Рахинштейн

Номер патента: 1432707

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Селезнев

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, постоянного, электропривод

...по положению 7, и знак здп(ЬБ)зхцп(6 Б) =при 1 БО,О, при ЬБО, где Е - обозначение целой части выражения.Одновременно с вводом уставки задания на управляющий вход блока 9 памяти от блока 3 ввода задания перемещения поступает управляющий сигнал, по которому блок 9 памяти осуществляет запоминание информации, поступающей на его второй вход, т.е. значение коДа У соответствующее абсолютной величине начального рас" согласования по положению (ЬБ ), Сигнал У,о поступает на вход первого функционального преобразователя 10, реализующего зависимость К, =ГО дБод ) (фиг. 2), которая обеспечивает определение коэффициентов усиления регулятора положения для получения предельного апериодического процесса отра-. ботки любых...

Номер патента: 1342731

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин

МПК: B25J 19/00

Метки: детали, зажима, патроне, помощью, робота, станка

...= акреплен датчик 7 перемещения (фотоимпульсный датчик), электрической цепью соединенный с блоком8 измерения пути, который связан сблоком 9 управления,редлагаемый способ контроля зажима детали В патроне станка заключаетПри нормальной работе механизмаи м.3.патронаотсутствует перемещение механизмазахвата робота.6Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,С блока 9 управления подается команда на перемещение механизма 3захвата с деталью 2 в зону захватапатрона 1. Сигнал через усилительмощности поступает на электродвигатель 6, который с помощью механизма5 перемещения приводит в поступательное движение механизм 3 захватаи перемещае г деталь 2 в .,ону...

Номер патента: 1261934

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин, Силаев, Сычев

МПК: G05D 3/00

Метки: вентильным, позиционным, постоянного, электроприводом

...на другой вход которого подается сигнал, соответствующий абсолютной величине 6 Б. Выходной сигнал сумматора 23, представ ляющий собой разность ( Ь Б/ - 6 Б ), с помощью триггера 15 преобразуется в импульсный сигнал, амплитуда которого соответствует "1" при ьБЬБ на участке разгона и 0 при ьБ5 О Ь Б на участке торможения электродвигателя.На участке разгона при положительном значении начального рассогласования по положению Ь БО входные 55 сигналы логического элемента И 17, соответствующие "1", обуславливают единичный сигнал на его выходе, что вызывает срабатывание коммутатора 19+Про.мПрм ф О,Такси образом, за счет мгновенного изменения выходного сигнала ренапряжения. При этом выходной сигнал (+11 д м ) источника 21 постоянного...