Привод

союз советскихСОЦИАЛИСтичеонРЕСПУБЛИК ЕНИЯ ОПИ К АВТОР инстит и А. Б. Гайвянитво СССР(54) ПРИВОД (57) Изобретени ению и может б родействующих э дах, а также механизмах. Цел долговечности и СЛ 3 С 0 Ю ОсудАРственный комитетпо изОБРетениям и ОтнРытиямпри гннт сссР НИЕ ИЗОБР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельс1139917, кл. Р 16 Р 27 е относится к приборостроыть использовано в быстлектромеханических приво- в прецизионных узлах и ь изобретения - повышение уменьшение габаритов приО 1571327 А 1 51)5 Р 16 0 27 00, Н 02 К 37 00 вода. Шаговый привод содержит приводной электродвигатель 1, пьезокерамическую муфту сцепления 3 и выходной вал 2. Муфта сцепления 3 выполнена в виде кольцевого пьезокерамического преобразователя, присоединенного к генератору высокочастотных электрических колебаний 4 через коммутирующее устройство 5, соединенное с блоком управления 6. Преобразователь одним торцом закреплен на гофрированной мембране 7, закрепленной относительно корпуса приводного электродвигателя 1, жесткость которой на кручение на несколько порядков больше изгибной жесткости в осевом направлении, а другим торцом опирается на диск, закрепленный на валу 2 электродвигателя 1.2 ил.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в быстродействующих электромеханических приводах а также в прецизионных узлах и механизмах. 5Известен привод для позиционирования при поступательных перемещениях, содержащий электродвигатель, ленточную передачу и муфту сцепления.Целью изобретения является повышение10 долговечности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения шагового режима работы.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого шагового привода;на фиг. 2 - осцилограммы напряжений 15 У и У 2.Привод (фиг. 1) состоит из приводного электродвигателя 1 с валом 2, муфты 3сцепления, выполненной в виде кольцевого пьезокерамического преобразователя, присоединенного к генератору и высокочастотных колебаний через коммутирующее устройство 5, соединенное с блоком 6 управления. Преобразователь 3 одним торцом закреплен на гофрированной мембране 7, укрепленной на корпусе 8, а другим торцом опирается на 25 диск 9, по окружности которого с дискретным шагом перфорированы отверстия 10 для отчета величины шага растРом 11 через усилитель 12, соединенным с блоком 6 управления. Для реверсирования привода приводной электродвигатель 1 присоединен к бло- ЗО ку 13 питания постоянного напряжения с изменяемой полярностью выхода. Изменение полярности выхода осуществляется при помощи блока 6 управления. Нормальная ,сила контакта трения между торцом преоб,разователя 3 и диском 9 регулируется З 5 при помощи закручивания корпуса 8 и фиксации его положения гайкой 14.Шаговый привод работает следующим образом.При подаче на контакты приводного элект родвигателя 1 напряжения, выходной вал 2 остается неподвижным, так как сила трения между муфтой 3 сцепления и диском 9, закрепленным на оси приводного электродвигателя 1, больше силового момента, развиваемого приводным электродвигателем. При 45 поступлении из блока 6 управления команды, в виде прямоугольного импульса определенной продолжительности (фиг. 2 а) на коммутирующее устройство 5, из генератора 4о высокочастотных электрических колебаний на электроды преобразователя 3 подается напряжение с резонансной частотой преобразователя 3 на время, определенное продолжительностью прямоугольного импульса управления (фиг. 26), и он начинает колебаться с резонансной частотой. В зоне контакта преобразователя 3 с диском 9, вследствие колебаний, сила трения уменьшается и вал 2 приводного электродвигателя 1 начинает вращаться, угол поворота которого определяется длительностью прямоугольного импульса управления. Для отчета величины служит растр 11, Реверс осуществляется с помощью переключения полярности на выходе блока 13 питания постоянного напряжения.Благодаря тому, что скольжение между муфтой 3 сцепления и диском 9 возникает только во время движения выходного вала 2 и под воздействием высокочастотных колебаний в зоне контакта, износ муфты сцепления по сравнению с прототипом уменьшается. Расположение муфты сцепления на валу приводного электродвигателя позволяет уменьшить габариты шагового привода, что немаловажно в приборостроении.Формула изобретенияПривод, содержащий электродвигатель в корпусе, муфту сцепления, выполненную в виде пьезокерамического преобразоватечя, присоединенного к генератору высокочастотных электрических колебаний через коммутирующее устройство, и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения шагового режима работы, вал электродвигателя совмещен с выходным валом, пьезокерамический преобразователь выполнен в виде кольца, одним торцом закрепленного на дополнительно введенной гофрированной мембране, укрепленной на корпусе электродвигателя, а другим торцом опирается на диск, установленный на валу электродвигателя, мембрана выполнена с жесткостью на кручение, на порядки превышающую жесткость в осевом направлении, а коммутирующее устройство подключено к дополнительно введенному блоку управления, соединенному с устройством отсчета величины шага.Редактор Ю, СередаЗаказ 1500ВНИИПИ Государстве11303Производственно-изд Составитель А. Т Техред А. Кравчук Тираж 534 ного комитета по изобрете Москва, Ж - 35, Рауш ательский комбина г ПатенпутневаКорректор ЛПодписное атай НТ СССР гарина, 1 ниям и открытиям при сная наб., д. 4/5 т, г. Ужгород, ул. Га