Электромеханический привод

( 9) 3а АНИ ВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ иборостроениярохорова ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 21) 4688248/07(71) Московский институт пр(56) Авторское свидетельство СССР М 421095, кл., Н 02 К 37/00, 1974.. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к приводам звеньев в станках с числовым программным управлением. Цель состоит в повышении надежности и технологичности. Электропривод состоит из корпуса 1, установленных на нем блока питания и устройства 2 программного управления, электропривода и механизмапреобразования движения. Электропривод содержит электромагнит 3 с втягивающимся подпружиненным пружиной 4 якорем 5. На конце якоря 5 размещен стакан 6, несущий равномерно распределенные по периметру внутренней цилиндрической поверхности подпружиненные пружинами 7 стержни 8, взаимодействующие с поверхно 1)5 Н 02 К 7/06, 37/00 стью замкнутой волнообразной канавки, нарезанной на цилиндрической поверхности ведомого звена 9, которое установлено на опоре 10 с возможностью вращения в полости стакана 6. Глубина полуволны канавки выполнена переменной от торца к торцу ведомого звена 9 и заканчивается углублением следующей полуволны. Привод работает следующим образом, Возвратно-поступательное движение якоря 5 электромагнита 3 передается за счет жесткой связи на стакан 6 и стержни 8, Стержни движутся возвратно-поступательно и, взаимодействуя с поверхностью канавки на поверхности звена 9, дискретно разворачивают его, Резкий перепад глубин в конце полуволны канавки препятствует обратному повороту звена 9, З Размещение стержней по периметру стакана 6 увеличивает равномерность давления на ведомое звено, кроме того, удаление от выходной оси приводит к снижению давления на ведомое звено, что значительно повышает надежность. Нанесение канавки на внешней поверхности ведомого звена увеличивает технологичность, 4 з.п. ф-лы, 8 ил.У10 30 40 Изобретение относится к электротехнике, в частности, к устройствам преобразования циклического поступательногодвижения ведущего звена во вращательноедвижение ведомого звена, и может быть использовано для управляемого приводазвеньев, например, в станках с числовь 1 мпрограммным управлением,Цель изобретения - повышение надежности и технологичности,На фиг, 1 приведен электромеханический привод, общий вид; на фиг. 2 - стержень, установленный одним концом вгнезде стакана и опертый другим на дноканавки; на фиг, 3 и 4 - формц поперечных 1сечений канавок; на фиг, 5 и 6 - прямолинейные формы дна и половинок волн кана.вок на фиг. 7 - размещение стержней наплоских пружинах над пазами в стенке свнутренней стороны; на фиг В - размещение стержней на плоских пружинах над пазами с наружной сторон,ы.Электромеханический поивод (фиг. 1)содержит корпус 1, установленные в немблок питания (БП) и устройство программного управления (УПУ) 2, электропривод имеханизм преобразования движенияведущего звена в движение ведомого звена.Электропривод выполнен в виде электромагнита 3 с втягивающимся подпрукиненным пружиной 4 сердечником 5, являющимся ведущим звеном привода, На конце сердечника 5 размещен пустотелый стахан 6 несущий на себе равномернорасположенные по периметру с возможностью радиального перемешения подпружиненные пружинами 7 стержни 8 сосферическими наконечниками, взаимодействующие с поверхностью замк нутой волнистой канавки а - Ь-с - с 1, нарезанной попериферии цилиндрической поверхностиведомого звена 9, которое установлено наопоре 10 в корпусе 1 с возмсжностью вращения в полости стакана Е, луЬина Ь канавки а-Ь-с - б (фиг. 2) на каждой половине а - Ь 4одной волнь 1 выполнена переменной умень)шающейся в сторону перемещения по нейстержня 8 стакана 6 ведущего звена 5 отторца к торцу ведомого звена 9, и оканчивается углублением Н следующей половины 5с-б волны канавки, а число стержней В настакане 6 ведущего звена 5 равно или меньше числа волн волнистой канавки ведомогозвена 9.Согласно фиг,З поперечные сечения канавок а-Ь и с-О звена 9 выполнены по форме поперечных сечений стержней 8, Сцелью повышения техногоги ности(фиг. 4)поперечные сечения канавок а-Ь и сб выполнены прямоугольными, а дно канавок и половины волн а-Ь и с-б канавок выполне- ны прямолинейными (фиг. 5 и 6). На фиг. 6 стрелками показаны направления перемещения стеркней 8 по канавкам. С целью снижения динамических нагрузок форму канавкиа - Ь - с - б выполняют близкой к синусоиде.По фиг. 7 с целью снижения габаритов стержни В жестко закреплены на одном конце плоских пружин 11, размещенных над пазами 12 в стенке с внутренней стороны цилиндрической полости стакана 6 ведущего звена 5, а другим концом пружина 11 жестко закреплена на стакане 6. Для повышения надежности усилия пружин стержней 8 вцполненц регулируемыми. В частности,стержни 8 подпружинены цилиндрическимипружинами 7, а регулировка усилия прижима осуществляется прижимной гайкой 13.При выполнении пружины плоской конструкции (фиг, 8) с целью обеспечения удобства регулировки пружины 11 размещаютнад пазами 12 в стенке стакана 6 с наружной стороны, а регулировка усилия прижима осуществляется специальным резьбовымкольцом 14, установленным на стакане 6 с возможностью перемещения и фиксации.С целью снижения уровня шума и вибраций при работе привода между торцом головки и корпусом установлен упругий демпфер 15 (фиг. 1).Для исключения влияния ошибок установки стержней 8 на несущую способность стержни 8 и гнезда стакана 6 разделены упругими втулками 16 (фиг. 3).С целью обеспечения ручного привода в аварийном режиме ведущее звено может быть связано с помощью муфты 17 включения с ползуном 18 синусного механизма с кривошипом 19, снабженного ручкой 20,Электромеханический привод работает следующим образом,Электромагнит привода приводится в движение от сети переменного тока черезЬП, УПУ 2 задает необходимое число импульсов. При подаче импульса тока на электромагнит 3 сердечник 5 втягивается в егокатушку, осуществляя прямое перемещение ведущего звена, Обратное перемещение ведущего звена 5 осуществляется под действием возвратной пружины 4. При этом стержни В со сферическиминаконечниками, взаимодействуя с поверхностью замкнутой волнистой канавки а - Ь - с - б, перемещают ведомое звено 9, При взаимодействии стержня В на участке а-Ь ведомое звено 9 перемещается на одну половину углового шага волнистой канавки, а на участке с-б - надругую половину углового шага. Обратное движение ведомого звена исключается всвязи с тем, что в конце участка а-Ь одной полуволны канавки стержень 8 под действием пружины 7 утопает вуглубление Н начала участка с - б второй полуволны канавки, В результате реализуется шаговое угловое перемещение ведомого звена 9, причем число шагов равно числу подаваемых блоков управления импульсов.В аварийном режиме при падении напряжения в сети ведущее звено 9 привода приводится в движение вращением ручки 20 кривошипа 19 синусного механизма. Формула изобретения 1, Электромеханический привод, содержащий корпус, установленные в нем электромагнит с катушкой, втягивающийся якорь с возвратной пружиной и направляющим устройством, удерживающим якорь от проворачивания, выходной вал, расположенный соосно с якорем, и передающее устройство для преобразования возвратно- поступательного движения якоря в угловое перемещение выходного вала, один из элементов которого снабжен радиально установленными стержнями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и технологичности, устройство преобразования движения выполнено в виде жестко соединенного с якорем и жестко соединенного с выходным валом диска, установленного в полости стакана, стержни расположены по периметру внутренней поверхности стакана, поверхность диска снабжена замк .нутой волнообразной канавкой, причемодин конец каждого стержня установлен в гнезде на внутренней поверхности стакана и подпружинен относительно него, а другой опирается на дно канавки, глубина каждой 10 полуволны канавки выполнена переменнойот торца к торцу диска с постоянным углом наклона и оканчивается углублением следующей полуволны, а число стержней на стакане равно или меньше числа волн канавки.15 2. Приводпоп.1, отл ич а ю щийсятем, что поперечное сечение канавок выполнено прямоугольным.3. Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения динамических 20 нагрузок, форма канавки по глубине выполнена синусоидальной.4. Приводпо и. 1, отл ича ю щи йс ятем, что, с Целью исключения влияния точности установки стержней на долговечность 25 элементов трения, стержни разделены состенками гнезд упругими втулками.5. Привод по пп, 1 - 3, о т л и ч а,ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения ручного привода в аварийном режиме, якорь снаб жен ползуном синусного механизма,.Король издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 оизводстве каз 4170 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5