Болотник

Номер патента: 1821356

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Аветисян, Акуленко, Болотник, Рачков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, приводом

...реализации управления вида (3) 5 формируется значение величины фна выходе блока 15 после преобразования сигналов с датчиков 3 и 4 на блоках 9, 25, 36, 37 и 46 в соответствии с выражением (6). При положительном, отрицательном или нуле вом значении величины ф появляются сигналы 1, -1, 1 соответственно на элементах 44, 45 и 7, а сигналы с блока 37 с помощью блоков 5, 8, 13, 14, 35, 38, 43 позволяют скоммутировать со входом блока 1 исполни . тельных органов управляющий сигнал согласно выражению (3). Сигналы с элементов 44 и 45 позволяют организовать смену знака сигнала на блоке 22, Развязка указанных сигналов производится непосредственно 20 на блоке 22, В случае необходимости для этой цели может быть использован также дополнительный сумматор...

Номер патента: 1728052

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Архипов, Болотник, Браиловский, Габелко, Гордеев, Клеванов, Шейнберг

МПК: B29D 30/38

Метки: закатки, корда, обрезиненного, прокладку

...установленного на оси силового цилиндра, шток которого кинематически связан с рычагом, а кинематическая связь второго солнечного колеса с механизмом коррекции выполнена в виде цепных передач, звездочки которых смонтированы на оси и на одной из опор барабана,На фиг. 1 изображено устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку, вид сбоку; на фиг, 2 - кинематическая схема устройства,Устройство для закатки обрезиненного корда в прокладку содержит подающий ленточный конвейер 1, бобину 2 с прокладкой 3, закаточную бобину 4, Привод для эакаточной бобины выполнен в виде дифференциала 5, солнечное колесо 6 которого посредством цепной передачи 7 связано с закаточной бобиной 4, второе солнечное колесо 8 посредством цепных передач 9 и...

Номер патента: 1620996

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Болотник, Рачков

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положением

...и врацаюцихся частей редуктора; р - момегг электромавнитных сил,. приложенных к якорю; и - передаточное число редуктора; и Йиндуктивность и омическое сопротивление обмотки якоря соответственно; и с - постоянные, являющиеся техническими параметрами электродвигателя; ср - угол поворота звена манипулятора,Для большинства электродвигателей, используемых в промышленных роботах, время установления тока в цепи якоря много меньше времени выхода на стационарный режим вращения якоря и много меньше времени транспортной операции, вьполняемой манипулятором. В терминах параметров системы это означает, что при расчетах в уравнении (2) можно пренебречь индуктивностью обмотки якоря и положить /.=-О.Применяя для данной системы известные методы...

Номер патента: 1502697

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Башкиров, Болотник, Демьяненко, Пыхтин, Ряснянский

МПК: E02D 1/00

Метки: грунтов, исследования, моделях

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5(Цель изобретения - повышение ин 5формативности исследований,На чертеже изображена установка,общий вид,Установка состоит иэ грунтовоголотка 1 с прозрачными стенками 2, с 10внутренней стороны которых расположена эластичная оболочка 3 с закрепленными на ней сфериЧескими упругими элементами 4, касающимися стенок2 лотка 1, установленного на базе 5 15и имеющего силовую раму 6 с опорнойбалкой 7, в которую упирается домкрат 8, установленный на штампе (модели) 9,Установка для исследования грунтов на моделях работает следующимобразом.В лоток 1 укладывают грунт и помещают штамп 9, на который устанавливают домкрат 8, опираемый в опорную балку 7. Усилие от домкрата...

Номер патента: 1459927

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Болотник, Гусев, Холмин, Черноусько, Чичков

МПК: B28B 1/08

Метки: бетонных, виброплощадка, смесей, формования

...чертеже схематично изображена виброплощадка для формования изделий из бетонных смесей, разрез.Виброплощадка для фор мова ни я изделий из бетонных смесей состоит из основания 1, на которые посредством упругих опор 2 опирается подвижная рама 3 с закрепленным на одном из ее торцов возбудителем 4 горизонтальных круговых колебаний. Подвижная рама 3 имеет окно для размещения формы 5 и клиновые выступы 6, на которые клиновыми упорами 7 опирается форма. Отношение от нижнего торца формы 5 до клиновых упоров 7 к высоте формы равно 0,6 - 0,9 отношения приведенной массы формы к приведенной массе подвижной рамы 3, а жесткость упругих опор 2, на которые опирается торец подвижной рамы 3 с возбудителем 4 колебаний, в 1,2 - 1,8 раза больше...

Номер патента: 1409975

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Аветисян, Акуленко, Болотник, Рачков

МПК: G05D 3/00

Метки: объекта, положением

...исполнительных органов включает электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и редуктор, Управление осуществляется изменением напряжения, подаваемого на обмотку якоря электродвигателя. Движение рассматриваемой системы. описывается дифференциальными уравнениями1409975 10 11=11 ,з Кп Ч13=11 макс11 мекс 15 20 25 30 35 45 50 55 управления, получим следующее реше"ние (закон изменения напряжения навходе электродвигателя) для оптимального пЬ быстродействию перевода объекта манипулирования из произвольного начального положения в заданноеконечное положение ц с торможениемдвигателя в конце процесса при ограничении на максимально допустимоенапряжение. при Ю 101при =0 Л Ч с 01 (3) при =0 Л 4) О,где 11 - максимальное значение...

Номер патента: 1293278

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Башкиров, Болотник, Глушкова, Пыхтин, Ряснянский

МПК: E02D 5/80

Метки: анкер, грунтовый

...про.ЗОрези 7 под углом 30-45 . Расстояние от точки сопряжения осей основной 7 и дополнительной 8 прорезейдо оси анкера равно радиусу горизонтальных подпружиненных валиков 4, 35Один конец каждой пружины 9 прикре-,плен к соответствующей скорлупе 1,а другой - к соответствующей осивалика 4, заведенной в направляющие прорези 7 и 8 соответствующегоклина 3,Грунтовый анкер работает следующим образом.Перед погружением анкера в скважину оси валиков 4 заводят в дополнительные прорези 8, а затем анкербез тяги 2 погружают в заранее пробуренную скважину. После этого заводят тягу 2 между клиньями 3,которая выталкивает валики 4 из допьлнительных прорезей 8 в основныепрорези 7. Анкер готов к нагружению.При вытягивании тяги 2 валики 4 накатываются на...

Номер патента: 849411

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Болотник, Чопенко

МПК: H02P 13/24

Метки: выпрямителем, управлениятиристорным, цифровое

...позволяет повысить точностьформирования фазового сдвига,3 8494 парам тиристоров, подключены к соответсвующик двухвходовым элементам И, вы ходы которых через элемент ИЛИ подключены к второму входу триггера уп равления ключом и Входу Установка вуля двоичного счетчика.На чертеже представлена функциональная схема пифрового устройства управления тиристорвым выпрямителем.Цифровое устройство управления содер жит фипьтр 1, нуль-орган 2, генератор 3 тактовых импульсов, регистр 4 записи кода фазового сдвига, блок 5 сравнений, двоичный счетчик 6 текущего значения кода фазового сдвига, триггер 7 управ ления ключом, ключ 8, двоичный счетчик 9, дешифратор 10, распределитель 11 импульсов, элементы И 12-17, элемент. ИЛИ 18.Устройство...

Номер патента: 687588

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Болотник, Кальянов, Моторин, Пушенко, Яковец

МПК: H03K 13/20

Метки: частота-код

...элементом И 5, 5триггер 7 выделения интервала времени, соответствующего несколькимпериодам следования входной импульсной последовательности, элемент. И 8формирователя эталонного интервалавремени, первый элемент И 9, первыйуправляемый делитель частоты 10, генератор образцовой частоты 11, управляющий триггер 12, первую дифференцируюшую цепь 13, элемент ИЛИ 14,вторую дифференцируюшую цепь 15,счетчик 16 измерения периода входнойимпульсной последовательности, выходной элемент И 17, элементы И 18и 19.В преобразователь введены второйуправляемый делитель частоты 20,первый и второй дополнительные элементы И 21 и 22, дешифратор нулевого состояния 23, две дополнительныедифференцирующие цепи 24 и 25, дополнительный триггер 26 и реверсивный...

Номер патента: 630754

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Болотник, Ермолаев, Кальянов, Пушенко

МПК: H03K 23/00

Метки: делитель, импульсов, количества

...в состояние 1, а триггеры счетчикав 3 и 4 и триггер 7 - в состояние О. На шину 9 поступают имлульсы кода знаменателя. По окончании поступления имлульсов сигналом по лине 14 через элементы ИЛИ 5,и И 2 блока переноса осущеспвл я ется;з апись дополнительного кода знаменателя на елии,ичные установонные входы трилерав счетчика 3. Формирование дополннтелыного кода знаменателя осуществляется первсначалыной установ,кой триггеров очетчика 1 в состояние 1 и съемом,информации с нулевых выходов тр:ивгоров.Одновременно,происходит печенос дополнительного кода,половины знаменателя (без младшепо разряда) в счетчик 4. При этом выполняется условие- и".н К четнсм2К- + 0 5 при К нечетпом2где С - остав 1 шаяся свободной емкостьочетчака 4;К - численнюе...

Номер патента: 552604

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Андрущенко, Болотник, Мощицкий, Чечин, Яковец

МПК: G06F 3/04

Метки: каналов, сопряжения

...то элемент И 6 запирается, а элемент И 3 выдает импульс на опрос системы. При этом с выходного регистра 7 системы и регистра адреса 8 считываются передаваемая информация и код адреса опрашиваемой системы. Одновременно с этим по ступает импульс в ЦВМ и добавляется единица в регистр адреса памяти ЦВМ. Код адреса соответствующей системы и считываемая информация по общим шинам поступают в ячейки памяти ЦВМ.Триггер 4 возбуждается через дифференцирующую цепочку 2 в начале импульса готовности соответствующей системы к передаче при смене информации, если она не забракована защитой системы, Сброс триггера 4 происходит после опроса каждой системы импульсом, задержанным элементом 1 на время считывания информации с одной системы,...