Шаговый электродвигатель

(я)5 Н 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Шватов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1561165, кл. Н 02 К 37/00, 1987(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателямЦель состоит в упрощении управления уменьшении габаритов. Двигатель содержит плоский замкнутый магнитопровод со стержнем 3 и зубчатым наконечником 4, несущим обмотку управления 5. К стержню 3 прилегают с обеих сторон постоянные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7, Между полюсными наконечниками 7 размещен вал 8 на опорах 9, На валу 8 закреплены зубчатый ротор 10 и немагнитный барабан 17 с цифрами на внешней поверхности, что позволяет использовать двигатель в качестве датчика, оборотов. 4 ил.1Изобретение относится к шаговым ного момента фиксации, обусловленного наэлектродвигателям, предназначенным для личием постоянных магнитов б и указаннойиспользования в качестве модулей для мно- на чертежах зубчатости статора и ротора,горазрядных счетчиков наработки. диск ротора 10 занимает положение согласЦелью изобретения является расшире но фиг.2-4. С поступлением в обмотку 5ние функциональных возможностей шаго- импульса тока определенной полярностивого электродвигателя путем магнитное поле в зазоре зубцов 11 ротораиспользования в качестве шагового модуля 10 и наконечников магнитопровода 2 пересчетчикавремени наработки при минималь- распределяется, что приводит к воэникноном аксиальном размере и упрощении уп вению активного момента, которыйобеспечивает поворот ротора на угол, неКа фиг.1 представлен двигатель, раз- сколько больший половины шага. Послереэвплоскостиосейротораиобмотки управ- окончания импульса ротор завершает шагления; на фиг. 2- то же, разрез в плоскости под действием реактивного момента фиксасимметрии диска ротора; на фиг.З-магнит ции,ная система с угловыми соотношениями в При поступлениИ нового импульса тазависимости от числа зубцов ротора х; на кой же полярности описанный цикл отрафиг.4 - вариант магнитной системы для ша- ботки шага повторяется.га л/5, Таким образом, эа счет того, что диск. На немагнитных конструкционных де ротора установлен на магнитопроводящемталях 1 установленпрямоугольныймагнито- валу с радиальным зазором относительнопровод 2 со стержнем 3, расположенным в кольцевых выступов полюсных наконечниокне прямоугольного магнитопроводз, ков магнитов, причем между торцами вала иСтержень 3 имеет двухзубцовый наконеч- диска ротора укреплен полый немагнитныйник 4 и несет обмотку 5 управления, К тор барабан с цифровой индикацией на боковойцам магнитопровода 2 с противоположных поверхности, кольцевой выступ полюсногосторон прилегают постоянные магниты б, наконечника одного иэ магнитов размещенимеющие полюсные наконечники 7 с коль- в полости барабана, магнитопровод выполцевыми выступами. Магнитопроводящий нен прямоугольным, стержень размещен ввал 8 установлен в подшипниках 9 с ради окне магнитопровода, напротив зубцов наальным зазором относительно кольцевых конечника, противостоящего стержню, усвыступов наконечников 7 и несет дисковый тановлено не менее пяти зубцов дискаротор 10 с зубцами 11 в 1/3 зубцового деле-ротора, достигнуто расширение . функциония и пазами 12, Наконечники 7 служат нальных возможностей путем испольэовакрышками для опор вращения ротора - под ния в качестве шагового модуля счетчикашипников 9. времени наработки при минимальном аксиНа наконечниках. магнитопровода вы- альном размере и упрощении управления.полнены зубцы 13, 14 и промежутки 15. 16 Формула изобретениямежду зубцами. При обесточенной обмотке Шаговый электродвигатель, содержаодин из эубцов 11 диска ротора 10 уетанов щий дисковый ротор с зубцами угловой пролен с перекрытием наполовину одного из тяженности в треть зубцового деления,зубцов 14 наконечника 4 и не менее пяти статор с магнитопроводом, имеющим стерзубцов 11 диска ротора 10 установлено на- жень, на котором установлена обмотка уп-,против зубцов 13, 14 наконечника магнито- равления, и зубчатые полюсныепровода 2, противостоящего стержню 3. 45 наконечники в виде частей кольца, постоянВзаиморасположение, смещение и угловые ные магниты, прилегающие одноименнымисоотношения зубцов ротора и наконечников полюсами к магнитопроводу с обоих торцов,магнитопровода показаны на фиг,З и 4, к противоположным торцам магнитов приМежду торцами вала 8 и диска ротора легают их полюсные наконечники, служа 10 крепленбарабан 17 дляцифровойинди. 50 щие крышками для опор вращения валакации отсчета времени наработки, Для точ- ротора и снабженные на своих торцах ко- нной взаимной ориентации элементов центричными ротору кольцевыми выступаконструкции служат штифты 18. Кольцевой ми, при обесточенной обмотке ввыступ 17 полюсного наконечника 7 одного статическом состоянии один из зубцов ротоиз магнитов установлен в полости бараба ра установлен с перекрытием наполовинуна, одного из зубцов наконечника стержня маг- .Двигатель работает следующим обра- нитопровода, по крайней мере два зубцазом. ротора установлены напротив зубцов другоВ статическом состоянии, при отсутст- го наконечника магнитопровода, о т л и ч авиитокавобмотке 5 поддействиемреактив- ю щ и й с я тем, что, с целью расширения1713040 Фиг функциональных возможностей путем использования в качестве шагового модуля счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере.и упрощении управления, диск ротора установлен на валу, который выполнен из магнитопроводящего материала и образует радиальный зазор с кольцевыми выступами полюсных наконечников Магнитов, причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый немагнитный барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен в полости барабана, 5 магнитопровод выполнен прямоугольным,стержень размещен в окне магнитопровода, напротив зубцов наконечника, противостоящего стержню, установлено не менее пяти зубцов диска ротора.101713040 Составитель А.Краснопевцевовская Техоед М.Моргентал Корректор М.Демчик едактор А водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Заказ 541 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5