Шаговый электродвигатель

(5)5 Н 02 К 37/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 934566, кл. Н 02 К 37/00, 1982.(57) Изобретение позволяет упростить конструкцию, повысить технологичность и увеличить быстродействие электродвигателя соднозубцовым ротором за счет применения Изобретение относится к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение технологичности и увеличение быстродействия путем увеличения фиксирующего момента электродвигателя с однозубцовым ротором.На фиг.1 показан шаговый электродвигатель, вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - собранный электродвигатель, вид сверху; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг.6- 8 - ротор электродвигателя, три проекции; на фиг.9 - угловые соотношения между зубцами ротора и полюсами статора при обесточенной обмотке управления в одном иэ вариантов исполнения электродвигателя,В однофазном шаговом электродвигателе полюсные наконечники статора выполнены однозубцовыми и установлены со смещением на половину зубцового деления ротора, угловая протяженность зубцов ста.,Ж 1669060 А 1 двух О-образных постоянных магнитов. Зазор между внутренними параллельными гранями каждого иэ магнитов равен ширине основного фиксирующего выреза, выполненного у основания зубца ротора, что обеспечивает фиксацию ротора при обесточенной обмотке управления, 0-образные постоянные магниты вне зоны ротора служат в качестве конструкционных элементов, обеспечивающих вместе с не- магнитным основанием аксиальный зазор, в котором установлен ротор. 9 ил,тора меньше половины эубцового деления ротора на величину, равную угловой протяженности дополнительного фиксирующего выреза на единственном зубце ротора, а ширина основного фиксирующего выреза, выполненного у основания зубца ротора, равна зазору между внутренними параллельными гранями магнитов, выполненных О-образными и служащих одновременно конструкционными элементами для крепления полюсных наконечников статора к основанию.Электродвисатель состоит из основания 1, выполненного из немагнитного материала, на котором установлены полюсные наконечники 2 с сердечником 3 и зубцами 4, а также постоянные магниты 5. На сердечнике 3 установлена обмотка 6 управления.Магниты 5 выполнены О-образной формы, Зазор 7 между внутренними параллельными гранями магнитов служит для фиксации положения ротора 8, имеющего два диска 9 с отогнутыми зубцами 10. На дисках ротора выполнены соосно вырезы11, ширина которых равна величине зазора между внутренними параллельными гранями магнитов.Использование зазоров между внутренними параллельными гранями магнитов в сочетании с пазами 12 на части аксиальной длины ротора в качестве элементов фиксации способствует повышению крутизны кривой фиксирующего момента и быстродействия электродвигателя.Электродвигатель работает следующим образом.При поступлении импульса тока в обмотку 6 управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре зубца 4 полюсного наконечника с одного иэ концов сердечника 3, складывается с магнитным потоком постоянных магнитов 5, а в воздушном зазоре зубца 4 полюсного наконечника с другого конца сердечника 3 вычитается, Ротор 8 до поступления импульса тока в обмотку 6 занимает положение согласно фиг,9, При наличии тока в обмотке 6 ротор стремится занять такое положение. при котором зубцы его дисков становятся напротив зубца 4 того из полюсных наконечников, который имеет больший магнитный поток в воздушном зазоре. При отсутствии тока в обмотке ротор поворачивается до шага л под действием реактивного момента. обусловленного наличием зазоров между внутренними параллельными гранями магнитов и фиксирующих вырезов 11 в дисках ротора.Изменение полярности импульса тока в обмотке управления приводит к тому, что больший магнитный поток имеется в зазоре зубца 4 полюсного наконечника, соединенного с другим концом сердечника, т.е. процесс отработки шага л повторится в описанной последовательности. Последовательная подача раэнополярных импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом в полоборота. Направление вращения - одно стороннее.Совмещение полюсного наконечникамагнита и сердечника в сочетании с использованием зазоров между внутренними параллельными гранями магнитов для 10 фиксации упрощает магнитную систему статора.Формула изобретения15 Шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управления и постоянными магнитами, имеющими встречное намагничивание в направлении, совпадающем с осью ротора, и имеющими элементы 20 фиксацииротора,отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции, повышения технологичности и увеличения быстродействия электродвигателя с одноэубцовым ротором, полюсные наконечники 25 статора выполнены однозубцовыми и установлены со смещением на половину эубцового деления ротора, угловая протяженность зубцов статора меньше половины эубцового деления ротора на величину, рав ную угловой протяженности дополнительного фиксирующего выреза на единственном зубце ротора, а ширина основного фиксирующего выреза, выполненного у основания зубца ротора, равна 35 зазору между внутренними параллельнымигранями магнитов, выполненных 0-образными и служащих одновременно конструкционными элементами для крепления полюсных наконечников статора к основа нию.1669060 ЕФ" 1/ЮУ/гФиг, Я Уг юлик) Составитель В,ПавловТехред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец Редактор И,Горная Заказ 2659 Тираж З Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101