G05D 3/00 — Управление или регулирование местоположения или направления

Номер патента: 1261934

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Силаев, Сычев

МПК: G05D 3/00

Метки: вентильным, позиционным, постоянного, электроприводом

...на другой вход которого подается сигнал, соответствующий абсолютной величине 6 Б. Выходной сигнал сумматора 23, представ ляющий собой разность ( Ь Б/ - 6 Б ), с помощью триггера 15 преобразуется в импульсный сигнал, амплитуда которого соответствует "1" при ьБЬБ на участке разгона и 0 при ьБ5 О Ь Б на участке торможения электродвигателя.На участке разгона при положительном значении начального рассогласования по положению Ь БО входные 55 сигналы логического элемента И 17, соответствующие "1", обуславливают единичный сигнал на его выходе, что вызывает срабатывание коммутатора 19+Про.мПрм ф О,Такси образом, за счет мгновенного изменения выходного сигнала ренапряжения. При этом выходной сигнал (+11 д м ) источника 21 постоянного...

Номер патента: 1278820

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ивенский, Поплавский, Шацман

МПК: G05D 3/00

Метки: межстаночным, накопителем, транспортером

...включения всех эгктрс 1 м 111 гнгтов 3 с) о 1 скания, а размцкаюпсим кнгактс 1", 23 ткзючаст реле4, электромагнит 24 и все электромагниты 38. По истечении времени, требуемого для опускания захватов, замыкается временной контакт 20 реле 19, включаюсций электромагнит 25, ) правляющий возврацением штанг транспортра назад. В исходном положении штанг нажимаегся путевой переключатель кон роля исходного положения и замькается еп контакт 11, который вновь вклк 1 сст ре.е 4. Размыкающий контакт 18 реле4 отключает реле 19, 12788203электромагнит 25 и все электромагниты 39, а контакт 7 реле 14 замыкает цепь электромагнитов 38 подъема. Начинается новый цикл транспортера, выполняемый аналогично описанному.Введенный в устройство управления транс...

Номер патента: 1297019

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Ашпиз

МПК: E21C 35/24, G01C 7/04, G05D 3/00 ...

Метки: движущегося, объекта, положения

...ножа, так как ЛВ .= 35= РЕ. По взаимному расположению световых пятен на экране 3 принимаетсярешение по соответствующему включению щитовых домкратов 8 для изменения или сохранения надтравления оси 40щита при его движении. Показанное наэкране положение щита характеризуетО Нся отклонениями ножа щита В АВ Ли разворотами оси относительно проектного направления С Б , С" Б" , соответственно в плане и профиле (фиг.4).Подвеска экрана состоит из коромысла 9, которое может вращаться пооси 10, скрепленной с корпусом 5, искользить по стойкам 11, прикрепленным к корпусу 5. Со стойкой 11 соединен винт 12, проходящий через проушину 13, прикрепленную к коромыслу9. Гайками 14 коромысло 9 приводитсяв горизонтальное положение по показанию уровня...

Номер патента: 1308989

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Кольченко

МПК: G05D 3/00

Метки: движением, кабелеукладчика, прицепного, средства, тягового

...и действующим кабелемувеличатся, а расстояние между вторым 3, третьим 12 ИМ и действующимкабелем уменьшатся, При этом расстояниемежду первым ИМ 2 и действующимкабелем равно расстоянию между четвертым ИМ 13 и действующим кабелем,и расстояние между вторым ИМ 3 и действующим кабелем равно расстояниюмежду третьим ИМ 12 и действующим кабелем. Уровень сигналов с выходовпервого 2 и четвертого 13 ИМ уменьшится, а с выходов второго 3 и третьего 12 ИМ увеличится,На выходах второго 6 и третьего 16 блоков вычитания появятся напряжения рассогласования, разные повеличине, но противопоЛожные по знаку, причем при отклонении движения влево на выходе блока 6 будет отрицательное напряжение, а на выходе блока 16 - положительное, которое поступает на вход...

Номер патента: 1357921

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Исаев, Каменецкая, Кашевский, Фертман

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положением

...Этот режиме осуществляется отключением блока 25 запуска исполнительного механизма 30 до тех пор, пока разряд 11 регистра коррекции не выставит "1", после этого блок 25 запуска включается, Схематически указанный процесс происходит следующим образом, На оба входа элемента И 29 поступает "0" и пО" с его выхода подается на первый вход элемента И 33 и первый вход элемента ИЛИ 34, вследствие этого элемент И 33 закрыт, Элемент И 31 открыт, так как на его входе поступают "1" от блока 28 коррекции и от разряда 11 регистра коррекции через элемент НЕ 32, "1" поступает с выхода элемента И 31 через элемент ИЛИ 34 на элемент НЕ 35, инвертируется им и запирает элемент И 19, тем самым прерывая прохождение сигналов на блок 25 запуска от блока 17...

Номер патента: 1368861

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Кольченко

МПК: G05D 3/00

Метки: движением, кабелеукладчика, самоходного

...тому, что прокладка кабеля идет параллельно действующему.Предположим, что глубина залегания действующего кабеля 24 на следующем участке трассы измениласьВеличина ЭДС, наводимых на первом 2 и втором 5 магнитоприемниках, также изменится. Поэтому суммарный сигнал с выхода блока 8 сложения будет отличаться от напряжения, поступающего на второй вход первого блока 9 вычи- р 5 тания с выхода задатчика 10 уровня сигнала, На выходе блока 9 будет разностное напряжение, знак которого зависит от того, уменьшилась или увеличилась глубина залегания кабеля, и этом напряжение поступает на вторые входы суммирующих усилителей 4 и 7, При помощи их происходит суммирование разностного напряжения с выхода блока 9 с напряжением с выходов пер 35 вого...

Номер патента: 1390601

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Зарецкий, Климпуш, Легенький, Рубцов

МПК: B60K 41/00, G05D 3/00

Метки: автобуса, двигателем, движения, дизельным, индикатор, оптимального, режима

...на входы компараторов 7-9 ускорения (замедления). Наличие выпрямителя 5 позволяет использовать компараторы 7-9 не только при разгоне автомобиля, но и при его торможении. Компаратор 7 служит для определения режима движения автомобиля, 11 ри ускорениях (замедлениях) автомобиля в диапазоне 0111, движение считается равномерным. Если ускорение (замедление) увеличилось и находится в диапазоне 1,1 ( 1 1 1(11 ), срабатывает компаратор 7 и подключает с помощью своих перекидных контактов 10-12 на входы компараторов 16-18 новые значения уставок скорости Ч ЧЧ. Одновременно изменяет свое состояние и перекидной контакт 13 этого же, компаратора, включая сигнальную лампу 24 ускорения (замедления), которая индицирует о низком темпе разгона или...

Номер патента: 1409975

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Аветисян, Акуленко, Болотник, Рачков

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положением

...исполнительных органов включает электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и редуктор, Управление осуществляется изменением напряжения, подаваемого на обмотку якоря электродвигателя. Движение рассматриваемой системы. описывается дифференциальными уравнениями1409975 10 11=11 ,з Кп Ч13=11 макс11 мекс 15 20 25 30 35 45 50 55 управления, получим следующее реше"ние (закон изменения напряжения навходе электродвигателя) для оптимального пЬ быстродействию перевода объекта манипулирования из произвольного начального положения в заданноеконечное положение ц с торможениемдвигателя в конце процесса при ограничении на максимально допустимоенапряжение. при Ю 101при =0 Л Ч с 01 (3) при =0 Л 4) О,где 11 - максимальное значение...

Номер патента: 1418662

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Вовк, Соболева, Школьников

МПК: G05D 3/00

Метки: взаимного, запрессовке, патроном, расположения, трубы, электрогидроимпульсной, электрода

...размещает телевизионныйдатчик таким образом, чтобы трубнаярешетка 9 с вставленными в нее трубами 10 с электровзрывными патрона-.ми 11 находилась .В.поле зрения телеВизионного датчика 1 и Включает ус 40тановку, В этом случае в блоке 5 насчитывается код текущих координатэлектрода, который поступает на входыпредварительной установки кода растровых счетчиков блока 2 контроляравенства кодов координат. В блоке2 контроля.насчитывавается код текущих координат сканирующего электронного луча и осуществляется сравнениекОдОВ координат электрода и сканирующего электронного луча. Логическаяединица на выходе блока контроля имеет место в случае равенства кодов,координат электрода и сканирующегоэлектронного луча и поступает напервый вход элемента...

Номер патента: 1427336

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Ершов, Николаев

МПК: G05D 3/00

Метки: задатчик, микроперемещений

...отработки перемещения, а также обеспечивает дианеризацию статической характеристики преобразования в 1(1+К, К,) число раз, где К и К коэффициенты передачи каналов пряИой и обратной связи соответственно. Таким образом линейность статической характеристики, а также погрешность перемещения определяются, главным образом, характеристиками индуктивной катушКи.Задатчик микроперемещений работает. следующим образом. При подаче на входдифференциального усилителя 13 электрического сигнала выходное напряжение, усиленное дифференциальным усилителем 15, переключает компаратор 16 или 17 в зависимости от полярности входного сигнала. При переключении компаратора включается соответствующая оптоэлектронная пара 18 или 19, которая, в свою очередь,...

Номер патента: 529724

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Лифшиц, Майоров, Никитин, Никифоров

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, сопровождения

...инвертор,блок сравнения и два дополнительных .интегратора, выходы которых соединенысо входами блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входублока стробировация, выход которого,соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента "И" непосредственно и вторым входом второго элемента "И" через инвертор, а выходблока задержки соединен с первыми вхо -дами элементов "И" и входом первогодополнительного интегратора.На чертеже дана блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит блок задержки 1, первый элемент"И" 2, интегратор 3, генератор строчной развертки 4, второй элемент "И"5, телевизионный датчик 6, инвертор 7,первый дополнительный интегратор Я,блок стробировация 9, второй...

Номер патента: 1451650

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Алиев

МПК: G05D 3/00

Метки: жидкости, переключатель, потока

...назаданную длительность цикла переключения, и начинается автоматический режим работы устройства.Жидкость из лотка 17 по подводящему трубопроводу 16 поступает в отводящий трубопровод 20, другой отводящий трубопровод 19 остается закрытым за счет зажатия его прижимным элементом 13 под действием веса резервуара 1 с жидкостью.Поступающая из лотка 17 жидкость проходит по гибким наливным шлангам 8 в отверстия 7 и выливается в оба резервуара 1 и 2, Достигнув уровня, когда поплавок 11 упирается в верхнюю стенку резервуара 1, жидкость, переливаясь через верх поплавка 12, заполняет его. Потерявший плавучесть поплавок 11 погружается в жидкость вместе с восходящей и нисходящей ветвями сифона 10, которые, заполняясь жидкостью, включают сифон 10,...

Номер патента: 1472878

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Куткин, Якимович

МПК: G05D 3/00

Метки: код, поворота, струйный, угла

..."1", а во втором - 0", Эти сигналы, поступая на входы струйного элемента ИЛИ 13, формируют в выходном канале элемента ИЛИ 13 сигнал, который подается на один из входов элемента И 14, Одновременно чувствительные элементы 18, 19, и 20 открыты полностью, т,е, истекающий поток не имеет преграды, сопротивление его истечению минимально, от сутствуют обратные (отраженные) потоки газа, а дроссельные отверстия 9 перекрыты кодовым диском 2, который создает значительное сопротивление истекающему потоку газа. В эжектирующей полости 10 происходит мгновенное расширение потока газа. В выходных каналах 11, расположенных на срезе каналов 8, создается разрежение, т.е. отрицательное давление, которое поступая на управляющие входы соответствуюших...

Номер патента: 1474598

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Козлюк, Корниенко, Лобунец, Хмарук

МПК: G05D 3/00

Метки: слежения, солнцем

...7 и второй 8 крайние выводы электрической цепи, мультивибратор 9, 25 .второй 10 и первый 11 эмиттерные повторители, выпрямитель 12 и электрон двигатель 13.На панели 1 расположены затеняющеекрыло 2 первой группы солнечных элементов Зи эатеняющеекрыпо 4 второй группы солнечных элементов 5. Первая и вторая группы солнечных элементов 3 и 5 соединены в последовательную электрическую цепь со средней точкой б, первым 7 и вторым 8. крайними выводами 35 От двух крайних выводов 7 и 8 и средней точки 6 электрической цепи выполнены отводы для подключения мультивибратора 9, первого 10 и второго 11, выпрямителя 12 и электродвигателя 13.Устройство работает следующим образом.При точном наведении на Солнце панели 1 обе группы солнечных элементов 3 и...

Номер патента: 1478195

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Бланк, Цветков

МПК: G05D 3/00

Метки: антенный, коммутатор

...при этом контактом4-1-1(1) отключается плюс источникапитания от обмоток реле 6-1 и 7-1,они отключаются своими контактами6-3-1 и 7-2-1 обесточивают цепь управления реверсом, что приводит костановке электродвигателя 2-1 ификсации первого подвижного контактав положении 1.Для подключения первого передатчика с первой антенной в случае, если второй передатчик соединен совторой антенной, необходимо подвижной контакт переключателя 3-1 установить в положение 1. В этом случаеобразуется цепь включения пусковогореле 6-1: плюс источника питания,подвижный контакт переключателя 5-1,первый размыкающий контакт первогоконцевого выключателя 4-1-1(1) первого подвижного контакта 1-1, второйразмыкающий контакт первого концевого выключателя 4-1-2(2), диод...

Номер патента: 1478196

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Петров, Цирулев

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положения

...сформировалась команда"Вперед, которую выполняет второйисполнительный элемент 14,Пусть объект находится на и-й позиции, при этом сигнал с датчика положения, соответствующий коду числаи, присутствует на первом входеблока 3 сравнения и на первом входесумматора.Пусть необходимо перевести объектили в 1-ю или 2-ю и тд., или и/2-1позиции. Задатчик положения установлен соответственно или в 1-е или 2-еи т.д и/2-1 положения, Сигнал свыхода задатчика положения, соответствующий коду номера позиции, в которую необходимо перевести объект,поступает на вторые входы блоков 3и 12 сравнения, Вследствие того, чтона первом входе блока 3 сравненияприсутствует сигнал, соответствующийкоду большего числа, чем на второмвходе этого же блока сравнения,...

Номер патента: 1499321

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Галль, Голубок, Давыдов, Типисев

МПК: G05D 3/00

Метки: двумя, зазора, между, поверхностями, проводящих, электродов

...положения двух поверхностей и может быть использовано дляобразования малых диэлектрическихз аз оров для создания туннельногоконтакта между двумя проводящимиэлектродами, Цель изобретения - повышение надежности, Сущность способа заключается в том, что при приложении растягивающих усилий к упругому элементу последний удлиняется,толщина его уменьшается, а следовательно, уменьшается зазор между первым и вторым проводящими электродами, 2 ил. реплены на основании пор поверхность 4, винт 5,Сущность способа заключается в том, что при приложении растягивающих усилий к упругому элементу 2 ледний удлиняется, толщина его у шается, а следовательно, уменьша з аз ор между пер вым 1 и вт оры м 2 пр оводящими электродами. При необходимости...

Номер патента: 1513421

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Ершов, Николаев

МПК: G05D 3/00

Метки: задатчик, микроперемещений

...концов жестких лепестков относительно паза лепестков. Перемещение концов лепестков, усиленное по отношению к удлинению пьезопакета; вызывает перемещение шайбы 8 и связанного с ней перемещения направляющего штока 3(при увеличении размера пьезопакетавниз, а при уменьшении размера -вверх), Вместе со штоком перемещаются обкладки переменного конденсатора 5,На преобразователе 11 напряженияпроисходит сравнение емкостей постоянного и переменного конденсаторови формируется выходной электрическийсигнал, пропорциональный перемещениюштока. При этом постоянный конденсатор 4 компенсирует влияние нестабильности внешних Факторов (темпера-, 15134216тура, частота генератора и т,п.). Выходной электрический сигнал через согласующий усилитель 12...

Номер патента: 1520484

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Ершов, Николаев

МПК: G05D 3/00

Метки: исполнительный, линейных, механизм, перемещений

...сумматора 2, Если компенсация малого 1перемещения может быть осуществлена только за счет перемещения подвижного элемента 9, то, учитывая, что пье 40 зопакет обладает большей чувствительностью и быстродействием, чем приводной двигатель, на выходе алгебраического сумматора выходной сигнал вновь становится равным нулю, а подвижный элемент 5 приводного двигателя не.изменяет своего положения.Исполнительный механизм работаетаналогично при появлении факторов, дестабилизирующих положение второго подвижного элемента относительно неподвижных баз отсчета, например вибрации, изменения нагрузки, температурных деформаций и др., если ихвеличина меньше диапазона перемещений пьезоцакета. В этом случае сигнал на выходе задатчика 1 управляющего сигнала...

Номер патента: 1522162

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Месяц, Самотокин, Сушицкий

МПК: G05D 3/00

Метки: переключателями, поворотными

...кода число К - количество фиксированных положений поворотного переключателя, которые нужно отработать,а также подают импульс запуска, обнуляющий счетчик 19 и триггеры 20, 24и 27 (например, путем кратковременного нажатия кнопки 33). По фронту этого импульса (фиг.4 а) код К записывается в счетчик 26, на инверсном выходе триггера 24 устанавливается низкий потенциал, а на выходе элемента 29 - высокий потенциал, и электродвигатель начинает вращаться с положительной угловой скоростью (фиг.46).При этом на выходе контактов 17 формируется последовательность импульсов (фиг,4 в), поступающих на вход счетчика 19. После отсчета счетчиком 19 М входных импульсов на его выходе появляется импульс переноса, опрокидывающий триггер 20 (фиг,4 г). При этом...

Номер патента: 1550481

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Ермолов, Травкин

МПК: G05D 3/00

Метки: заданное, объекта, положение, установки

...изобретенияУстройство для установки объекта в заданное положение, содержащее блок команд, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами запоминающего регистра и через первый элемент ИЛИ - с управляющим входом запоминающего регистра, блок сравнения кодов, первая группа информационных входов которого, соединена с соответствующими выходами запоминающего регистра, датчик положения объекта, выполненный в виде концевых выключателей, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, дополнительный концевой выключатель и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к второй группе...

Номер патента: 1571553

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Новиков, Пономаренко

МПК: G05D 3/00

Метки: ведомого, газоплазменной, машинах, механизма, положения, резки

...6 пока стоит на месте. При перемещении портала режущий инструмент 5 выполняет резку листовой заготовки 1, Продукты резки собираются в шлакосборнике. При дальнейшем перемещении портала в указанном направлении элемент 10 взаимодействия вступает во взаимодействие с чувствительным элементом 19. При этом срабатывает реле 25, которое контактом 36 включает пускатель 33, который контактом 37 становится на самопитание, а силовыми койтактами 39 включает привод 15 шлакосборника. Илакосборник начинает перемещаться за ведущим механизмом - порталом и догоняет его, так как Ч 1Ч, т.е, ведомый механизм догоняет ведущий, В момент из совмещения, что соответствует попаданию продуктов резки в шпакосборник (его центр) элемент 10 взаимодействия,...

Номер патента: 1615679

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Ильин, Матвеев, Солонин

МПК: G05D 3/00

Метки: дистанционного, задания, угла

...выводамикатушки 3, установленной внутри магнита по скользящей посадке, Возникающее при этом взаимодействие магнитных полей магнита 2 и катушки 3индуктивности, вызывает продольное.относительно оси магнита 2 перемещение катушки 3 со штоком 4, которыйявляется поршнем гидроамортизатора12, по направлению в зависимости отполярности сигнала, поступающего спреобразователя 14 на токопроводящиешины 6 и:5Перемещение штока 4 вызывает перемещение дисков 9 и 9,которые установлены без проскальзывания за счет силы трения, возникающей между ними и штоком 4Таким образом, изменение положения вала эталонного задатчика 7 вызывает изменение положения рабочегозадатчика 8, выходной сигнал которо"го будет пропорционален заданному углу поворота,Если сигнал...

Номер патента: 1620996

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Болотник, Рачков

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положением

...и врацаюцихся частей редуктора; р - момегг электромавнитных сил,. приложенных к якорю; и - передаточное число редуктора; и Йиндуктивность и омическое сопротивление обмотки якоря соответственно; и с - постоянные, являющиеся техническими параметрами электродвигателя; ср - угол поворота звена манипулятора,Для большинства электродвигателей, используемых в промышленных роботах, время установления тока в цепи якоря много меньше времени выхода на стационарный режим вращения якоря и много меньше времени транспортной операции, вьполняемой манипулятором. В терминах параметров системы это означает, что при расчетах в уравнении (2) можно пренебречь индуктивностью обмотки якоря и положить /.=-О.Применяя для данной системы известные методы...

Номер патента: 1624408

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Бакулин, Зюзина, Корнилов, Куцоконь, Марлатов, Смирнова

МПК: G05D 3/00, H03M 1/66

Метки: дискретных, задания, углов

...появляется низкий потенциал. На инверсном выходе РЯ-тригера 15 и управляющем входе переключателя 8 усгдндвлиодется низкий потенциал. Переключдтев Г 1 меняет местами выводы роторног м,и , ид дльная фаза снил демого с не. впряг:ния у;танавлиоэетс, рэон:- 1 нули. Кдк и в преды-,уи м слу де дсинхо н : й двигатель 6 поворэчиод . ротоп 2 о нулевой .очки в направлении увеличения угла аПосле подво о замыкания кччтдктд 19 высокий потенциал на прямом выходе РБ- триггера 16 устанавливаетсябольше не меняется в зависимости от голоженил он.такта 19.Пр замыкании анто .д 18 потенциал изменяется с высс,аго нд:иэкий. 11 д пряслом выходе ВБ-триггера 16 появляется низкий потенциал, На вык. лг злам нта И 17 и управляющем входе пе 1,окоа фэтеля 10...

Номер патента: 1644094

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Ершов, Николаев, Петров, Смирнов

МПК: G05D 3/00

Метки: позиционирования

...элемент 17 удерживает захват 5 во включенном состоя-.нии, обеспечивая механическую связькорпуса 1 с подвижным штоком 2 через55пьезопакет 4, При значениях сигналаошибки в пределах от П пор, до Епа 2измеренное с помощью датчика 7 и преобразователя 9 отклонение поступает через замкнутый ключ 15.на входусилителя 16, выходное напряжениекоторого вызывает соответствующее изменение размера пьезопакета 4 в осевом направлении, В результате происходит перемещение отсчетной поверхности пьезопакета, приводящее в движение подвижный шток и регулирующееего положениеЕсли сигнал ошибкипревышает Упорили Б псрг ф компаратор 12 переключает триггер 13 вединичное состояние. При этом происходит быстрое отключение захвата 5,что обеспечивается подачей...

Номер патента: 1667015

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Пригаров

МПК: G05D 3/00

Метки: дистанционного, раздаточной, тележкой

...27.7 число-импульсного генератора начинает заряжаться от плюсового полюса источника 1 питания через сопротивление цепи, определяемое суммой сопротивлений резисторов 27.2, 27,3, 27.4 и 27,5 задающего число-импульсного генератора, На время заряда конденсатора стабилитрон 27,11 закрывается, Несимметричный мультивибратор на транзисторах 27,8 и 27.9 переходит в режим автоколебаний. Длительность выходного сигнала импульса подбирается сопротивлением резистора 27.12, длительность паузы- сопротивлением резистора 27.13, частоту следования импульсов-емкостью конденсатора 27,14, амплитуду выходных импульсов можно плавно регулировать в широких пределах выходным потенциометром 27.1. Все эти параметры устанавливаются такими, чтобы обеспечить...

Номер патента: 1671508

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Бахметьев, Мирошин

МПК: B61L 25/04, G05D 3/00

Метки: движением, средства, транспортного

...следующим образом.На траверсе 2 устанавливают кодирующие элементы так, что сочетание пропусков и имеющихся элементов 1 образует заданный код траверсы путем формирования логических "0" и "1" на входе разрядов блока 7, Логическому "0" соответствует срыв авто- генерации тех чувствительных элементов 3, которые находятся во взаимодействии с кодирующили элементами 1. Логической "1" соответствуют состояния тех чувствительных элементов 3, режим автогенерации которых не нарушен, т.е, в поле индукгивного датчика 4 отсутствует кодирующий элемент 1, выполненный из магнитомягкой стали. Усиленные сигналы с выходов дотогенераторов 5 через элемент б формирования импульсов поступают на входы блока 7. На другой вход блока 7 сравнения поступает код...

Номер патента: 1682976

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Байдыченко, Вовк, Соболева

МПК: G05D 3/00

Метки: взаимного, запрессовке, патроном, расположения, трубы, электрогидроимпульсной, электрода

...11 устанавливается в "О", труб, подлежащих электрогидроимпульсной на его выходе переноса разряда появляется запрессовке, осуществляется на основании логическая "1", несущая информацию о том, различия в уровне яркости изображения что электрод подошел к середине патрона. электровзрывных патронов, изготовленных Логическая "1" с выхода переноса разряда иэ полиэтилена и трубной решетки. Инфор счетчика 11 поступает на первый вход втомация об этом заложена в видеосигнале, рого элемента И 12, на инверсном входе поступающемсвыходателевизионногодат- которого появляется логический "О" в мочика 3. В видеосигнале различным уровням мент окончания импульса на выходе компаяркости элементов обьекта (изображения . ратора 2 (в момент окончания трубной...

Номер патента: 1695271

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Лукомский, Мельников, Мельникова

МПК: G05D 3/00

Метки: больших, задания, направляющей, органа, перемещений, рабочего

...2 ротор 6 измерителя малых перемещений оказывается жестко сцеплен с направляющей 2 (например, за счет притяжения фиксатора 36 в конструкции измерителя по фиг. 2) и освобожден от сцепления (жесткой связи) со статором 5 (обе катушки 32 обесточены). Исходный сигнал с измерителя малых перемещений, пройдя преобразователь 24, записывается в блоке 25 в качестве начала отсчета измерительных малых перемещений,В процессе движения рабочего органа происходит изменение взаимного положения ротора 6 и статора 5 (изменение зазора между электродами 41 и 42 емкостного преобразователя). В течение такта, задаваемого блоком 26 синхронизации, происходит формирование разностного сигнала в блоке 25 вычитания и подача его на вход А первого цифрового компаратора...