Система для стабилизации скорости вращения двигателя

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования огнсания 07 07 76 Гасударственный номит Ооввтв Министров ССС по делам изобретенийн открытий 3) УДК 62- (088.8) Н. Луговой, В. А. Ф - в и Т. П, Лукин 72) Авторы изобретен 1) Заявитель(54) СИСТЕМ ТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИ ДВИ ГАТЕЛЯ 1Изобретение относится к автоматике,в частности к устройствам автоматическоуправления и может быть использовано всчетно-решающих устройствах в качествеинтегрирующих устройств и в других устройствах автоматики, требующих высокойточности стабилизации скорости вращениядвигателя,Известна система для стабилизации скрости вращения двигателя, содержащая последовательно соединенные сравнивающийэлемент, усилитель, двигатель, датчик скорости. сов, запоминающее устройство, преобразователь код-напряжение, звено с переменным коэффициентом усиления, второй вход которого подключенрости, а выход - к ваюшего элемента,торого соединен и установленного датчика опорныхсов, второй вход которого подклходу двигателя, а выход - ко второму вхду снетчика импульсов,На черте е приведена блок-схема сиимпульючен к вы 10 ж мы,Система ашеОднако такая с точность стабилиза точно широкий диа скорости. тема имеет невысокую стабилизации скодержит послед орости врвательноент 1, усскоростидатчик 5 ния двигател ии скорости и недостзон воспроизведения соединенныелитель 2, двкроме того,равниваюшии эл атель 3, датчи систему введень цточности стаб ения зации ляется повышениекорости в более порных импульсов последовате оединенные генераик импульсов 7, затво 8, преобразовавено с переменным ор импульсов поминающее у изведения скор, счеттрой- ение 9, усилетель код-н коэффициед которого яж тличается нтом повышения точно тельно соединенния 10, второи вхИ к выходу датчика подключен а выход -ые генератор импульс ос четчик импульшироком диапазоне воспртей. Предложенная систем звестной тем, что для нее введены последова к выходу датчика скопервому входу сравнио вторым входом ковый вход дополнительнпер в ом у входу сравнива юшего элемента 1 .Ко второму входу сравнивающего элемента 1 подключен первый вход датчика опорнь х .пульсов 5, второй вход которогоподклкчен к выходу двигателя 3, а выхоп к второму входу счетчика импульсов 7,Система работает следующим образом,При поступлении на вход системы задающего сигнала на выходе двигателя 3 10устанавливается определенная скорость враш ения.Однако ввиду наличия погрешности измерения датчика скорости 4 воздействиевнешних возмущений и момента нагрузки, 15изменения параметров системы, скоростьврашения выходного вала двигателя 3 может значительно отличаться от требуемогозначения,Для. повышения точности воспроизведения скорости с выходным валом двигателя 3 связан датчик опорных импульсов 5с реГулируемым пропорционально -входномусигналу и обратно -пропорционально скоростивращения периодом появления импульсовт. 25Опорные импульсы управляют работойсчетчика импульсов 7, поступающих на еговход от генератора импульсов 6,Один из опорных импульсов включаетсчетчик, последующий опорный импульс30переводит записанное в счетчике число взапоминаюшее устройство 8 и производитсброс показаний счетчика, т, е, записанное число соответствует количеству импульсов генератора за период Т, Так каквеличина периода Т пропорциональна входному сигналу и обратно пропорциональнаскорости вращения, то и количество импульсов на выходе счетчика также пропорционально входному сигналу и обратно про 40порционально скорости вращения выходноговала двигателя, Записанное в запоминающем устройстве число преобразуется преобразователем код-напряжение (ПКН) 9 в45сигнал постоянного тока, пропорциональный количеству импульсов. Сигнал с ПКН поступает на звено 10, в котором сравни ается с некоторым постоянным по величине сигналом,Разность этих сигналов изменяет коэффициент усиления звена 10 по сигналудатчика скорости 4 так, чтобы при постоянном входном сигнале системы скоростьвыходного вала двигателя, а следовательно, и период Т изменились так, чтобы устранить возникшее рассогласование междусигналом с ПКН 9 и заданным в звене 10,т, е. при постоянном входном сигнале системы действие корректирующих звеньев(5-10) сводится к стабилизации периодаТ, При изменении, входного сигнала систмы, т. е, при задании нового значенияскорости вращения-выходного вала двигателя, измененная величина сигнала действует на датчик опорных напряжений такимобразом, что период Т сохраняется,И если по какой-либо причине периодТизменится, то происходит изменение коэффициента усиления звена 10 описаннымспособом,Формула изобретениягСистема для стабилизации скорости вращения двигателя, содержащая последовательносоединенные сравнивающий элемент, усилитель,двигатель и датчик скорости, о т л и ч а ю -ш а я с я тем, что, с цельюповышенияточности работы системы, в нее введены последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, запоминаюшееустройство, преобразователь код-напряжение, ено с переменным коэффициентомусиления, второй вход которого подключенк выходу датчика скорости, а выход - кпервому входу сравнивающего элемента,со вторым входом которого соединен первый вход дополнительно установленногодатчика опорных импульсов, второй входкоторого подключен к выходу двигателя,а выход - ко второму входу счетчика импульсов,511574Составитель В.фроловдактор О.Стенина Текред И Кар Корректор Заказ 582 Изд, М Тираж 1029Подписное ЦНИИПИ Государственно; о комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская иаб., 4Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4