Струйный преобразователь угла поворота в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 3/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ применено в системах пне ки, Лр еобр аз ов ат ел ь сод 4, на котором становле оавтоматиржит корпусщ кодовыйэлементы.диска 2 воз кий инстит(57) Изобретение оттическому управлению и ТЕЛЬ УГЛ повышает нае преоб нос ся к автомаателя может быть ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетелВ 445769, кл. Г 06 1) 3Авторское свидетельВ 488342, кл. С 06 1) 3 803472878 А ) диск 2 и чувствительныеЛри некоторых положенияможна неопределенностьдовои комбинации, котортенин исключена путем сния питания с чувствиттов с помошью специальнь9 и 15 в диске и корпусщает логическую схемукодовых комбинаций, чтодежно сть и бы стродей ст в)Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть при. менено в системах пневмоавтоматики.11 ель изобретения - повышение надежности, быстродействия и упрощениеструйного преобразователя угла поворота в код,На фиг, 1 показана ко структивная схема струйного преобразователя, Она фиг, 2 - кодовый диск в развернутом виде, где больший диаметр принят как активный участок кодовой шкалы, а меньший диаметр принят как пассивный участок кодовой шкалы.5Струйный преобразователь углаповорота в код содержит вал 1, на котором жестко закреплен кодовый диск2, вращающийся на подшипниках 3 вкорпусе 4. В корпусе 4 выполнена 20кольцевая канавка 5, закрытая шайбой6, От канавки 5 отходят питающиеканалы 7, а далее - питающие каналы.,8. Каналы 7 соединены с атмосферойчерез дроссельные отверстия 9, а ка эналы 8 соединены с атмосферой черезвыходную эжектирующую полость 10.Выходная эжектирующая полость Очерез выходные каналы 11 соединена,со струйныж аналоговыми усилителя и 30,12, которые соединены с системойуправления и струйными элементамиИЛИ 13. Выходы последних соединенысо струйным элементом И 14. В кодовом диске выполнены отверстия 15, 35оси которых совпадают с границамиактивных и пассивных участков кодовой шкалы. В питающие каналы 7 установлены дроссели 16.Совокупность из питающих каналов 407 и 8 и эжектирующей полости 10 образуют чувствительные элементы 17- 21расположенные по окружности. Каждыйиз чувствительных элементов 17-21соединен со своим аналоговым усилителем 12, Кодовый диск 2 содержит активные 22,пассивные 23 участки кодовой шкалы.Струйный преобразователь угла поворота в код работает следующим образомэ 0Давление питания, поступая в кольцевую канавку 5 через дроссели 16.,подается в питающие канага 7 8, адалее - в эжектирующую полость 1 О,Кодовый диск 2 находится в положенай,. ;,5как показано на фиг. 2. В этом случаечувствительный элемент 17 и дроссельное отверстие 9 перекрыты кодовымдиском 2. Создается значительное сопротпвлене истекающему потоку газа, а в выходном канапеданного чувствительного элемента появляетсяположительное давление, которое поступает на управляюший вход аналогового усилителя 2. В первом выходном канале аналогового усилителя 12 формируется сигнал "1", а во втором - 0", Эти сигналы, поступая на входы струйного элемента ИЛИ 13, формируют в выходном канале элемента ИЛИ 13 сигнал, который подается на один из входов элемента И 14, Одновременно чувствительные элементы 18, 19, и 20 открыты полностью, т,е, истекающий поток не имеет преграды, сопротивление его истечению минимально, от сутствуют обратные (отраженные) потоки газа, а дроссельные отверстия 9 перекрыты кодовым диском 2, который создает значительное сопротивление истекающему потоку газа. В эжектирующей полости 10 происходит мгновенное расширение потока газа. В выходных каналах 11, расположенных на срезе каналов 8, создается разрежение, т.е. отрицательное давление, которое поступая на управляющие входы соответствуюших аналоговых усилителей 12, формирует в выходных каналах аналоговых усилителей 12: в первом - сигнал 0, а во втором - сигналЭти сигналы, поступая на входы струйных элементов ИЛИ 13, формируют в выходных каналах элементов ИЛИ 13 сигналы "1", которые подаются на входы элемента И 14. Ири данном положении чувствительный элемент 21 из-за погрешности изготовления границ активных и пассивных участков кодового диска 2 может быть перекрыт таким образом, что в выходном канапе 11 появится как положительное, так и отрицательное давление. Эта неоднозначность может вызвать появление в системе управления как кодовой комбинации 10000, так и кодовой комбинации 10001, Для исключения этой неоднозначности отверстие 15, ось которого совпадает. с границей активного и пассивного участка кодовой шкалы, открывает дроссельное отверстие 9, истекающий из канала 7 поток газа, не имея преграды, истекает в атмосферу, и давление питания к чувствительному элементу 21 не поступает. В выходном канале 11 давление чувствительного элемента 21 равно.г ставитель Б,11 евченкохред М. Ходанич рректор Л.Зайцева ктор М.Келеме Заказ 1708/46 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Пат гарина,г.ужго о нулю, и на управлян 11 шьй вход. аналогового усилителя 12 сигнал не подается, В первом и втором выходных каналах аналогового усилителя 12 формируются сигналы лО, которые поступают на элемент ИЛИ 13. С выхода элемента ИЛИ 13 снимается также сигнал 1 110 и поступает н а вход элемента И 1 4 . Наличие сигнала "0 " н а одном 1.0 из входов элемента И пр иво дит к фо рмир о ванию на выходе элемента И 1 4 сигнала 0, Наличие на выходе элемента И 14 сигнала "0" являет ся з апретом для системы управления на 15 считывание полученной одновременно с ним кодовой комбинации. При положении кодового диска 2, когда все дроссельные отверстия 9 перекрыты, на входы струйного элемента И 14 посту пают сигналы "1" и формируют на выходе элемента И 14 сигнал "1", который является разрешающим для системы управления на считывание полученной одновременно с ним кодовой комбинации. Струйный преобразователь угла поворота в код, содержащий установленный на корпусе кодовый диск с активными и пассивными участками кодовой шкалы и расположенные в корпусе чувствительные элементы с двумя последовательно соединенными питающими каналами и эжектирующей выходной полостью, отлич ающий ся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и упрощения преобразователя, в кодовом диске и корпусе выполнены отверстия, расположенные на одном и том.же расстоянии от оси вращения диска, оси этих отверстий параллельны оси вращения диска, каждое отверстие в корпусе соединено с одной стороны с атмосферой, а с другой - с чувствительным элементом в месте соединения первого и второго питающих каналов, а отверстия в диске расположены на границах пассивных и активных участков кодовой шкалы.