G05D 13/00 — Управление линейной скоростью; управление угловой скоростью; управление ускорением или замедлением, например первичных двигателей

Номер патента: 386385

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гробов

МПК: G05D 13/00

Метки: механизмов, привод, скорости

...во вращение червячный вал 7, образующий с центральным зубчатым колесом дифференциального редуктора 8 самотормозящую пару.Привод работает следующим образом, При включении главного двигателя вращается вал приводного механизма, вал регулируемого двигателя неподвижен, так как заторможен самотормозящейся червячной парой. При этом скорость вращения приводного механицизма равна скорости главного двигателя, но с другим знаком. Если подано напряжение на регулируемыидвигатель постоянного тока, то начинает вращаться его вал. При изменении скорости вращения вала этого двигателя (например, воз 5 буждением электродвигателя) изменяетсяскорость приводимого механизма в большуюили меньшую сторону отнооительно основнойскорости главного двигателя,Мощность...

Номер патента: 387336

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Клейман

МПК: G05B 11/26, G05D 13/00

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор, скорости, цифровой, электродвигателя

...кварцевого генератора б, подключенного к каналу тактовых импульсов частоты регистра б, эти импульсы сдвигаются во времени, и на последней ячейке регистра они появляются сдвинутыми относительно переднего фронта импульсов с выхода триггера 4 на время где и - емкость регистра б;Т - период следования импульсов кварцевого генератора;1 о - время между передним фронтомсигнала с выхода 1 триггера 4 и первым следующим за ним по времени импульсом с генератора б, который запускает первую ячейку регистра Б. Время 1 о - случайная величина, находящаяся в пределах О ( со ( Ткг.Импульс первой ячейки регистра б, пришедший через время 1 о после запуска регистра, переключает триггер 7 в положение 1, а импульс с последней ячейки переключает этот триггер...

Номер патента: 390336

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Карташов, Кобулашвили, Крылов, Сергеев

МПК: F25B 11/00, G05D 13/00

Метки: оборотов, ротора, турбодетандера

...и тормоз вводятких пузырьков под давлением,давление жидкости. оротов ротора и скольжения и отличаю щийся еделов регулиеред входом ее газ в виде мел- превышающим Изобретение относится к области низкотемпературных турбодетандеров с гидравлической системой смазки и торможения.Известны способы регулирования оборотов ротора турбодетандера с подшипниками скольжения и гидравлическим тормозом путем изменения тормозной мощности.Изобретение имеет целью расширить пределы регулирования.Это достигается тем, что в рабочую жидкость, перед входом ее в подшипники и тормоз, вводят газ в виде мелких пузырьков под давлением, превышающим давление жидкости.На чертеже показана схема осуществления описываемого способа регулирования оборотов ротора...

Номер патента: 397895

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Зубок, Киричук, Николаев

МПК: G05D 13/00

Метки: согласованного

...пряжения 2 и бесконтактные задающие блоки 3. Преобразователи 4 постоянного управляющего напряжения во временной интервал определяют глубину модуляции шир отно-и мпульсного модулятора 5 каждого из каналов 20 управления.Устройство работает следующим образом.Выходное напряжение Е/бесконтактного задающего блока 3 и напряжение ЛЕ/, получаемое от широтно-импульсного модулятора пре дыдущего канала управления, накладываютсяна пилообразное напряжение Е/. При ЬУ+ С) (0, широтно-импульсный модулятор открыт, а при с 1, - (Уу+:зСУ,О - закрыт. Таким образом, выходное напряжение ЗО (среднее его значение) на выходе, широтноехред Л. Богданова ельдма едак Тираж 780митета Совета Миннсттений и открытийаушская наб д. 4/5 исное каз 740/2452ЦНИИ...

Номер патента: 406188

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05D 13/00

Метки: согласованного

...При этом первый капал связи не имеет таких элементов как выпрямительный мост 5 Вь пранзистор Ть переменный резистор К, апоследний канал - двух 1 полупериодного выпрямителя Дпз, Дп 4. Здесь 1 - номер канала связи (номер электропривода), П - номер последнего канала (номер последнего элек тропривода в цепи согласованного управления).Источник питания выполнен в виде днодного ограничителя, собранного на стабилитронах Ст Ст 2, и питает все устройство почтц 25 прямоугольным напряжением с частотой4 ОО гц. Почти прямоугольное напряжецие важно тем, что позволяет, иметь малую емкость фильтровых ксцдецсатсрсв С;, т, е, позволяет не оказывать существенного зс влияния на систему регулирования, к элемен. ///леть У 5) Ипепи 7 Ф 2) Составитель И....

Номер патента: 363964

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05D 13/00

Метки: винтом, дизельной, регулируемого, судовой, установкой, шага

...2 и 3 программирования, формирующие сигпаы задания оборотов дизеля ц, и шага винт Ниг. Величина Н,р может корректиро ваться по фактическоп нагрузке Л (крутяще:л моменту на валу плп перемещению органов топливоподачп) блоком коррекции,Сигналы от блоков программирования поступают на исполнительные механизмы 6 и 7 30 дистанционных линий через специальные блоЗаказ 19710 Изд. Л 1 з 1040 Тираж 403 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Б-З 5, Рашская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 ки 4 и б субоптимального управления, На установившихся режимах, при неизменном положении блока 1 задания, блоки 4 и 5 пропускают поступающие на них сигналы без из- мене 11 иЯ ггзад= лир, Нзад = Нпр. В...

Номер патента: 365279

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кареев, Филатов, Чувакова

МПК: B21C 31/00, B30B 15/20, G05D 13/00 ...

Метки: гидравлическолг, прессе, прессования, скорости

...рассогласования 11, блок 12 задания скорости, измеритель скорости 13, г 1 сполнительный двигатель 14, регулирующий дроссель 15, насосноаккумуляторная станция 1 б, пресс 17.Устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков температуры изделия, контейнера пресса и нагревательной печи вычитаются из сигнала блока задания температуры.Разностньш сигнал подается на вход управляемого стабилизатора напряжения, который меняет напряжение на выходе относительно номинального в функции входного сигнала. Напряжение с выхода стабилизатора подается через блок коммутируемых резисторов на вход управляемого генератора импульсов, с выхода которого снимается последовательность импульсов с частотой, пропорциональной входнозо му сигналу, Блок...

Номер патента: 374580

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Коновалюк

МПК: G05D 13/00, G06F 9/00

Метки: скорости, цифрового

...и восстанавливает прохождение импульсов от датчика 2 по шине 8 б вычитания. Если, за время между командами 1 и Ч 1 с датчика 2 поступает импульс, он запоминается и затем выдается в шину 8 б вычитания с некотомй задержкой относительно команды Ч 1. При переполнении выходной, разрядной сетки интегратора с шин 27 - 82 в схему Л поступает такая комбинация потенциалов, при которой в шину 88 в момент прохождения команды подается импульс, переводящий все триггеры мантиссы регистра в состояние 1, что соответствует максимальному напряжению с выхода преобразователя 9. На время существованиия переполнения в зависимости от его знака прекращается подача импульсов или по шине 8 б вычитания (при скорости объекта, больше заданной) или по шинам 88 -...

Номер патента: 377740

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Белан, Бердичевский, Гескин, Гильман, Горелов, Клейнер, Макаров, Мартынов, Миролюбов, Мирошниченко, Равдель, Разумный, Рослик, Фарбер, Эмануэль

МПК: F27B 7/02, G05D 13/00

Метки: 377740

...интервалы времени, определяют интеграл по времени обработки от произведения некоторой функции координаты изделия в объекте и управляющего параметра, управляющее же воздеиствие вводят ступ енчмально возможной амплитудойстью, зависящей от величины отклНа чертеже дана блок-схема с5 матического управления проходикамерными объектами,Блок-схема состоит из блокавремени, блока 2 интегрирования датчика 8 значений управляющего параметра, схемы 4 слежения,10 блока 5 скорости, датчика б перемещения,блока 7 прогнозирования скорости, блока 8управляющего сигнала, коммутатора 9 и блока О управления автономной камерой.В блокевремени фиксируют момент по 15 сада в агрегат группы изделий, после чегоначинается отсчет времени обработки, Временные сигналы из...

Номер патента: 378848

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Шупов

МПК: G05D 13/00, G06F 9/00

Метки: сигнала, управляющего, формирования

...сигналы Пуск, Начало замедления, Максимальная скорость и Стоп, Сигналы с выходов суммирующего счетчика 3 и реверсивного счетчика 5 поступают на .схему сравнения 4, выход которой соединен со входом реверсивного счетчика 5 и шиной сброса в нулевое состояние суммирующего счетчика 3. Выходной код реверсивного счетчика является цифровым управляющим сигналом для систем авторегулирования скорости и поступает на выход 8 устройства. Этот же код поступает на пороговый элемент б, в который предварительно вводится код заданной максимальной скорости.Устройство работает следующим образом. Предварительно счетчики устанавливаются в нулевое состояние, а вход 1 подключается к датчику путевых импульсов, который может быть фотоэлектронным, индуктивным,...

Номер патента: 412339

Опубликовано: 25.01.1974

Автор: Изобретен

МПК: E01C 19/30, G05D 13/00

Метки: вибротрамбующей, машиной

...зпульсе пли з отсутствии сигнала. Пр этом а,мпгаитудное зачение напряжения (С/с,на выходе интегратора будет тем выше, чез большее врезя будет заряжаться С.т. е. чем яже будет частота входных .ьпульсов,Напряжение (Ус,) с выхода интеграторапостуает на вход ждущего зультивибратсра3, выполненного на транзисторах Т, и ТПорог чувствительности зу.чьтивибраторавьбирается тагк (подборов,резистсров Ла иРв, или с помощью потецисзевра), что егозапуск наступает лишь при дсстиженаи амплитудного значения, поступающего на еговход сигнала заранее заданного энанчеия (при11 С ) 1 здд)С выхода ждущего мульчивибратора им412339 Яд" Составитель Л. СтаросельскаяРедактор Л. Народная Техред т, Ускова Корректор Л, Василь 565 пнист 11 зд. Ло 389дарственного...

Номер патента: 412595

Опубликовано: 25.01.1974

МПК: G05D 13/00

Метки: 412595

...напряжением установки Уо. Если дли тельность т сигнала Уз оказывается больше длительности т, сигнала У, то на выходе сравнивающего устройства системы появляется сигнал ошибки регулирования Л У в виде положительного импульса длительностью Лт. Во время его существования выходной сигнал У, управляющего устройства, состоящего из управляемого ключа (УК), запоминающего элемента (33) и эмиттерного повторителя (ЭП) (см. фиг. 1), растет, обеспе.чивая увеличение скорости Т вращения вала регулируемого двигателя.Принцип действия предлагаемой системы в случае превышения двигателем скорости уставки Р, аналогичен рассмотренному. Отличие заключается в том, что при резком возрастании скорости вращения вала двигателя (например, при сбросе момента...

Номер патента: 413464

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05D 13/00, H02P 7/06

Метки: 413464

...способ управления щаговыми дви гателями, основанный на формировании сигнала обратной связи по положению ротора и подаче этого сигнала на обмотки двигателя с опережением на определенное количество шагов. 10Однако применение известного способа ведет к увеличению момента инерции нагрузки, приведенного к валу шагового двигателя, поскольку сигналы обратной связи получаются с помощью диска с отверстиями, жестко за крепленного на валу двигателя, и фотодатчиков, укрепленных неподвижно относительно корпуса двигателя.Особенностью предлагаемого способа является то, что сигнал обратной связи форми руют из э. д. с., наведенной во временно отключенных обмотках шагового двигателя.Это позволяет повысить быстродействие двигателя.На чертеже...

Номер патента: 416670

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05D 13/00

Метки: 416670

...3 Б сос)0:Ние, СО- (тветству:о(цсе тому или другому кра:о дпапа- ЗОНЫ В ЗЫВИСИМОСТИ ОТ ЗНЫКЫ НЕСОВПс 1 ДСПИ 51. ПОС;1 Е Г(рОБЕДСП 11 ЭТИ ( ОПСрс ций Б ОЛОКЕИЗ- мсрснпя скоп(сти Вырабатыгс(с.ся из 1 п,льс ПЕРСЗаГИСИ ИнфОРМЫЦИП, ЗЫППСаППОИ Б ДВУХ .ладшпх Декадах счетчика 3, в блок 4 памя;и, Далее счетчик 3, элсмец)ы олока 5 поиска диапазона и блока 7 плавного пуска сбрасываются в исходное положение. Информа);ия, заключенная в блоке 4 памяти, В зависимости от способа выполнения цепи управления двигателя преобразуется с помощью цифро-и;а 20 25 а 0 40 45 50 55 60 65.,0 ОБО ( ПРСООРс 12011 с(1 СЛ 51 Б Псн 1 Р 51 СППС, 010:)С Р;1 : НР,(Гс (; ОРОС ГЬ, Бпгс 1 ТСЛЯ.1 рц .П;ОЬ 1(жнО 0 БЫЛ С р;(Ода ИМПус(СЫ Дс(1.1 П,Ы 01 сЬРОСси 0)СУТС БУЮ 1. 1...

Номер патента: 425990

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Богданов, Быков, Дрозд, Институт, Кривобоков, Кукушкин, Лошкарев, Песчанский, Попов, Чигринский

МПК: C23F 1/08, G05D 13/00

Метки: непрерывных, полосы, скоростбю, стальной, травильныхлиниях, травления

...величины Г, 1, и т являются случайными и имеют значительный разброс, для выполнения этого условия необходима периодическая корректировка величиН 61 1 д,В настоящее время вследствие влияния перечисленных факторов скорость К, на протяжении даже одного цикла работы головной части НТА может изменяться в широком диапазоне. Например, для НТА, обеспечиваю",цих травленой полосой стан 1700, изменения скорости травления составляют от 40 м/мин до 120 м/мин. Такие колебания скорости не поз. воляют обеспечить равномерного протравливания полос по длине, ухудшая в дальнейшсм качество прокатанной полосы.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма напряжений на ее элементах.Устройство состоит из двигателя 1 с системой...

Номер патента: 428365

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Каасик, Левашов, Слесарев, Степанов

МПК: G05D 13/00, H02P 7/06

Метки: двигателя, самокоммутации, шагового

...са содержа щ которых с бмоток уп а выход Предложенное устройство относится к системам автоматического управления бесконтактными двигателями,Известны устройства для самокоммут шагового двигателя, содержащие выпря ли, вход каждого пз которых соединен с водом одной из полуобмоток управления соответству 1 ощей фазы, а выход через последовательно включенные усилитель-ограничитель и усилитель мощности подключен к выходу другой полуобмотки той же фазы. Однако известныс устройства не позволяют изменять угол коммутации,Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит одновибратор и инвертор, причем одновпбратор и инвертор соединены между собой последовательно, а вход одновибратора и выход пнвертора подключены к выходу...

Номер патента: 428963

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Альтерман, Мельников, Специальное, Трубного

МПК: B30B 15/20, B30B 15/28, G05D 13/00 ...

Метки: гидравлических, прессов, регулятор, скорости, указатель

...в постоянный ток, пропорциональный скорости, и подается в узел 5, где сравнивается с током узла 4 задания скорости, Сигнал рассогласования по- Б ступает в блок 6, в котором генератором 7командных импульсов формируется командный импульс, длительность которого есть функция величины рассогласования, перепада давления на регулирующем дросселе и задан- О ной скорости прессования, Прямоугольныйимпульс, снимаемый с выхода генератора 7 в положительной полярности через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды, подается на вход катодного повторителя 5 9, являющегося выходным устройством генератора 7 командных импульсов, При возникновении рассогласования, превышающего величину зоны нечувствительности регулятора, прямоугольный импульс...

Номер патента: 432009

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Изобретени, Левашов, Томашевскнй, Уль

МПК: B30B 15/26, G05D 13/00

Метки: «шлихтовка», гидравлическим, ковочным, прессом, режиме

...выходе которого формируется переменное напряжение частоты 50 гц, фаза которого относительно некоторого опорного напряжения У,зависит от характера сигнала задающего генератора.щей обмотке асинхронного двигателя электро- механического преобразователя 3, который управляет движением траверсы пресса 5 через клапанныи распределитель 4 таким образом, что при Лр = 0 траверса пресса совершает движение вверх, при Лср = 180 - движение вниз и при Ьз=.о траверса пресса находится в неподвижном состоянии, Положение траверсы пресса непрерывно контролируется блоком контроля размера 10, выход которого подключен к одному из входов нуль-органа 9, на второй выход которого подключен блок задания 13.Выходной сигнал нуль-органа поступает непосредственно на...

Номер патента: 433456

Опубликовано: 25.06.1974

Автор: Тарасов

МПК: G05D 13/00

Метки: регулятор, скорости

...механизм, состоящий из двух стоек, к которым шарнирно диаметрально крепятся два рычага, уравновешенных тягами, диск со ступицей, свобод но снующий на валу регулятор, блок установок и распределительное устройство с датчиками.Описываемый регулятор скорости отличается от известных тем, что дпя повышения; точности регулирования в нем на кон цах тяг рычажного механизма установлены крыльчатки, расположенные снаружи диска, внутренняя поверхность; которого связана с фрикционными поверхностями рычагов.На чертеже изображен предлагаемый ре гулятор скорости.Он состоит из вала 1, тяг 2, стержней 3, диска 4, рычагов 5, фрикционных поверхностей 6, ступицы 7, крыльчатки 8, распределительного устройства (стержень 9, М чиками 11 и 12, блока а 13, рычаг...

Номер патента: 443372

Опубликовано: 15.09.1974

Авторы: Купцова, Ненахов, Романов

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, микроэлектродвигателя, регулятор, скорости, центробежный

...ослабляющие действие на паганель регулятора вибрационных и виброударных ускорений, действующих на якорь и вал в радиальном и осевом направлениях. Этим облегчаются условия работы центробежного регулятора, повышается точность работы микроэлектродвигателя в условиях вибрации. Предмет изобретенияЦентробежный регулятор скорости вращения для ми 1 кроэлектродвигателя, выполненный в виде,панели и пружин с контактами, установленной на валу микроэлектродвигателя с помощью шпонки и фиксирующих элементов, например,гайдуки с шайбой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости в условиях вибраций, в нем 5 панель регулятора выполнена с радиальнымивыступами и соединена с одной стороны с дополнительно...

Номер патента: 448438

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Глазков, Крайнов, Лурье, Ротенберг, Саломыков

МПК: G05D 13/00

Метки: агрегатах, допустимых, каталитической, конверсии, метана, минимума, оптимальной, потерь, стабилизации

...как состав сырья, и агрегата, интенсивность ди оптимальное значение коэфения опкоторое минпмизирует потери метана, также является функцией от указанных факторов и допустимых ограничений (1). Учитывая это, известные системы управления агрегатами конверсии, поддерживающие постоянное значение коэффициента соотношения р, не обеспечивают точности ведения процесса на всех режимах по нагрузке и в условиях действия указанных возмущений. Кроме того, при постоянном значении коэффициента соотношения расходов кислород Ко,: метан Ксн с изменением рекима по нагрузке Йсн, меняются температурный режим в конверторе и, следовательно, условия конверсии, что оказывается одной из причин изменения вида зависимости потерь метана от нагрузки.Цель изооретения -...

Номер патента: 460538

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Степаненко, Юдин

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателя, оборотов, числа

...О ва дроссельная заслонка 10 закрывается. Спомощью обмоток 1 и 6 этого регулятора заслонка открывается.Устройство работает следующим образом.При отсутствии нагрузки на генератор 4 2 н число оборотов двигателя поддерживаетсянеизменным, так как всякое изменение числаоборотов приводит к изменению напряженияна.зажимах генератора.При уменьшении числа оборотов двигатез 0 ля 9 напряжение генератора 4 уменьшается,460538 закон изменения подачи топлива в двигатель в функции мощности нагрузки, при котором число оборотов двигателя будет с определен.ной точностью поддерживаться на заданном 5 уровне во всем диапазоне изменения мощности нагрузки генератора. 10 Устройство для регулирования числа оборотов двигателя, например карбюраторного, содержащее...

Номер патента: 463951

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Степаненко

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателя, карбюраторного, оборотов, числа

...образованный первичной обмоткой дросселя 10, конденсатором 11, варикапом 12, нелинейный и линейный резисторы 13 и 14.Устройство работает следующим образом.При холостом ходе двигателя 2 величина сиг нала на выходе измерителя 3 нагрузки устанавливается на уровне минимально необходимого напряжения смещения на варикапе 12, при этом емкость варикапа максимальна.Контур последовательного резонанса на страивается на частоту, соответствующую числу оборотов двигателя при отсутствии нагрузки. Число оборотов поддерживается постоянным за счет автоматического изменения подачи топлива в двигатель, так как всякое изме нение числа оборотов, а, следовательно, и частоты переменного тока, приводит к изменению фазы управляющих импульсов на выходе...

Номер патента: 487379

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Завалихин, Коновалов, Никольский, Тепанов, Шалаев

МПК: G05D 13/00

Метки: командно-скоростное

...стрелка 16 25 и ротор 6 сельсина-датчика 7 находятся наодной оси, то без принятия соответствуощих мер крутизна сигнала датчика рассогласования 18 в поддиапазоне скоростей, соответствующем участку 1 - 111 шкалы 17 (взлетно-поса- зО дочные режимы полета), больше, чем в под487379 тель 20 разомкнут, С масштабного преобразователя 9 снимается сигнал, уменьшенный во столько раз, во сколько участок 1 - 11 или 11 - 111 поддпапазона 1 - 111 по дуге шкалы 7 5 больше любого из оцифрованных участков,например 111 - 1 Ч, поддиапазона 111 - 7111.Преобразователь 9 в данном примере позволяет обеспечить постоянную крутизну сигнала рассогласования по всему измеряемому диа пазону скорсстей, В других случаях крутизнысигналов рассогласования,...

Номер патента: 490092

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Варяница, Романовский

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, объекта, скорости, стабилизации

...полость между маховиками. Смазка б:,агодаря густой консистенции и замку мсжд маховиками не вытекает 1 яховикп мож 11 О выполнить любой формы.Для исключения влияния низкой частоты,заключающееся в медленном уменьшении скорости приводимого объекта, между свободно 15 вращающимся маховиком и валом приводимого объекта установлена обгонная пружинная муфта.Е 1 а чертеже изображено предлагаемое устройство.20 Устройство содержит жестко закрепленнуювтулку 1 приводимого объекта, находящуюся на валу 2, соединенную посредством пружинной обгонной муфты 3 со ступицей 4 свободно вращающегося маховика 5, на внутренней 25 поверхности которого выполнены концентрические пазы 6, запо;ненные смазкой 7. Прп этом на валу 2 жестко установлен маховик...

Номер патента: 495648

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Лаврентьев, Степанов, Тимошенко

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, скорости, электродвигателя

...вызванные введением дополнительных узлов -- фазового ЦСК 1)ИМИ 11 с 1 ТОРс 1 Ц ОфЕРНОГО УСИЛИТСЛ 51з;1 ключяется в том, что скорость вращения ):1 ЕКТРОДВИГВТСЛЯ 0 Нс 1 СТРс 1 ИВЯЕТСЯ НЯ Частотч синхронизации, ц ца входы ждущего мультцвцбратора 10 подаются сигналы, сформированные формирователями 8, 9; сигнал сиц хроцизации с угловой частотой . и сигнал датчика скорости кадровой частоты .Зтц сигналы прц ,=-(5)(1 поступают с м 1 П 1 цмальцым временным рассогласовяццсм, ооусловлснным лшць ошибкой настройкой. 1 СЦГЦЯЛ, КОТОРЫЙ РЯПЫНС ПОЯВЛЯЕТС 5 Пс) 1 КОДС )кд) щего мультцвибратора 10, запускает его, ц 1)Ор)ИрОВяТЕЛЬ1 ЛИ 11 Е 5 ПО-Нс)рс)стс 110 цСГО цс 1- 1 Р 51 ЖСНЦЯ ВЫРс)оат 1 васТ С 1 ГНВЛЫ, ГОСТУПс 110- 1 ццс на первые входы...

Номер патента: 495649

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Гусев, Пытляк

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, привода, регулятор, скорости, цифровой, электрического

...6. Затем происходит измерение длительности )ц)тервяла времени, пропорццоц; льпого скорости вращения, посредством псдсчета в СЧ 10 суммарного числа импульсов, введенных параллельным кодом из блока задания 9 и приходящих за измеряемый интервал от кварцевого генератора 4, Измсрспие заканчивается с приходом 1 пульса дрхгого регистрирующего устройства датчик скорости ца вход формирователя 7. Прт: этом фОрХИруЕТС 5( заДНИЙ фрОНТ ИЗМср 5(сл;030 Иц. тсрвала. Одновременно в логической схеме 8 фсръИруется импульс контроля состояцц 51 СЧ 10 выбранному диапазону рсгулцровгцпи в цифровой форме, т. е. суммарному числу импульсов в СЧ 10 (9910 - 9965). Если такого соответствия нет, то блок 13 поиска диапазо ця устанавливает две младшие декады СЧ...

Номер патента: 496541

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Тарханов

МПК: G05D 13/00

Метки: регулятор, скорости, центробежный

...и жесткость пружины тюдобрапы так,что частота собственных колебаний демпфера-маховика и жесткость пружины иодобра ера служит для регулирования ча обственных колебаний демпферапутем изменения его приведеннота инерции,лятора,11 ентробежньтй регулятор скорости содержит шар 1, крестовину 2 с наклоннымипазами, конусную тарелку 3, инерционныйдиск 4, свободно установленный на спиральной крестовине, пружину 5, демпфермаховик 6, имеющий свободу вращения относительно инерционного диска 4, опорноекольцо 7, упор 8, рычаг 9 регулятора,шестерню 10, торообразное кольцо 11,диск 12, ось 13, стопорное кольцо 14,контргайку 15, отверстие в корпусе 16.Детали 10-15 составляют регуляторчастоты собственных колебаний демпфера.Регулятор работает следующим...

Номер патента: 498606

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Козин, Рассказов

МПК: G05D 13/00

Метки: ведущего, двигателей, приводного, регулятор, скоростей, соотношения, цифровой

...под ключен к выходу компаратора 4, первый входкоторого подключен к выходу датчика импульсов 1 и входу делителя частоты 5, а второй - к выходу датчика импульсов 2,Компаратор 4 выделяет сигнал разностной 20 частоты двух импульсных последовательностей, поступающих от датчиков импульсов 1 и 2, частоты которых пропорциональны скоростям ведущего и приводного двигателя соответственно. Делитель частоты 5, коэффициент 25 передачи которого задается, исходя из требуемой уставки соотношения скоростей, производит деление частоты импульсов, поступающих с датчика импульсов 1.Фазовый дискриминатор 6 вь- ЗО сы, длительность которых п а498606 Составитель Г. Романченко ктор Л. Утехина ехред Т. Курилко Корректор М. Лейзерман Заказ 435/9 Изд,182 ЦНИИПИ...

Номер патента: 511574

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Луговой, Лукина, Фролов

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, двигателя, скорости, стабилизации

...ввиду наличия погрешности измерения датчика скорости 4 воздействиевнешних возмущений и момента нагрузки, 15изменения параметров системы, скоростьврашения выходного вала двигателя 3 может значительно отличаться от требуемогозначения,Для. повышения точности воспроизведения скорости с выходным валом двигателя 3 связан датчик опорных импульсов 5с реГулируемым пропорционально -входномусигналу и обратно -пропорционально скоростивращения периодом появления импульсовт. 25Опорные импульсы управляют работойсчетчика импульсов 7, поступающих на еговход от генератора импульсов 6,Один из опорных импульсов включаетсчетчик, последующий опорный импульс30переводит записанное в счетчике число взапоминаюшее устройство 8 и производитсброс показаний...