Устройство для установки объекта в заданное положение

образом, устройство приводится в исходное положение.При нажатии одной из кнопок блокакоманд, например, кнопки 1-2, соответствующий код записывается в запоминающий регистр 4 и поступает на вход блока 5 сравнения кодов. Так как в исходном состоянии в реверсивном 6 счетчике записан нуль, то на выходе А)В блока 5 сравнения кодов формируется высокий потенциал, который проходит через элемент И 7 и дает в ис,полнительный блок 10 команду ВПЕРЕД, Одновременно этот сигнал устанавлива ,ет второй 15 триггер в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов от первого 11 Формирователя через третий 13 элемент И на вход прямого счета реверсивного 6 счетчика, При наезде объекта на каждый концевой 17-1. выключатель Формируется импульс, который подсчитывается реверсивным 6 счетчиком, Таким образом, в счетчике накапливается информация, 25 соответствующая положению объекта. При совпадении кодов на входах блока 5 сравнения кодов (в данном случае при наезде на концевой выключатель 17-2) на его выходе А=В Формируется высокий потенциал, который проходит через элемент И 3 и дает в исполнительный 10 блок команду СТОП.Если теперь нажать кнопку 1-1 блока команд, на выходе А ( В блока 535сравнения кодов Формируется высокийпотенциал, который проходит черезвторой 9 элемент ИЛИ и дает в исполнительный блок 1 О команду НАЗАД, Одновременно этот сигнап устанавливаетвторой 15 триггер в нулевое состояние,При этом на втором входе четвертого14 элемента И Формируется высокийпотенциал и импульсы первого 11 Форми рователя поступают на инверсный входреверсивного 6 счетчика. При совпадении кодов на входах блока 5 сравнениякодов формируется сигнал СТОП и движение прекращается,Формула изобретенияУстройство для установки объекта в заданное положение, содержащее блок команд, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами запоминающего регистра и через первый элемент ИЛИ - с управляющим входом запоминающего регистра, блок сравнения кодов, первая группа информационных входов которого, соединена с соответствующими выходами запоминающего регистра, датчик положения объекта, выполненный в виде концевых выключателей, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, дополнительный концевой выключатель и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к второй группе информационных входов блока сравнения кодов, выход 11 11Равно которого соединен с первым входом первого элемента И, выход"Больше - с первым входом второго элемента И, а выход 11 Иеньше 11 - с первым входом второго элемента ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов И связаны с первым выходом первого триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом исполнительного блока и первым входом второго триггера, второй вход которого связан с выходом второго элемента И, первый выход - с первым входом третьего элемента И, а второй выход - с первым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен через первый резистор к шине положительного потенциала и к выходу цепи из последовательно соединенных концевых выключателей, вход которой соединен с шиной нулевого потенциала, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов и Я-входу первого триггера, а вход второго формирователя импульсов соединен через дополнительный концевой выключатель с шиной нулевого потенциала и через второй резистор с шиной положительного потенциала.Подписи б 2 Зака н нроизводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 осударственного комитета113035, Москва,изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб д, 4/5