрово ды 4 каждого статора.На корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 могут быть выполнены аксиальные прорези 10. Статоры смещены один относительно другого в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, на угол, обеспечивающий шаговый режим работы двигателя.При...

Номер патента: 464941

Опубликовано: 25.03.1975

Автор: Чемеричко

МПК: H02K 37/00

Метки: привод, электрический

...обмотки 5, 6 и 7. Обмотки выполняют по обычной схеме. На общий вал 8 привода напрессовывается ротор 9 реверсивного шагового двигателя. Якоря 10 и 11 разделены немагнитной шайбой 12. В верхней и нижней частях корпуса установлены плоские пружины 13 и 14, в центральные отверстия которых запрессованы подшипники 15. К валу 8 жестко присоединены плоские спиральные пружины 16, вторые концы которых входят в отверстия подвижных прихватов 17, вставленных в прорези корпуса 1. Передвижением прихватов 17 по прорези корпуса 1 производят настройку реверсивного шагового двигателя на необходимый режим работы. Закрепление прихватов производят при помощи гаек 18. Втулки 19 и 20 с валом 8 составляют прецизионную пару. Для увеличения тягового усилия...

Номер патента: 476771

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Канрио, Сейюмон, Сигеаки

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...рад ми и равномерно расположен сти внутри корпуса статора магнитопроводы с катушкам торых выполнен из двух част диненных в плоскости, совп вигатель, содериальными зубцаные по окружно-образные витые 1, каждый из коей, разъемно соеадающей с пло 1Известен электрический шаговый двигатель, содержащий дисковый ротор с радиальными зубцами и равномерно расположенные по окружности внутри корпуса статора 1.1-образные витые магнитопроводы с катушками, каждый из которых выполнен из двух частей, разъемно соединенных в плоскости, совпадающей с плоскостью диска ротора, и охватывает своими полюсами зубцы ротора с торцовых его сторон.С целью упрощения конструкции и технологии изготовления в предлагаемом двига геле части 1.1-образных магнитопроводов...

Номер патента: 486430

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Климов, Филатов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый

...пара Гайка - винт, а статор выполнен липейно перемещающимся в корпусе. Это позволяет получить на выходном штоке шаг, рав ный разности шагов обоих, роторов.На чертеже изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез.Двигатель состоит из корпуса 1, в котором размещен зубцовый статор 2 с обмоткой 3. 2;Внутри статора расположены два зубцовых ротора 4 и 5, снабженные соответственно парами Гайка - винт 6, 7 и 8, 9. Хвостовик 10 ходового винта 9 имеет профиль квадрата и представляет собой цапфу, которая удерживает крышку 11 с закрепленным на ней статором 2. Ротор 5 жестко соединен с гайкой 8, а ротор 4 - с гайкой 6, перемещающей винт 7 с выходным штоком 12, представляющим в сечении квадрат и перемещающимся во внутреннем отверстии винта 9,...

Номер патента: 496640

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Лобанов, Макаров, Мигукин

МПК: H02K 37/00

Метки: линейного, шагового, электродвигателя, якорь

...формы, с выступающими за пределы этой части участками переменного уменьшающегося по нелинейно му закону сечения.Выступающие с обоих концов за пределы участка с постоянным сечением части ферромагнитного элемента 6, заходящие после каждого шага на определенное расстоянк в соседние катушки статора, дают возможность увеличить тяговое усилие, соответствующее началу движения ротора, а следовательно, уменьшить время перехода ротора из одного устойчивого положения в другое. Тем самым обеспечивается форсирование запуска электродвигателя, а также повышение его приемистости.Уменьшение,се чения выступающих частей к торцам снижает неравномерность движения ро тора. Использование ферромагнитного элемента тора с постоянным сечением на длине...

Номер патента: 497689

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Ивоботенко, Тихомирова, Чернягин

МПК: H02K 37/00

Метки: микродвигатель, четырехфазный, шаговый

...предлагаемый микро- двигатель, поперечный разрез.На полюсных выступах статора 1 размещены обмотки управления 2 в виде жесткой катушки или мягкой секции. Обмотки соединены в звезду с выведенной нулевой точкой, которая подается на минус источника постоянного тока. Четырехтактная схема управления поочередно или попарно включает на плюс источника начала обмоток. Коммутация обмоток в круговой последовательности обеспечивает шаговое вращение ротора 3. Каждой коммутации соответствует поворот ротора на /ч зубцового деления. Изменение направления вращения достигается обратным изменением очередности коммутации обмоток.5 Поскольку аксиальная длина пакета двигателя мала (порядка 1 мм), статор выполнен из одной стальной пластины, а ротор, также...

Номер патента: 417085

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Ивоботенко, Ратмиров

МПК: H02K 37/00

Метки: многопакетный, шаговый, электродвигатель

...Ч и так далее. При этом сх коммутации каждого из пакетов четыре тактная, а их переключение производится поочередно.Положения устойчивого равновесия вала шагового двигателя, обеспечиваемые ввпочением одноименных фам каждого пакета, смещены относительно друг друга нв угол ф-/2, Этот сдвиг конструктивно обеспечива-: ется взаимным поворотом Ййбо сгаторов, когда полюса роторов совпадают, либо ро- торов при соосном растЬноЖении подносов статоров, Описанное поочередное пареклю чение обметок статоров обеспечивает дви-, жжие вала с шагом о/2.41В обцом случае при произвольном числе й пакетов двигателя сдвиг между ними и результирующий шаг двигателя равны с / Н, Коммутация пакетов по-прежему производится поочередно, т,е. при поступлении...

Номер патента: 527806

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Денисов, Захаров, Ивоботенко, Кулевская, Новаковская

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, реверсивный, шаговый

...по зубцам, вдвое меньшим основного,Зубцы венцов 11 сдвинуты по часовойстрелке относительно зубцов на венцах 12 35на 8 зубцового деления основного шага,В свою очередь, зубцы венцов 12 сдвинуты относительно зубцов на венцах 4 наугол, равный половине основного зубцовогошага. Кроме того, зубцы венцов 6 сдвигты относительно зубцов на венцах 12 на1зубцового деления основного шага противчасовой стрелки.В связи с тем, что описываемый двигательпо принципу образования результирующего момента относится к гармоническим двигателям,результирующая угловая характеристика момента является суммой гармоник, амплитуды ифазовые сдвиги которых зависят от кратности и взаимного расположения зубцовэлектромагнитных систем 7, 8, 9.Двигатель работает следующим...

Номер патента: 577616

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Аксенов, Булаев, Гониашвили, Ивоботенко, Луценко, Максименко, Рубцов, Суббота

МПК: H02K 37/00

Метки: двухкоординатный, шаговый, электродвигатель

...размещенные 40в одной плоскости над ферромагнитнымбеэобмоточным плоским якорем, причемоэубцы 10 и 11 модуля 15 сдвинуты покоординатам Х и У относительно зубцов10 и 11 модуля 16 на 1/4 Г. Если по" 45стоянный магнит 14 выполнен иэ двухчастей, расположенных на Ш-образныхзубчатых полюсах 4 и 5, то все Ш-образные зубчатые полюсы 4 и 5 индуктора объединены общим магнитопронодом. ЕрТакой двухкоординатный шагоный электродвигатель является четырехэвенным,Восьмифазный двухкоординатный шагоный электродвигатель (см,фиг.3) включает модули 15,16,17,18,19,20,21 и 22, 5размещенные в плоскости под ферромагнитным безобмоточным плоским якорембеэ сдвига относительно друг друга.Модули 15,16,21 и 22 и модули 17,18,19 и 20 объединены в две группы, Зуб-цы 10 и...

Номер патента: 625291

Опубликовано: 25.09.1978

Автор: Быков

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, шаговый, электродвинатель

...образуя переменно-полюсную магнитную систему, и имеют в поперечном сечении форму гребенки, в пазах которой размещены пластины якоря.На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.Двигатель содержит корпус 1, в котором установлены два зубчатых магнитопрово да 2 и 3 с постоянными магнитами 4 и обмоткой 5 управления, например двухфазной А-х и В-у. Магнитопроводы 2 и 3 имеют выступы 6 с зубцами 7, высота которых соизмерима с шириной пластин 8 якоря. Зубцы 7 магнитопровода 3 смещень 1 относительно зубцов магнитопровода 2 так, что625291двигателя, что обеспечит уменьшение шага якоря.При расщеплении фаз обмотки управления возможно применение других способов управления, например, по...

Номер патента: 625292

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Зарубин, Лесохин, Лукогорский, Степанов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...корпуса 1с установленным в нем зубчатым статором 2, на явновыраженных полюсах которого расин.ложена обмотка 3, и ротора, включающего в себя цилиндрический постоянный магнит 4, намагниченный в аксиальном направлении и свободно вращаюгцийся в подшипниках 5фаз Т ирак 892 11 одписноекгород, ул Проектная, 4 1 Л 11 И И П И Заказ 541644Филиал ППППа,и 6, и два кольцевых зубчатых магнитопровода 7 и 8, неподвижно закрепленных навалу 9. Вместо подшипников качения могутбыть применены подшипники скольжения.На фиг, 2 показано расположение фрикционных элементов 10, которые установлены между неподвижными относительно вала 9 ма нитопроводами 7, 8 и врашаюшимся относительно него магнитом 4.Электродвигатель работает следующимобразом.При подаче питания в...

Номер патента: 625644

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Виктор, Гарри, Чарльз

МПК: H02K 37/00

Метки: микроэлектродвигатель, хронометра

...обоймой 4, подшипниковые щиты 5 и 6 н ротор, содержащийшцтиндрический диаметрально намагниченный магнит 7 и вал 8, Статор 1 (фиг,4,5 и 6) образован одной деталью фасон ной конструкции,изготовленной из немагнитного материала с размещенными наней обмотками 2,3; Пазы 9 и 10 статора служат для размещения обмоток 2,3озные отверстия 11,12 - для размения выводов 13,14, отверстия 15,16625644тпроводящей обоймы 4 определяет постоянное положение ротора, ось которого устанавливается вдоль малой оси эллипса.Приложение следующего импульса другойполярности вызывает проворот ротора на5 половину оборота и снова он останавливаеъ.ся так, что его ось совпадает с малойосью кольцевой магнитопроводящей обоймы 4,для соединительных винтов,...

Номер патента: 628836

Опубликовано: 15.10.1978

Автор: Ханс-Вернер

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...пазы 9 и зубцы 10. Статор в этом случае выполнен в виде части кольца с таким же взаимным расположением на нем полюсов 2, 3 и 6, катушек 4 и 5 ц постоянного магнита 7, как и на фиг. 1,В обоих случаях ширина зубцов 10 ротора выполнена равной ширине пазов 9, а ширина полюсов статора 2 и 3 в два раза628836 Составитель 3 Техрсд В. Рыб рн дактор Л. Багл рректор Т, Добровольск Заказ 2352/21 Изд. 11 оа 500 Тираж 923 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )(-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунов меньше ширины полюса б, которая равна ширине зубцов 10, при этом каждое расстояние между полюсами 2, 6 и 6, 3 равно ширине полюса 2 или 3.Двигатель работает следующим образом, При...

Номер патента: 629610

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Бондаренко, Хохлов

МПК: H02K 37/00

Метки: нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...Двигатель работает следующим образом.При обесточенной обмотке управления 9 ротор 1 Фиксируется за счет реактивного момента, возникающего От магнитнОго потока пОстОянных магнитов 3 и 4, для указанного на чертеже случая проходящего через полюса 2 и 7.При подаче импульса тока в обмотку 9 такой полярности, что направление потока от него в воздушном зазоре под полюсом 6 будет совпадать с направлением потока от постоянного магнита 4, а ПОд полюсом 7, следОвательно, будет идти навстречу потоку постоянного магнита 3, вследствие уменьшения Фиксирующего момента возникает движущий момент от взаимодей" ствия зубцов ротора и зубцов полюса 6, под действием которого ротор пе реместится против часовой стрелки.Одновременно с управляющим импульсом от...

Номер патента: 636750

Опубликовано: 05.12.1978

Автор: Азмайпарашвили

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...в исходном состоянии на корпусе 1 на подвижном основа нии16 установлена возвратная пружина 17, Вал двигателя 7 установлен в шарикоподшипниковых опорах 18,Двигатель работает следующим образом. 20При подаче напряжения на обмотки 14 и 15 зубцы 11 и 12, а также зубцы 8 и 9 устанавливаются соответственно друг против друга, при этом пружина 17, будучи установлена в одно из 26 крайних положений, обеспечивает требуемый сцвиг зубцов 2 и 4 относительно друг друга. Для осуществления поворота ротора 7 на один шаг обмотку 14 отключают и одновременно подают напряжение в обмотку 3 и повышают напряжение на обмотке 15. Под действием электромагнитных сил от взаимодействия зубцов 2 и 4 ведущий ротор повернется на угол, обеспечивающий максимальную магнитную...

Номер патента: 639097

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Зарубин, Лесохин, Лукогорский, Степанов

МПК: H02K 37/00

Метки: многостаторный, шаговый, электродвигатель

...встречно,На чертеже изображен предлагаемый двигатель, поперечный разрез.Он содержит в магнитопроводящем коргх се 1 четь(ре аксиально расположенных статора со схСщениех( смежных статоров на 1 часть зубцового деления. Каждый статор содержт ферромагнитные кольца 2 с ра лиальными зубцами на внутренней поверхности. Между ферромагнитными кольцами расположены обхОтки 3. Крайние статоры сост 051 т из лвхх частей, Оомотки которьх Включены встречно, как показано на чертеже, а зубцы ферромагнитных колец, относящихся к одному статору, установлены одинаково, т. е. без относительно сдвига.. акая т 207,44 11111 И 111 осудаиствениого комитета Совета Министров ССС го делая иаобретени и открьн лй 1 Зоэ;, Москва, Ж.З 5, Рм нскав иао, л. 45 Ф. г,;а,...

Номер патента: 644016

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Пеньшин, Ратмиров, Рашкович, Фарон

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...статор с сердечн котором выполнены пазы, подшип щиты и ротор 2. В,этом двигателе минимальная на воздушного зазора между ста ротором обеспечивается тем, что р тановлен на шарикоподшипниках, на диаметр которых равен внутреннему ру сердечника статора,Недостатком этого двигателя я необходимость заливки компаундом тей между корпусом и сердечникомсостоит из статора 1, ик 2 с пазами 3, в коотка 4 подшипниковых вращающегося в подсердечником и шитами ановлены упругие коль- и немагнитные втулки де колец с выступами ложенными в пазах 3. мотку 4 импульсов тока дности ротор 6 будет644016 формула изобретения СоставитТехред О.Тираж ВЬ 6Государственного делам изобретениосква, Ж, Ра Патент, г. Уж ль В. КалишДуговая Корректор Подписно дактор А....

Номер патента: 661694

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Гониашвили, Дороченков, Ивоботенко, Курзанов, Луценко, Рубцов, Садовский

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, двухпакетный, двухфазный, индукторный, шаговый

...наличием постоянных магнитов, замена которых обмоткой возбуждения привО- дит к еще большему усложнению кон" струкции, и введением дополнительных магнитопроводов, образующих .об- щий для обоих пакетов аксиальный поток возбуждения и усложняющих управление двигателем при введении обмотки возбуждения. Кроме того, известные конструкции двигателей не позволяют получить высокую точность обработки шага при современных способах управления, на-. пример. при электрическом делении основного шага, что.обусловлено несинусоидальностью кривой статического синхронизирующего момента и невозможностью ее корректировки при возбуждении магнитной системы постоянными магнитами или обмоткой возбуждения, электромагнитно связанной со всеми обмотками .Управления...

Номер патента: 663038

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Бондаренко, Скворцов

МПК: H02K 37/00

Метки: нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...внутри полюсов 1 и 2 на валу 7, на котором закреплено храповое ко663038 Формула изобретения хр)2 р,3лесо 8 демпфирующего устройства. С храповым колесом 8, имеющим 60 зубцов, взаимодействует собачка 9, закрепленная на оси 1 О при помощи шарикоподшипника 11, установленного в кронштейне 12.Двигатель работает следующим образом, При обесточенной обмотке 5 ротор 6 фиксируется в исходном положении за счет момента, создаваемого магнитным потоком постоянных магнитов. При подаче в обмотку 5 импульса тока, образующего рабочий магнитный поток, совпадающий по направлению с магнитным потоком постоянных магнитов в левом рабочем полюсе 2 и направленный встречно в правом, возникает момент от взаимодействия зубцов ротора и статора, причем над...

Номер патента: 665369

Опубликовано: 30.05.1979

Автор: Абрамов

МПК: H02K 37/00

Метки: привод, электромагнитный

...магнитопровода.Ротор закреплен жестко на валу и может устанавливаться в фиксированных положениях с шагом, равным шагу полюсов ротора. Якори насажены на валу свободно665369 иг Р Типография, пр. Сапунона могут поворачиваться на угол, равный шагу полюсов ротора. Количество полюсов якоря равно количеству полюсов статора, а количество полюсов ротора равно утроенному (или большему) количеству полю сов якоря.В исходном положении полюса якорей сдвинуты относительно полюсов статора в сторону, противоположную движению якоря на шаг полюсов ротора, и, таким обра зом, каждый полюс якоря расположен между двумя полюсами статора, как показано на развертке фиг. 2, магнитный поток, проходящий через полюс якоря замыкается на два соседних полюса статора,...

Номер патента: 678605

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Афанасьев, Захаров, Сыромятников, Хайруллин

МПК: H02K 37/00

Метки: нереверсивный, шаговый, электродвигатель

...кинематику механически взаимодействующих частей. Они содержат электромагнит с поступательно перемещающимся якорем,на котором установлены тянущая и толкающаясобачки и храповое колесо с рядом зубцов, закрепленное на выходном валу. Наличие в устройстве двух собачек также не позволяет получитьвысокое быстродействие и надежность в его работе.С целью улучшения динамических свойствдвигателя и повышения надежности, в предлагаемом двигателе собачка выполнена в виде роли.ка, а храповое колесо снабжено вторым рядом еден поперечныи разрез опись; на фиг. 2 - в увеличенномхрапового колеса с указаниеможенил зубцов двух рядов и3При подаче импульса напряжения на обмотку4 якорь установится в нижнем положении, а собачка 8 переместит колесо 9 в...

Номер патента: 703883

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Валесян, Давтян

МПК: H02K 37/00

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж - 35, РаушсПодписноеомитета СССР ытий наб д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3нен с основанием 6, а фиксатор 2 с помощью, каретки 10 - с сердечниками 4 и 5, расстояние между которыми может изменяться привыборе шага перемещения. С этой же цельюв описываемой конструкции предусмотренавозможность взаимного перемещения пластин7 и 8, приводящая к изменению воздушногозазора между ними и сердечниками 4 и 5.Изменение взаимного расположения перечисленных элементов может осуществляться путемзакрепления их на специальных направляющихили с помощью кинематических передач, например гайки-винта, эксцентрика и т,п.Двигатель .работает следующим образом,При необходимости...

Номер патента: 712906

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Виноградов, Денисов, Захаров, Лопатин, Письман

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, шаговый, электромагнитный

...на нем выступом 2, на котором имеются толкающая собачка 3 и регулируе мый упор 4, Внутри якоря на подвижныхопорах установлен выходной вал 5 с жестко закрепленным на нем храповым колесом б. Якорь помещен в статор электромагнита 7 с обмоткой управления 8, на котором 25 установлены стопорная собачка 9, имеющаяскос 10, возвратная пружина 11, пружина 12 стопорной собачки 9, упоры 13, ограничивающие ход якоря, и упор 14, запирающий храповос колесо в конце шага,30 Двигатель работает следующим образом.При отсутствии питания под действием возвратной пружины 11 якорь находится в крайнем левом положении 1 фиг. 2), Б этом положении храповое колесо зафиксировано действием усилия стопорной собачки 9, упирающейся своим скосом 10 в регулируемыи...

Номер патента: 720659

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Левин, Назаров, Никулин, Якушков

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: дискретный, электропривод

...магнитному потоку выступов 6 зафиксирован в определенном положении, При по"даче на распределитель импульсов 1 сигнала по входу Вперед йа "одийиз-каналовусилителя 2 мощностй"поступает импульс,обеспечивающий срабатьгванйе" усйЛйтеля"мощйостй;т. е. подачу напряжения на об-мотку 8. Катушки этой обмотки, размещенные на полюсных выступах 6, скомпенсируют действие постоянных магнитов и создадут магнитный поток вполюсныхвыступах5. За счет этой ЮЫМтаций максимальное 2 е"зйачение магнитного потока сместится наодин полюс вправо, что йриведет к пово" роту"ротора на один шаг.Второй импульс по тому же"входураспре-делителя импульсов способствует срабатыванию второго канала усилителя без отклюи "" "чения первого канала, При этом"вновьпро-изойдут"...

Номер патента: 731522

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Грейсер, Зевин

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электромагнитный

...30Шаговый двигатель работает следующимобразом.При подаче импульса тока в катушку 6якорь 7 притягивается к корпусу 1, сжимаяпружину 19, При этом шарики 10 перемещаются по канавкам цилиндра 9, заставляяцилиндр 11 вместе с храповым колесом 12и выходным валом 5 поворачиваться. Перемещение якоря ограничено упором 3, придостижении которого якорем собачка 13 40западает в очередную впадину храповогоколеса 12. Повороту якоря в обратном направлении препятствует собачка 18, упирающаяся в зубец храпового колеса 17.В связи с тем, что шариков 10 не менее 45трех и они расположены по окружности цилиндра 11 равномерно, якорь 7 во времядвижения остается расположенным сооснокрышке 2 и валу 5.В конце хода якоря. в рассматриваемом 50направлении зубцы...

Номер патента: 738061

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Истомин, Титов, Шашкин

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...8, первая секция которогосостоит из магнитных систем 9 и 10,представляющих собой зубцы-полюсы,"," выполненные из постоянных магнитов,а вторая - из магнитных систем 11 и12,Зубцы-полюсы ротора отделены отзубцов статора 1 герметичной гильзой13 со вставками 14, выполненный измагнитно-мягкого материала, Зубцыполюсы магнитных систем 9 и 12 имефют одинаковую полярность, а зубцыполюсы магнитных систем 10 и 11 -противоположную по отношению к магнитным системам 9 и 12, но между собойтоже одинаковую. Зубцы-полюсы магнитных систем 9 и 10 сдвинуты по окружности друг относительно друга на однозубцовое деление статора. Такое жерасположение между собой имеют изубцы-полюсы магнитных систем 11 и12. Однополярные магнитные системыразных секций ротора 10,...

Номер патента: 746829

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Палий, Сухобрус

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...выступов 4 и 5, а также би 7 смещены между собой на угол,обеспечивающий их взаимный сдвиг по отношению к зу бц ам рот ор а н а угол Ч, который по отношению к полюсному делению С может находиться в диапазонеО.с Ч.с,Зубцы Фиксирующих выступов 8 и 9смещены относительно зубцов выступов 4-7 на угол-. Зубцы на2магнитопроводах 10 и 11 смещеныдруг относительно друга на половину их полюсного деления.Двигатель работает следующим образом.В обесточенном состоянии благодаря магнитному потоку постоянногомагнита 12 и указанному расположению зубцов на выступах 8 и 9, ротор будет зафиксирован н положении,при котором его зубцы расположеныпротив зубцов выступов 8 и 9.Подача импульса постоянного тока в обмотку, расположенйую на выступах 4, б (1 фаза),...

Номер патента: 758418

Опубликовано: 23.08.1980

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...имеющими выступы 11. Опорами ротора служат подшипники 12, размещенные в сердечнике 7 и в плате 1. 84гателя. В тоже время расположение стержня 4 снаружи по отношению к ротору 9 позволяет повысить за счет повышения ампер- витков момент двигателя без увеличения момента инерции ротора, что приводит к повышению быстродействия двигателя.Двигатель работает следующим образом.При подаче импульса тока в обмотку управления 5 магнитный поток, наведенный им, в воздушною зазоре одной пары наконечников 6 складывается, а другой вычитается 10 по отношению к магнитному потоку от постоянных магнитов 3. Ротор 9 будет стремиться занять положение, при котором его зубцы будут расположены против зубцов наконечников 6 с большим магнитным потоком. Прии...

Номер патента: 775833

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Валесян, Давтян

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...4. Якорь 3 жестко соедйнен с промежуточными дисками 5 и 6,на которых установлены рабочие электромагниты соответственно 7 и 8, Якорь 4жестко соединен с дополнительными дисками 9 и 10, на которых установленыякорй рабочих электромагнитов 7 и 8 соответственно 3.3. и 12,Якорь 4 фиксирукнцего магнита 2 идиски 9, 10 закреплены на валу 13, установленном на подшипниках 14 в корпусе15.Двигатель работает следующим образом,При подаче питаши на электрома 1 гнит 3.яКорь 3 притягивается к нему и фиксирует 21положение дисков 5 и 6, В таком положении якоря 3 и дисков 5 и 6 подаетсяпитание на обмотки рабочих электромарМтов 7, и якори 11 притягиваются к ним,поворачивая за собой диск 9 и 10 вмес- те с якорем 4 и валом 13.После этого питание подается на...