Однофазный шаговый двигатель

(54)(57) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий активный цилиндрический ротор в виде двухполюсного отку управлесимметрией, а их боковой тичес ки м откого ния абра паве верст Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым двигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.Известен однофазный шаговый двигатель, содержащий цилиндрический двухполюсный ротор и статор в виде П-образного магнитопровода с полюсами и обмоткой управления. Полюса имеют магнитную не- симметрию за счет прорезей, сформулированных на их поверхности.Недостатком двигателя является большой эквивалентный воздушный зазор,определяемый технологией производства полюсов, и в результате низкий КПД двигателя,Наиболееется однофаздержащий актв виде двухпои статор с маг ки вев ревания го моателя. ости мша йци близким к изобретению являный шаговый двигатель, соивный цилиндрический ротор люсного постоянного магнита нитопроводом из магнитомягсного опро- несуйз ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР постоянного магнита и статор с магнитопроводом из магнитомягкого материала, несущим обмотку управления и имеющим полюса с несимметрией, образованной закрепленной на их боковой поверхности пластиной с эллиптическим отверстием, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД двигателя путем обеспечения,возможности регулирования величины несимметрии полюсов двигателя, полюса снабжены закрепленной к их боковой поверхности дополнительной пластиной с эллиптическим отверстием, причем оси эллиптических отверстий пластин наклонены к оси полюсов под разными углами,атериала, несущим обм имеющим полюса с нованной закрепленной нхности пластины с элли ем. Однако невозможность регулировличины несимметрии полюсов и,зультате, невозможность регулирократности движущего и фиксирующементов двигателя снижают КПД двигЦель изобретения - повышениедвигателя путем обеспечения возможрегулирования величины несимметрлюсов двигателя.Для достижения цели в однофазноговом двигателе, содержащем активнлиндрический ротор в виде двухполюпостоянного магнита и статор с магнитводом из магнитомягкого материалащим обмотку управления и имеполюса с несимметрией, образованн1617555 Составитель З,ГорникРедактор М,Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Т,Палий Заказ 4125 Тираж 443 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КНТ ССС 11335, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 крепленной на их боковой поверхности пластиной с эллиптическим отверстием, полюса снабжены закрепленной к их боковой поверхности дополнительной пластиной с эллиптическим отверстием, причем оси эл липтических отверстий пластин наклонены к оси полюсов под разными углами.На чертеже изображен предлагаемый двигатель, общий вид.Двигатель содержит цилиндрический 10 ротор 1 в виде двухполюсного постоянного магнита и статор, состоящий из магнитопровода 2 с обмоткой 3 управления и полюсами 4, окружающими ротор, Полюса имеют цилиндрическую расточку, формирующую 15 основной рабочий зазор двигателя, Полюса снабжены ферромагнитными пластинами 5 и 6 с эллиптическим отверстием, Оси этих отверстий, соответствующие наименьшим диаметрам расточки, не совпадают и со ставляют с осью полюсов углы,81 и 6 соответственно.Двигатель работает следующим образом.При отсутствии питания на обмотке ро тор занимает положение относительно пластин 5 и 6, соответствующее максимальной магнитной проводимости между статором и ротором, при этом ось ротора составляет с осью полюсов угол а(,62 (а(3), При 30 этом двигатель развивает фиксирующий момент, величина котооого зависит от эллиптичности отверстий пластин 5 и 6 и угла между осями эллипсов пластин,61 - 32 . Подача импульса управления соответствующей полярности на обмотку намагничивает полюса статора с полярностью, одинаковой с полярностью ротора. При этом ротор поворачивается на угол, меньший 180 под действием движущего момента, развиваемого полюсами ротора, Прекращение действия импульса управления вызывает дальнейший поворот ротора под действием фиксирующего момента до совпадения оси ротора с осью, соответствующей максимальной магнитной проводимости статора. При этом угол поворота ротора относительно начального положения составляет 180 О. Подача импульса управления на обмотку противоположной полярности вызывает дальнейший поворот ротора еще на 180. Питание обмотки последовательностью разнополярных импульсов вызывает непрерывное вращение ротора,Изобретение позволяет регулировать величину фиксирующего момента двигателя путем изменения магнитной несимметрии полюсов двигателя с помощью изменения угла взаимной ориентации пластин 5 и 6 31 - фг, При этом относительная величина движущего и фиксирующего моментов может быть выбрана соответствующей максимальной величине КПД двигателя.