Устройство для управления межстаночным транспортером накопителем

(50 4 6 05 Р 3 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(56) Авторское свидетельство СССР479696, кл. В 65 6 25/О, 1975.Техническая документация фирмы Ьа 1 огпе на транспортер-накопитель с устройством управления модели 9157 АО 62 АО фирмы Аса(е 1.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕЖСТАНОЧНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ- НАКОПИТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к системам управления комплексами станков и автоматиЯО 1278820 ческих линий, в частности к системам управления межстаночными и межлинейными накопителями заготовок обрабатываемых деталей, и позволяет повысить надежность в работе транспортера-накопителя. Для этого в устройство для управления введен дешифратор оценки загрузки позиций транспортера деталями, состоящий из реле разрешения начала цикла работы и замыкающих контактов путевых переключателей контроля наличия деталей и размыкающих контактов переключателей позиций, при этом замыкающий контакт реле разрешения начала цикла работы включен последовательно с обмоткой реле времени подъема и перемещения вперед. Благодаря введению дешифратора в управление транспортером-накопителем полностью исключены холостые циклы работы. 3 1 ил.Изобретение относится к системам управления комплексами станков и автоматических линий, в частности к системам управления межстаночными и межлинейными накопителями заготовок обрабатываемых деталей.5Целью изобретения является повышение надежности в работе транспортера-накопителя за счет исключения непроизводительной холостой работы его механизмов.На чертеже представлена электрическаяО схема устройства управления транспортером- накопителем.Устройство управления содержит реле 1 автоматической работы с замыкающими контактами 2 и 3, реле 4 цикла к работы с замыкающими контактами 5 и 6, кнопку 7 общего останова, кнопку 8 предварительного останова, кнопку включения с замыкающими контактами 9 и 10, путевой переключатель контроля исходного положения с замыкающим 11 и размыкаюцим 12 контактами, путевой переключатель переднего положения штанг с замыкающим контактом 13, реле 14 времени подъема и перемещения вперед с временным замыкающим контактом 5 и мгновенными замыкающими 16 и 17 и размыкающим 18 контактами, реле 19 25 времени опускания и возврата с временным замыкающим контактом 20 и мгновенными замыкающими 21 и 22, и размыкающим 23 контактами, электромагниты 24 и 25 гидрораспределителя перемещения транспортера вперед и назад, первую 26 и вторую 27 шины питания, шину 28 автоматической работы и шины 29 и 30 управления подъемом и опусканием и для каждой -ой позиции путевой переключатель, контроля наличия деталей на 1-ой позиции с замыкающими 31 и 33 и размыкающими 32 и 34 кон тактами, реле 35 управления подъема с-ой позиции с замыкающими контактами 36 и 37, электромагниты 38 и 39 гидрораспределителя подъема и опускания и дешифратор 40 оценки загрузки позиций транспортера 4 О деталями, состоящий из катушки 41 реле разрешения начала цикла работы с замыкающим контактом 42.Устройство работает следующим образом.При нажиме кнопки включия замцка ются ее контакты 9 и 10, о риволит к включению релеавтомати сскс 1 Й рабо 1 ц, которое самобокирстся КонпИг 3 рл 1 включает реле 4 сикпа, которос также самоблокируется. Замцкаюпсий контакт 6 реле 4 подаст напр 5 жсснин; нину 28 сИтОГ 1;1- тичсской раСс 1 т 1, а кс 1 ИИН 1 О кнопки вклюния вк,ючссст ре.се 1 1 иысни (при:амкнутом контакте 42), управляющее Н 1;с 1,- мом захватов деталей и лвижснием итанг транспортера вперел. /йгнове:Нцй контакт 1 7 реле 14 полает напряжение па пину 29 включсни 5 электромагнитов 38 подъма захватс)в всех л - 1 позиций транспортера, кроме послелней и-Й позиции. Однако включение магнитов 38 подъема, .обеспечивающих перемещение детали на одну позицию вперед, происходит только на тех позициях, на которых имеется деталь и перед которыми по ходу транспортера на какой-либо позиции деталь отсутствует. Такое выборочное включение электромагнитов подъема обеспечивается схемой, работа которой рассмотрена на примере 1-ой позиции, все остальные позиции работают аналогично.Для с-ой позиции электромагнит 38подьема включается при замыкании контактов 31.путевого переключателя контроля наличия детали на этой с-ой позиции и контакта 36 (с+1) реле 35 (+1), срабатывающего при отсутствии детали на последующей позиции +1. Кроме того, для обеспечения подъема захватов на всех позициях, на которых есть деталь и которые находятся сзади по ходу транспортера относительно любой свободной позиции, замыкающие контакты 37 реле 35 поочередно одно за другим включают реле 35 всех позиций, следующих за свободной позицией. Это обеспечивает подъем захватов на всех позициях, на которых имеются детали и которые находятся сзади по ходу транспортера, за позицией, на которой детали нет. Таким образом, при наличии впереди пустой позиции осуществляется перенос всех деталей: тех, 1 еред которыми есть пустая позиция, и тех, перед которыми имеется деталь, поскольку а данном шаге транспортера деталь переместится вперед и освободит место для детали, находясцейся за ней.После отсчета выдержки времени, оп- ределяюшеЙ окончание подъема захватов, замыкается временной контакт 15 реле 14, который включает электромагнит 24, обеспечивающий движения штанг транспортера вперед. При этом штанги перемешают вперед детали, на позициях которых предварительно осуществлен подъем захватов. В крайнем переднем положении штанг транспортера нажимается путевой переключатель контроля переднего положения и замыкается его контакт 13. Это приводит к включению реле 19 времени, управлявшего опусканием захватов всех и - 1 позиций и движением штанг транспортера назад. Реле 19 самоблокируется своим контактом 21, контактом 22 подает питание на Нну 30 нпосредственного включения всех эгктрс 1 м 111 гнгтов 3 с) о 1 скания, а размцкаюпсим кнгактс 1", 23 ткзючаст реле4, электромагнит 24 и все электромагниты 38. По истечении времени, требуемого для опускания захватов, замыкается временной контакт 20 реле 19, включаюсций электромагнит 25, ) правляющий возврацением штанг транспортра назад. В исходном положении штанг нажимаегся путевой переключатель кон роля исходного положения и замькается еп контакт 11, который вновь вклк 1 сст ре.е 4. Размыкающий контакт 18 реле4 отключает реле 19, 12788203электромагнит 25 и все электромагниты 39, а контакт 7 реле 14 замыкает цепь электромагнитов 38 подъема. Начинается новый цикл транспортера, выполняемый аналогично описанному.Введенный в устройство управления транс портером дешифратор оценки состояния загрузки транспортера работает следующим образом. Реле 41 разрешения цикла работы, замыкающий контакт 42 которого введен в цепь включения реле 14, определяющего на О чало нового цикла работы, включается только при определенных условиях. Эти условия хотя бы для одной из п позиций транспортера формулируются следующим вобразом: на любой из позиций от 1-й до (и - 1) должна быть деталь; позиция, последующая за заполненной позицией, должна быть свободна.Эти условия реализуются и - 1 параллельными цепями, каждая из которых представляет собой последовательную цепь замыкающего контакта 33 путевого переключателя контроля наличия детали на данной позиции и размыкающего контакта 34 путевого переключателя контроля наличия детали на следующей позиции. Такая цепь подключается к обмотке реле 41, определяя 25 его включенное или отключенное состояние. Для -й позиции разрешение на включение реле 41 получается при наличии детали на (-й позиции (контакт 33.замыкается) . и отсутствии детали на (+1) -й позиции контакт 34 (+1) не разомкнут.Таким образом, введенный в предлагаемое устройство управления межстаночным транспортером-накопителем дешифратор состояния загрузки позиций транспортера исключает холостые ходы транспортера при отсутствии условий перемещения деталей, т, е. при отсутствии свободных позиций на транспортере. формула изобретения40Устройство для управления межстаночным транспортером-накопителем, содержащее реле автоматической работы, обмотка которого первым выводом через последовательно соединенные размыкающий контакт кнопки предварительного останова, первый 4 замыкающий контакт кнопки включения и размыкающий контакт кнопки обгцего оста- нова подключена к первой шине питания, параллельно первому замыкающему контакту кнопки включения подсоединен первый замыкающий контакт реле автоматической работы, обмотка реле цикла работы первым выводом через последовател ьно соединенные первый собственный замыкающий контакт и размыкающий контакт путевого переключателя контроля исходного положения подключена к выволу размыкающего контакта кнопки общего останова, который через второй замыкающий контакт реле автоматической работы соединен с первым выводом об мотки реле цикла работы, первый вывод обмотки реле времени подъема и переключения вперед, первый вывод электромагнита гидро- распределителя перемещения вперед через временной замыкающий контакт реле времени подъема и перемещения вперед объединены и подключены через параллельно соединенные второй замыкающий контакт кнопки включения, замыкающий контакт путевого переключателя контроля исходного положения и цепочку, состоящую из последовательно сое диненных мгновенного замыкающего контакта реле времени подъема и перемещения вперед и мгновенного размыкающего контакта реле времени опускания и возврата, к шине автоматической работы, которая соединена через второй замыкающий контактреле цикла работы с первой шиной питания, первый вывод обмотки реле времени опускания и первый вывод электромагнита гилрораспределителя перемещения назад через временной замыкающий контакт релевремени опускания и возврата соединены и подключены через параллельно соединенные замыкаюгций контакт путевого переклю. чателя переднего положения штанг и це. почку, состоящую из последовательно соединенных мгновенного замыкающего контакта реле времени опускания и возврата и мгновенного размыкающего контакта реле времени подъема и перемещения вперед, к шинеавтоматической работы, к которой полключсны через мгновенные замыкающие контакты реле времени полъема и перемещения вперел и реле времени опускания и возврата шины управления польемом и опусканием соответственно, обмотка реле цольема -й позиции первым выводом через параллельно включенные первый замыкающий контакт реле подъема последующей позиции и первый размыкающий контакт путевого переключателя контроля наличия деталей на данной позиции соединена с шиной автоматической работы, электромагнит гидрораспределителя подъема первым выводом через последовательно соелццеццые замыкающие первый контакт путевого переключателя контроля наличия леталей ца -й позиции и второй замыкающий контакт реле подъема последующей позиции подключен к шине управления польемом, электромагнит гилрораспределитсля опускания первым выводом .й позиции полключец к шине, управления опусканием, вторые цыволы обмоток всех реле и всех электромагнитов соединены с второй шиной питация, отличающееся тем. что, с целью повышения цалежцостц в работе транспортера-накопителя, в него введен дешифратор оценки загрузки позиций транспортера, содержащий ре,и разрешения начала цикла работы и лополццтельно введенные замыкающий и размыкаюгццй контакты путевых переключателей контроля пали,ця деталей на -и позиции, замыкакцццй контакт путевого пе1278820 лст а вн тел ь А. ИспТехрет И. ВересТираж 836 нико едактор Л. Гратнлл аказ 5837/46 инк ВНИИПпо13035,нал ПП Государственного лам изобретений нва, Ж - 35, Ра Патент, г Ужг твенарод,реключателя контроля нали 1 ия детали на первой позиции и размыкаюший контакт путевого переключателя контроля наличия детали на последней позиции, при этом обмотка реле разрешения цикла раооты первым выводом присоединена к первой обшей точке и - 1 параллельных цепей, каждая из которых содержит последовательно соединенные замыкающий контакт путевого переключателя контроля наличия деталей на -й позиции и размыкающий контакт путевого переключателя (1+1)-й позиции вторая обгцая точка а - 1 параллельных цепей подключена к первой шине питания, к второй шине питания вторым выводом присоединена обмотка реле разрешения цикла работы, замыкающий контакт которого подключен между первым выводом обмотки реле времени подьема и перемещения вперед и его мгновенным замыкающим контактом. Корректор ГГодwисноентета СССРткрытнйя на б., д. 4(5ул. Проектная, 4