Устройство управления судовой дизельной установкой с винтом регулируемого шага

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельствааявлено 09,111.1971 ( 1630736/18-24)присоединением заявкириоритет. тхл. 1. Оос) 1 Л 00 Комитет по дел зобретений и аткрытипри Совете МинистровСССР УД 1," 62-581.6,088.8 Опубликовано 25,Х 11.1972. Бюллетень4 за 1973 г Дата опубликования оппсаш;я 26,1.1978Авторыизобретен и А, А, Ведешкив, Е. Д. Гарбер Г. Стегаличев орцов Заявитель РАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ДИЗЕЛЬНОЙВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО МАГА СТРОЙСТВО УСТАНОВКО Изобретение может быть использовано в системах автоматического дистанционного управления судовыми силовыми установками.Известны устройства, содержащие блок задания режима, блоки программирования задания числа оборотов дизеля и угла поворота лопастей винта, блоки коррекции программ (автоматической или полуавтоматической) для обеспечения близости задаваемых режимов к оптимальным по экономичности и защиты от длительных перегрузок, исполнительные механизмы дистанционной перестройки регулятора числа оборотов дизеля и механизма изменения шага.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены блок автоматического снижения оборотов в начальный период реверса, один вход которого подключен к выходу блока программирования числа оборотов, другой - к выходу блока программирования шага, третий - к выходу датчика фактического шага винта, а выход подключен к входу исполнительного механизма перестройки регулятора оборотов, и блок защиты от кратковременных перегрузок, входы которого подсоединены к выходам блока программирования шага и датчика нагрузки, а выход - к исполнительному механизму изменения шага,Это позволяет повысить быстродействие системы и обеспечить оптимизацию управления устройства.На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.5 Схема содержит блок 1 задания режимаустановки, олок 2 программирования задания оборотов двигателя, блок 8 программирования задания шага винта, блок 4 автоматического снижения оборотов в начальный пе риод реверса, блок 5 защиты от кратковременных перегрузок, исполнительный механизм 6 дистанционной перестройки регулятора оборотов дизеля, исполнительный механизм 7 дистанционной перестройки механизма 15 изменения шага винта, датчик 8 нагоузки дизеля, датчик 9 фактического шага винта и блок 17 коррекции программы правления;гом винта.Устройство работает следующим образом.20 Режим работы устройства задает блок 1 задания, сигнал с которого поступает в олоки 2 и 3 программирования, формирующие сигпаы задания оборотов дизеля ц, и шага винт Ниг. Величина Н,р может корректиро ваться по фактическоп нагрузке Л (крутяще:л моменту на валу плп перемещению органов топливоподачп) блоком коррекции,Сигналы от блоков программирования поступают на исполнительные механизмы 6 и 7 30 дистанционных линий через специальные блоЗаказ 19710 Изд. Л 1 з 1040 Тираж 403 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Б-З 5, Рашская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 ки 4 и б субоптимального управления, На установившихся режимах, при неизменном положении блока 1 задания, блоки 4 и 5 пропускают поступающие на них сигналы без из- мене 11 иЯ ггзад= лир, Нзад = Нпр. В результате исполнительные механизмы б и 7 устанавливают требуемые значения уставок регулятора оооротов дизеля и механизма изменения шага винта.На маневренных режимах работы установки, при перекладке блока 1 задания на значительную величину, блоки 4 и 5 улучшают маневренность управляемой установки, Блок 4 в начальный период реверсирования установки снижает заданную величину оборотов ггзад, обеспечивая минимизацию создаваемого упора, пока он в процессе перекладки лочастей винта не изменит знак. Период снижения обо- РОтОВ ДО ВЕЛИЧИНЫ ггп, ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПО РаС- согласованию сигналов заданного и фактического значения шага винта Ни Н, полученных от блока 3 программирования и датчика 9 шага. Блок 4 реализует следующий алгоритл 1 при реверсах с переднего 11 а задний ход (Н)0, Нр 0) при реверсах с заднего на передний ход (Н(0, Нпр) О)финн) 11 ( г 2ар, Н) - Д,здесь Ьь Л 2 - настраиваемые уставки переключения.Оптимизацию заключительных этапов маневров реверсирования и разгона установки 4обеспечивает блок 5 защиты от кратковременных перегрузок, Он реализует алгоритмНзад= Нпр+ К (М - Ммакс), М) Ммаксгде верхний знак относится к переднему ходу, К - КОЭффИЦИЕНт УСИЛЕНИЯ, Ммакс ПРЕ дельно допустимая нагрузка. Воздействуя на винт, блок б снимает перегрузку дизеля, предотвращает падение его оборотов по внешней 10характеристике и тем самым обеспечивает максимально возможное значение развиваемого упора.Предмет изобретения15 Устройство управления судовой дизельнойустановкой с винтом регулируемого шага, содержащее блок задания режима установки, блоки программирования задания числа оборотов двигателя и шага винта и исполнитель ные механизмы дистанционной перестройкирегулятора оборотов двигателя и механизма изменения шага, датчики фактического шага и нагрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и оптимизации уп равления устройства, в нем дополнительноустановлены блок автоматического снижения оборотов в начальный период реверса, один вход которого подключен к выходу блока программирования числа оборотов, другой - к 30 выходу блока программирования . шага, третий - к выходу датчика фактического шага винта, а выход подсоединен к входу исполнительного механизма перестройки регулятора оборотов, и блок защиты от кратковременных 35 перегрузок, входы которого подсоединены квыходам блока программирования шага и датчика нагрузки, а выход - к исполнительному механизму изменения шага.