Устройство для дистанционного задания угла

3Изобретение относится к автоматическому регулированию и может бытьиспользовано для дистанционного задания угла в системах автоматического контроляЦелью изобретения является повышение точности устройства,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит реверсивныйэлектромагнитный механизм 1, состоящий из полого цилиндрического магнита 2, внутри которого расположенакатушка 3 индуктивности, сердечникомкатушки является подвижный шток 4,внутри цилиндрического магнита вдольобразующей расположены токопроводящая шина 5 положительного потенциалаи токопроводящая шина 6 отрицательного потенциала, один конец штокафрикционно связан с эталонным 7 и рабочим 8 задатчиками угла, выполненными в виде дисков 9 и 9 , установленных соответственно на валах 10 и11, другой конец штока является поршнем гидроамортизатора 12 двухстороннего действия, блок 13 управления,состоящий из преобразователя 14 сиг"нала, блока 15 сравнения, усилителя16 и усилителя 17 мощности, а такжепульта 18 управления,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии угловое положение эталонного 7 и рабочего 8 задатчиков произвольное (не одинаковоеотносительно нулевого положения), Приизменении углового положения эталонного задатчика сигнал с его выхода ввиде напряжения постоянного тока по"ступает на вход блока 13 управления,к которому подключен вход преобразователя 14, входной сигнал преобразуется в пропорциональный угловому положению валов задатчиков 7 и 8, сигнал постоянного напряжения, При необходимости изменить угловое положениевала эталонного задатчика на пульте18 управления угловым положением, ус"танавливается сигнал в виде постоянного напряжения, соответствующий требуемому значению выходного сигналазадатчика.7Фактический и требуемый сигналысравниваются блоком 15 сравнения,Если сигнал рассогласования не равен нулю, то он пропорционально уси15679 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 ливается усилителем 16, поступает наусилитель 17 мощности, откуда в видепостоянного тока подается на соответствующие токопроводящие шины 6 и5, которые контактируют с выводамикатушки 3, установленной внутри магнита по скользящей посадке, Возникающее при этом взаимодействие магнитных полей магнита 2 и катушки 3индуктивности, вызывает продольное.относительно оси магнита 2 перемещение катушки 3 со штоком 4, которыйявляется поршнем гидроамортизатора12, по направлению в зависимости отполярности сигнала, поступающего спреобразователя 14 на токопроводящиешины 6 и:5Перемещение штока 4 вызывает перемещение дисков 9 и 9,которые установлены без проскальзывания за счет силы трения, возникающей между ними и штоком 4Таким образом, изменение положения вала эталонного задатчика 7 вызывает изменение положения рабочегозадатчика 8, выходной сигнал которо"го будет пропорционален заданному углу поворота,Если сигнал рассогласования с выхода блока 15 сравнения равен нулю,сохранение углового положения обеспечивается гидроамортизатором 12,поршнем которого является подвижныйшток.4. Формула изобретения Устройство для дистанционного за дания угла, содержащее эталонный за датчик угла, пульт управления, подключенный к первому входу блока управления, содержащегО усилитель и подключенного выходами к соответствующим входам реверсивного электромагнитного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности устройства, оно содерф. жит рабочий задатчик угла, блок управления включает в себя последовательно соединенные преобразователь сигнала и блок сравнения, а также усилитель мощности, связанный входом с выходом усилителя, а выходами - с соответствующими выходами блока управления, вход преобразователя сигнала подключен к второму входу блока управления, первый вход которого соединен е вторым входом блока сравнения, связанного выходом с входомСоставитель: Л,ЦаллаговаТехред М. Дидык 1 Корректор . С,Шевкун Редактор . А,Шандор 1Заказ 3986 Тираж 649 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 161 усилителя, реверсивный электромагнит- ный механизм выполнен в виде полого цилиндрического магнита, внутри ко торого расположена с возможностью перемещения катушки индуктивности, выводы которой подключены к соот ветствующим токопроводящим шинам, расположенным вдоль образующей на внутренней поверхности магнита, сер дечником катушки является подвижный шток, один конец которого представляет собой поршень гидроамортизатора,5679 бэталонный и рабочий эадатчики угла,.выполнены в виде дисков, установленных на валу соответствующих эадат 5чиков угла перпендикулярно плоскосЭти перемещения штока, 4 рикционносвязанных с другим концом штока, причем выход эталонного задатчика углаподключен к в .орому входу блока управления, а входы реверсивного электромагнитного механизма соединены ссоответствунцими токопроводящими шинами,