Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 39) ( ) 6 05 Р 3/00 ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ ЦИОН НОЙ ТЕЛЕЖнике автоессов и мо-равления ЗДЭТОЧН ЫХ сится к автома процессов и м ля управления мом, приводящ раздаточные и заожет реимв озибласте - расширение о йства за счет обе полнения команд0гтхА ИМ 5 Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ(56) Авторское свидетельство ССМ 1174905, кл. О 05 Р 3/00, 1982(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИ СТАНГОУПРАВЛЕНИЯ РАЗДАТОЧНОКОЙ(57) Изобретение относится к тематизации технологических процжет бить использовано для уреверсивнцми механизмами р Изобретение отн щии технологических быть использОванО версивнцм механиз движение различные ровочнце тележки. Цель изобретения сти применения устро чения очередности исНа фиг. 1 показана злектрическая схема системы 5-разрядных тиристорных счетчиков импульсов, обеспечивающих запоминание очередности команд выходов для пяти технологических линий, и схема подключения к нагрузочным Вьходам счетчиков импульсов реле вызова, через соответствующие контакты щаговых искателей; на фиг, 2 - злектрическая схема управления приводом реверсивного механизма раздаточной тележки, злектрические схемы число-им-.ульсного генератора и генератора тактовых импульсов,или дозировочньх тележек, Цель пзооретения - рас.Ирение Области применения устройства. Для достижения поста; ленной цели В устро;ство, содержащее дат"и;и положения тележки, источник питаия поовый шаговый искатель, реле вызова, реле управления реверсом, реле управле;л остановом т 8 Л 8 жки В исходном полож 8 нии, кнопки Вызова и формирователь тВктов,х ИМПУЛЬСОВ. ВВОДВНЫ ВТОРО 1 И ТРОТй ШЭОвце иска ели, число-импульсн.й гснера Ор и и-разрядные тиристорные счетчики н, - пульсов по количеству технологи",ескнх - ний, 2.л,устройство содержит соед:.Ненн в 8 с источником питания и-разрядые тирнсто)- ные счетчики импульсов 2-6 по числу технологических линий. В данном случае пЯть, Каждьй сч 8 тчик импульсов сод 8 ржит разрядь, основными злементами которых Являотся тиристоры 7.0 - .5. Поичем тири- стор 7.0 нулевого разряда Вь.;олняет вспомогательну 0 роль и предназначе для автоматической установки и исходное нулевое состояние через соответствуощие резисторы управлени 8 и 9, каждого из счетчиков импульсов 2 - б после г Одач напряжеия источника питания на схем уст. ройства. Количество тиристоров 7.1-7.5 остальных рабочих разрядов счетчиков импульсов 2 - 8 также соответствует количествч технологческих линий и равно пяти, Последовательно с каждым тиристором Вкло ен соответствующий нагрузочный оезигтор 10,0 - 10,5, В каждом разряде тиристорных счетчиков импульсов помимо последовательно соединенных тиристора и нагрузочНОГО резисОрз сОцеа)ка 1 ся Гзк к В следук)щие основные элеБнты, а 1)еспечивающие работоспоссбнасГь схемы: шунтиЦющие ДиОДы 11,. 1,5, еа)44 утиру)0- Ц О)ЦЗНСЗ(ОР)) 1--1 ")а Э(ЯО(8 ДиоДЫ 13, 1 - 13.5,стра,сБО содержит ша- ГОБ 8 ис(З 1 ет)инцй конга(т 5,0а 10 г шагаза-в , .(;,; а-. и ;1Л а О1 О В/ Г) -.)., И Н )в ется Б п р а ц ес се ) а бат ы уст (рс Й ств Б (; е го неподвижными к(г)акг;. 15 1-1,0, Этот х(8 ВьБац ааь(ати р 8 ле еь;зава 17 подключен Хере СВОЙ заЫкз 10 щ)Йся кОнт)кт 7.11уп" ЗвлЯния остзнавамБгежки Б ис)(ацнам паг(с(8;1,;(а Бтар;.;у ии-(усас;:у палОсу 1 стач(-и аиВния, ьтау)и (Зы Ва,г(, с 0)Отки ч:=. соединен ". и Вреы(4 пг с авымг(ал(асам ис.счника и 1 Т:; ия, Еантакг 7,1 обеспечивает не та.)ькс :мапал 8 реле 17 Бызавс) нз Вс 8 Вре 1 я (спальения каманлы, н.Однвре)48 (10 Вь(кг(:)Чз(1 и(-, "иаи(;"ГООЗ саатветству сш(пга .Заа-.егг разрлца Счетчика мпульг.(Б Гаи,)(Ни на (Г)тс лl)а произведен Бызов теле с лродук.ри,:.й,раи(пг)1 хец(119 ис)(одного полах(е)и(я Ге)8 кки, ца Гчи. 20.24 па)Оениг) .Гел-у(и .з п.э,1:,(4)-,.груэки каждой ллн 4 к(,(: ". ."8 эы)(Оды Всех датчик )Б пОлаке 4;пад Очены 1: первоу плюсс Баму пОлюс" .:с Гачн.ока , питания Г(а. с)сяннаГО така, 1 тссые (-.грчэач)- це Быуо. Ды кау(дога иэ Датчиков 1 алаке)ия 20 - 24це:,)ез соатвегству;ашие неГ(адвижнь 8 кан.-:кть 14 - 14.5 .18 рвай Г 1:уппц лсрэа а ис".Зтегл (4, ега пер 1 ый ГОЦвихнц 4 антакт- 0 и Гзэ(ьйкзОГи и-/" )д)8 :ыэавз, сае(инчц и От)(4:)ткай Оеле , УГ 1- .ВГ 1 лениг реверсам ГаВ )а телеу(ки Второвыход Датчи(а 19 и(.:х( Днага лаг 0(ения тележки чеоез эамьгкакп ьи)й ка)т)к. 26манитна.(: пускател 6) име ац(8 0 ВКе кантаты 26.2 (л 26,3 и )суш(естэлякщего реэерс привода тележки 10,цсоедлнен к обмотке реле 18 обеспечивающего останов те 18 кки Б исходнси ПО(Кен(1 и и Возврат элементов схемь В перва -ачальнае састая1 и 8, 3 такхе к Об 14тке .5 Вта)ОГО шз". БОГО ис)(ателя. НВГОД(зих(ьые с(нтзкты 1)- 15.5 БтарОГО шагового йскз(11:я 1, соеди;ены с СООТВЕТСТВУЮ(ЦИМИ ПОДВЖНЬМИ К)НГЗКТЗ- ми 14 . ,1 10 в,ааай группц пеавога шаго Впг4" ътвлп 1 1 О ч 1 л ( - схз;)ЛС и, вски (ГИний И ОбеСПВЧИБЗЮТ ч8. БТОрЬБ НРПОЦВи)ю 1 ые контакты 14, 1 1 - 4,15 Второй групГ 1 ь ПодклО(ени 1: Оматк)у рслеВь)зава к СОО Ветствующим НЗГрузсчным вьходам рз)Очих Оазрядпвип(1 с )паны)( (ч-ци(а тульсов 2-6, Мзг)эузачнь м Вых )Дам (а.;1;ЦО О ОВ"-"ОЯПЗ ГЫОР(ПТ(Г" (.Х ( -1 ЦЯКБ ЬГ "ЛЬ" Б 10 15 20 25 л "1,)5 40 45 50а 2-6 является точка соединения анода каждого тиристора 7 с соответствующим ему нагрузочным резистором 10,Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой содержит числа-импульсный генератор 27, нагрузочный выход которого с лотенциометра 27.1 через подвижный контакт 16,0 третьего шагового искателя 16 и е 1-о неподвижные контакты 16,1 - 16,5 подключается, в процессе работы устройства, поочередно к соответствующим управляющим счетным входам каждого иэ тиристорных счетчиков импульсов 2-6,Управляющими входами каждого из тиристарных счетчиков импульсов 2 - 6 являются тачки соединения анодов управляющих диодов 13.1 - 14,5, Каждой технологической линии соответствует своя кнопка Вызова 28, 29, 30, 31 и 32 "(,напки вызова своими замыкающими контактами соединены с соответствующими резисторами 27,2 - 27.6 задающего узла число-импульсного генератора 27, а через последовательно соединенные размыкающие контакты кнопок вызова, зарядный конденсатор 27,7 задающего узла или входа обнуления подключен к обмотке 16 третьего шагового искателя. Число-импульсный генератор 27, кроме перечисленных, содержит также следующие основные элементы схемы: несимметричный мультивибратор на транзисторах 27,8 и 27,9, усилитель мощности на транзисторе 27,10, стабилитран 27.11 резистор 27,12, определяющий длительность выходного сигнала, резистор 27,13, определяющий длительность паузы; частота следования импульсов выходного сигнала устанавливается емкостью конденсатора 27,14, Для визуального контроля прахакдения импульсов коллекторной цепи транзистора 27,9 установлен светодиод 27.15. Формирователь 33 тактовых импульсов обеспечивает импульсное включение первого шагового искателя 14, производящего поиск, линии на которую произведен вызов, Длительность тактовых импульсов и пауз между ними устанавливаются переменнь)ми резисторами 33,1 и 33.2, входящими В состав формирователя импульсов и Выбираются такими, чтобы обеспечить надежную работу шагового искателя и всех аппаратов схемы. Размыкающий контакт 7,3 реле 17 вызова обеспечивает останов шагового искателя 14 и исполнение команды вызова на линию, Диод 34 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов от зкстрактоков размыкания.Контакты реле 17 и 25 управлений обеспечивают соответствующее управление катушками магнитных пускателей 35 вперед ипускателя 26 реверса привода тележки.Устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемойв исходном положении мерной порцией сыпучего мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкойна ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматическиреверсируется, возвращается в исходноеположение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом,Устройство предназначено для обслуживания нескольких расположенных в рядроторных линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабрикатов.Использование в устройстве и-разрядных тиристорных счетчиков импульсов поколичеству технологических линий, количество рабочих разрядов в каждом из которых также соответствует количествутехнологических линий, число-импульсного генератора и более полное использование возможностей, независимо от числаобслуживаемых линий только трех шаговыхискателей, позволяет повысить надежностьработы всей системы в целом, Применениеустройства, обеспечивающего не только запоминание вызовов, но и запоминание очередности поступления команд и ихисполнения в соответствии с очередностьюпоступления, особенно эффективно при загрузке полуфабрикатом приемных устройств высокопроизводительных линий, гдедаже незначительное снижение временипростоя, связанного с загрузкой, дает весомую прибавку конечного готового продукта.Все это позволяет упростить работу обслуживающего персонала линий (наладчика,оператора), сделать их более комфортабельными.Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой работает следующим образом,При подаче на схему устройства питающего напряжения от источника 1 постоянного тока, через соответствующие резисторыуправления 8 и 9 каждого тиристорных счетчиков импульсов 2 - 6 и цепи управляющихэлектродов тиристоров 7.0 вспомогательных нулевых разрядов начинает протекатьток, отпирающий эти тиристоры. Остальныетиристоры в исходном состоянии заперты. Этим и обеспечивается автоматическая установка в исходное - нулевоесостояние всех тиристорных счетчиков импульсов. С подачей напряжения на схему,формирователь 33 тактовых импульсов на 5 10 15 20 2530 35 40 50 55 чинает вырабатывать импульсы питающего напряжения для катушки шагового искателя 14, обеспечивая тем самым передвижение его подвижных контактов 14,1. 16,6-14.10 с каждым импульсом на один шаг и производя опрос нагрузочных выходов рабочих разрядов тиристорных счетчиков импульсов 2 - 6, а следовательно и опрос линий, Длительность импульсов формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами 33,1 и 33,2 и выбирается такой, чтобы обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы устройства как во время импульсов, так и во время пауз между ними.Диод 34 принятия импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя шунтирует ее, обеспечивает тем самым защиту формирователя 33 тактовых импульсов от возникающих экстрактоков размыкания.Предположим также, что и контакты шаговых искателей 15 и 16 находятся в исходном состоянии, а именно подвижный 15.0 второго шагового в положении опроса его первого неподвижного контакта 15.1, а подвижный контакт 16,0 третьего шагового искателя в положении опроса его первого неподвижного контакта 16,1, т,е, замкнуты соответствующие электрические цепи 15.0 - 15.1 и 16.0 - 16.1. Хотя для длигельной работы устройства под напряжением источника питания 1 это условие не является спределяющим,Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемное устройство четвертой технологической линии.При нажатии на кнопку 31 вызова четвертой линии конденсатор 27.7 число-импульсного генератора начинает заряжаться от плюсового полюса источника 1 питания через сопротивление цепи, определяемое суммой сопротивлений резисторов 27.2, 27,3, 27.4 и 27,5 задающего число-импульсного генератора, На время заряда конденсатора стабилитрон 27,11 закрывается, Несимметричный мультивибратор на транзисторах 27,8 и 27.9 переходит в режим автоколебаний. Длительность выходного сигнала импульса подбирается сопротивлением резистора 27.12, длительность паузы- сопротивлением резистора 27.13, частоту следования импульсов-емкостью конденсатора 27,14, амплитуду выходных импульсов можно плавно регулировать в широких пределах выходным потенциометром 27.1. Все эти параметры устанавливаются такими, чтобы обеспечить стабильную работу не только число-импульсного генератора, но и всех других устройств и аппаратов схемы,Число выходных импульсов зависит от времени заряда конденсатора 27.7 и соответствует номеру нажатой кнопки вызова, Визуальный контроль прохождения импульсов обеспечивается установленным в коллекторной цепи транзистора 27,9 светодиодом 27,15. Так как нажата кнопка 31 вызова четвертой линии, то четыре выходных импульса с потенциометра 27.1 через замкнутую цепь 16,0 - 16.1 контактов третьего шагового искателя подаются на управляющий вход первого тиристорного счетчика импульсов 2.При отпертом тиристоре 7.0 счетчика импульсов 2, диод 11.0 шунтирует цепь управления этого тиристора и ток управляющего электрода резко уменьшается. Кроме того, при отпертом тиристоре 7.0 обратное напряжение на диоде 13,1 становится равным остаточному напряжению на тиристоре 7,0, в то время как обратное напряжение на диодах 13,2 - 13.5 равно напряжению источника питания. Если на вход счетчика будет подан импульс напряжения положительной полярности определенной амплитуды, он может пройти только через диод 13.1 и отпереть тиристор 7,1, который с помощью коммутирующего конденсатора 12,1 запирает тиристор 7,0.После отпирания тиристора 7,1 цепь управляющего электрода тиристора 7.0 по- прежнему остается зашунтированно, но; теперь уже диодом 11,1, и, следовательнО, тиристор 7,0 не может быть отперт током, протекающим через резисторы 8 и 9 счетчика импульсов 2. Обратное напряжение на диоде 13,2 уменьшится до величины остаточного напряжения на тиристоре 7.1, а на Остальных диодах 13.1, 13,3, 13,4 и 13.5 Оно будет равно напряжению источника питания 1,Каждый поступающий счетный импульс на вход точно таким же образом переключает очередные разряды счетчика: запирает проводящий тиристор и включает следующий эа ним запертый, Но так как мы нажали кнопку 31 вызова четвертой линии, то на вход счетчика импульсов 2 с выхода число- импульсного генератора 27 через контакты шагового искателя 16.0 - 16,1 поступит четыре счетных импульса и в счетчике импульсов 2 отопрется тиристор 7,4, соответствующий четвертой линии. При отпускании кнопки 31, через последовательно включенные размцкающие контакты кнопок 28-32, конденсатор 27,7 число-импульсного генератора разрядится через сопротивление катушки третьего шагового искателя 16, обеспечивая его импульсное включение и перемещение на ОДин шаг ПОДвижного кОнтакта 16,0,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Число-импульсный генератор вновь готов к дальнейшей работе, но теперь при нажатии следующей, например кнопки 30 вызова третьей линии, информация через замкнутые контакты 16.0 и 16.2 третьего шагового искателя запишется во втором тиристорном счетчике импульсов 3, Аналогично описанному отопрется тиристор 7,3 второго счетчика 3,При отпускании кнопки 30, вновь импульсно включится шаговый искатель 16 и подвижный контакт 16,0 через неподвижный 16,3, подключит выход число-импульсного генератора к управляющему входу третьего тиристорного счетчика импульсов 4. Частота следования импульсов число-импульсного генератора достаточна высока 10 - 12 Гц, поэтому для записи информации в тиристорные счетчики импульсов 2 - 6 достаточно обычного, кратковременного нажатия любой из кнопок 28-32, тем самым исключается также и ложное срабатывание реле 17 вызова, вследствие его инерционно" сти, через отпертый, например, тиристор 7.1, замкнутые контакты 14.6, 14,1; и 15,0, 15,1 первого и второго щаговых искателей, или другой аналогичной собранной цепи контактов шагоацх искателей в процессе их работы по опросу линий, во время записи информации в тиристорный счетчик импульсов. С каждым импульсом питающего напряжения от формирователя 33 для катушки шагового искателя 14 его подвижные контакты 14.0 - 14,5 передвигаются на один шаг, обеспечивая тем самым последовательное замыкание соответствующих первых (14,0 с 14.1 - 14.5) и вторых (14.6 - 14,10 с 14.11 - 14,15) групп подвижнцх и неподвижных контактов шагового искателя 14.При замыкании подвижным контактом 14,6 неподвижного контакта 14,14 через отпертый тиристор 7,4, первого тиристорного счетчика 2, соответствующего поступившей первой команды на загрузку четвертой технологической линии, напряжение от источника питания 1 по цепи: нагрузочный выход четвертого разряда счетчика импульсов 2, замкнутые контакты 14.6 - 14.11:15.0 - 15,1 щаговых искателей 14 и 15, подается на обмотку реле 17 вызова.Включившись реле 17 вызова, через замкнувшийся контакт 17,1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 7.4 четвертого разряда первого счетчика импульсов 2 и тем самцм выключая его,Замыкающийся контакт 17,2 обеспечивает подготовку к включению реле 25 управления реверсом, Разомкнувшийся контакт 17,3 оаэрцвает цепь питания формирователя тактовцх импульсов 33 и катушки шаговогоискателя 14, тем самым исключая дальнейшее движение искателя 14, тем самым исключая дальнейшее движение его подвижных контактов на все время исполнения команды. Замкнувшийся контакт 17.4 обеспечивает подачу напряжения питания на катушку магнитного пускателя 35, включающегося привод тележки, Тележка движется к четвертой линии, на которую произведен первый по очереди вызов. При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка тележки с датчиком 23 положения через его второй нагрузочный выход, через замкнувшиеся ранее контакты подвижный 14.0 и неподвижный 14.4 шаговый искатель 14 и контакт 17.2 реле вызова подается напряжение питания на катушку реле 25 управления реверсом привода тележки.Реле 25 размыкающим контактом 25,1обесточивэет цепь питания катушки магнитного пускателя 35, а замкнувшиеся контактом 25,1 подает напряжение питания на катушку магнитного пускателя 26. Пускатель 26 замкнувшимся контактом 26.2 становится на самопитание и обеспечивает реверс привода тележки.При подходе тележки к датчику 19 исходного положения последний срабатывает и через его второй выход, замкнутый контакт 26,1 подается напряжение питания на катушки второго шагового искателя 15 и реле 18 управления остановом, Шаговый искатель, получив питание, передвигает свой подвижный контакт 15.0 на один шаг, собирая цепь 15,0 - 15.2, подготавливая схему устройства к опросу поступившей второй команды вызова на загрузку линии, записанной в тиристорный счетчик импульсов 3,Реле 18, получив питание, своим замыкающим контактом 18,2 обесточивает катушку магнитного пускателя 26, привод тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружается новой порцией заготовок, а контактом 18.1 снимается напряжение с общей шины шагового искателя 15, следовательно, реле. 17 вызова теряет питание.Реле 17 своим разомкнувшимся контактом 17.1 снимается с самопитания, а замкнувшимся, контактом 17.3 подготавливает цепь питания катушки шагового искателя 14 и формирователя 33 тактовых импульсов. В тиристорнам счетчике 2 включается тири- стор 7.0 нулевого вспомогательного разряда, тем самым счетчик вновь готов к записи , очередной команды. Пускатель 26, отключившись, своим контактом 26.1 снимает напряжение питания с катушки шагового искателя 15 и с реле 18 управления остановом. Отключившись, реле 18 своими контактами 18.1 и 18.2 вновь восстанавливает питание в целях шагового искателя .4, формирователя 33 тактовых импульсов, катушек магнитных пускателей 26, 35 и в цепи питания реле 17 вызова.Схема устройства для дистанционного управления раздаточной тележкой вновь готова к дальнейшей работе.При очередной подаче импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 14, он продвинет свои подвижные контакты 14.0, 14.6 - 14.10 на один шаг, производя опрос следующей пятой линии. Но так как в тиристорном счетчике 3 уже записана вторая команда на загрузку третьей линии, то только при замыкании контактов 14.7 - 14.13 первого шагового искателя 14, и включенный тиристор 7.3 третьего рабочего разряда счетчика 3 подается напряжение питания на реле вызова 17,Исполнение второй команды вызовааналогично списанному. При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность их исполнения определяется очередностью записи команд в тиристорные счетчики импульсов.При отсутствии сигналов выэавэ шагавый искатель 14 с каждой подачей импульса питающего напряжения от формирователя 33 тактовых импульсов продвигает свои подвижные контакты на один шэг, тем самым производя опрос рабочих разрядов первого тиристорнаго счетчика 2 и обеспечивая поиск линии, на которую первой поступит команда на загрузку полуфабрикатам,Предлагаемое устройство позволяет обеспечить обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретном случае соответствующее количество тиристорных счетчиков импульсов с количеством рабочих разрядов, равным числу обслуживаемых линий, и соответствующие шэгавые искатели,Формула изобретения Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой, содержащее датчики положения тележки, первые выходы которых подключены к первому полюсу источника питания, а вторые выходы через соответствующие контакты первой группы первого шагового искателя и последовательно соединенные первый замыкающий контакт реле вызова и обмотку реле управления реверсом - к второму полюсу источника питания, реле управления астановамтележки в исходном положении, кнопки вызова и формирователь тактовых импульсов, подключенный выходом к обмотке первого шагового искателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Области применения устройства за счет обеспечения очередности исполнения команд, оно содержит второй и третий шаговые искатели, число- импульсный генератор и г-разрядные тиристорные счетчики импульсОВ по количеству технологических линийколичества разрядов в каждом из которых так 1 хе соответствует количеству технологических линий, выходы разрядов каждого тиристорного счетчика импульсов через соответствующие контакты второй группы первого шагового искателя и соответствующий контакт второго шагового искателя соединены с первым выводом обмотки реле вызова, который через последовательно соединенные второй замыкающий контакт реле вызова и размыкающий контакт реле управления остано вом подключен к второму полюсу источникапитания, первый полюс которого связан с вторым выводом обмотки реле вызова, выход число-импульсного генератора соединен через соответствующие контакты 10 третьего шагового искателя со счетнымивходами п-разрядных тиристарных счетчи- КОВ ИМПУЛЬСОВ, КНОПКИ ВЬ 130 ВЭ СВОИМИ Замыкающими контактами подключены к соответствующим входам число-импульсного 15 генератора, вход обнуления которого черезпоследовательно соединенные размыкающие контакты кнопок вызова соединен с обмоткой третьего шагового искателя.1 Б 67015 Составитель Л. ЦаллаговаТехред М.Моргентал Корректор Т, Колб Редактор И, Сегляник Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2522 Тираж 457 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб,. 4/5