Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) Заявлено 04.06.7с присоединение вт. свид-ву б 05 д 13/06 1) 1927063/1 явк Гасударственный тот (23) Приорит та Министров СССРделам изобретений, Бюллетень М 4 публиковано 1 УДК 62-50(088,8 и открытии 5.03.76 та опубликования описан вторызобретения А, Лаврентьев, В. И. Степанов и Н, И. Тимошенко 71) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ДСКОРОСТИ ВРАЩЕНИ ЕГУЛИРОВАНИЯЕКТРОДВ И ГАТ ЕЛЯ ысить точнос Изобретение относится к системам автоматического регулирования и, в частности, предназначено для автоматического регулированияскорости вращения электродвигателя в видеомагнитофонее. 5Известно устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов датчика скорости строчной частоты, опорный генератор, блок сравнения, 10усилитель мощности, электродвигатель, механически связанный с датчиками скоростистрочной и кадровой частот, и последовательносоединенные формирователь синхроимпульсов,ждущий мультивибратор, формирователь линейно-нарастающего напряжения, фазовыйдискриминатор, буферный усилитель, выходкоторого соединен со вторым входом опорного генератора, причем датчики скорости строчпой и кадровой частот соединены со входами 20соответствующих формирователей импульсов,выходы которых подключены соответственноко второму входу блока сравнения и ко второму входу фазового дискриминатора.Основным недостатком известного устройства является недостаточно высокая точностьрегулирования, обусловленная критичностьюсхемы к дестабилизирующим факторам, недостаточной шириной зоны синхронизации, нечувствительностью к знаку разности фаз (одпосторонняя регулировка),Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены последоьатсльно соединенные дополнительные фазовый дискриминатор и буферный усилитель, выход которого подключен к третьему входу. опорного генератора, а входы дополнительного фазового дискриминатора подключены к выходам формирователя линейно-нарастающего напряжения и формирователя синхроимпульсов, прп этом выход формирователя импульсов датчика скорости кадровой частоты соединен со входом ждущего мультивибратор а.Зто позволяет пов ть работы устройства.1-1 а чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство содержит формирователь импульсов датчика скорости строчной частоты 1, опорный генератор 2, выполненный в виде одновибратора, блок сравнения 3, усилитель мощности 4, электродвигатель 5, датчик 6 скорости строчной частоты (тахогенератор), датчик 7 скорости кадровой частоты, формирователь спнхропмпульсов 8 (в качестве синхроимпульса в нашем случае используется телевизионный сигнал в режиме записи телепрограмм и пилот-сигнал в режиме воспроизведения), формирователь 9 импульсов датчика скорости кадровой частоты, ждущий мультпвпбратор 10, формирователь 11 линейно-на р астающего напряжения, (разовыс дискриминаторы 2, 13 и буферные усилители 14, 15.Особенности работы устройства, вызванные введением дополнительных узлов -- фазового ЦСК 1)ИМИ 11 с 1 ТОРс 1 Ц ОфЕРНОГО УСИЛИТСЛ 51з;1 ключяется в том, что скорость вращения ):1 ЕКТРОДВИГВТСЛЯ 0 Нс 1 СТРс 1 ИВЯЕТСЯ НЯ Частотч синхронизации, ц ца входы ждущего мультцвцбратора 10 подаются сигналы, сформированные формирователями 8, 9; сигнал сиц хроцизации с угловой частотой . и сигнал датчика скорости кадровой частоты .Зтц сигналы прц ,=-(5)(1 поступают с м 1 П 1 цмальцым временным рассогласовяццсм, ооусловлснным лшць ошибкой настройкой. 1 СЦГЦЯЛ, КОТОРЫЙ РЯПЫНС ПОЯВЛЯЕТС 5 Пс) 1 КОДС )кд) щего мультцвибратора 10, запускает его, ц 1)Ор)ИрОВяТЕЛЬ1 ЛИ 11 Е 5 ПО-Нс)рс)стс 110 цСГО цс 1- 1 Р 51 ЖСНЦЯ ВЫРс)оат 1 васТ С 1 ГНВЛЫ, ГОСТУПс 110- 1 ццс на первые входы фазовых дцскримццято ров 12, 13, на другис входы которых поступают сигналы с выходов формирователей 9 ц 8 соответственно, В результате этого в фазовых дискриминаторах 12, 13 происходит выдслспис разности фаз между линейно-нарастаю 1 ццм напряжением формирователя 11 и, соот- БСТСТВСНПО, И 11 ПУЛЬС 011 ДВТЧЦка С 1(ОРОСТЦ Кс 1 Д- ровой частоты цли сицхроцмпульсом. Гсли, например, первым по времени пришел синхроимпульс (телевизионный сигнал), то в фазо вом дискриминаторе 13 разность фяз будет равна нулю, так как ца оба его входа поступят импульсы, пе прстсрпевшис сдвига фаз. Б этом случае разность фаз выделится в фазовом дискриминаторс 12 и на его выходе бу дст сформирован уровень постоянного цапря- )КЕНИЯ, ПРОПОРЦЦОНЗЛЬНЫЙ РВЗНОСТИ фс 13 ПО ступающих сигналов. Зто напряжение через буферный усилитель 14 поступает ца вход одцовцбратора 2, который формирует ускоря 0- 40 щсс воздействие, управляющее скоростью Вряцения электродвигателя 5. 1 О Р М 0 Ж С и Ц С С Е О Р 0 С Т Ц 15 Р с) Ц,С Н Ц и Э Л Е К Т Р ОД 5:11.с 1 ГС,1 я 5 1 ро 1 схо;1 цт с 11 П 1 ГОГИ 1 пы) 00;.)азом с толшць разницей, что оцегсжяюцИм во врс- )СПГ ЯВЛЯС 105: Ц)1 ЦМЛЬС Д 11 Т 1;1 КЯ СКОРОСТИ КЯД- ровой чясгогы, и 15 ыдслс:Пс разности (раз будет ц."сть )осто В фязо.Ом дгскри)1 иц;торе 13.1 рсдмст изобретенияУстройство для регулирования скорости вра- ЦСЦЦ 51 ЭЛСКТРОДВЦГаТЕЛ 51. СОДСРЖЯ 1 ЦЕС ПОСЛС- довятсльцо сосдицсцнь 1 с формирователь цмцу;ьсов дят 1 ика скорости сГроиОйастоты, Оцорц 1 й Гецсрс.ТОр, бЛО( Срявцсц 1 я, СИГцель мощности, электродвц Гятсль, мехагцчс- СКЦ СВ 5 Зс 1 НЦЫИ С Дс 1 ТП 1 Кс 1 М 11 СКОРОСТ) СТРОЧЦОЦ ц кадровой частот, и гислсдовятслыю сосдц сццые формирователь сцпхроцмпульсов, )кдущий мультивибратор, формирователь лццсц- ЦО-НаРаетаЮЩСГО ПсПР 5)КЕПЦЯ, фаЗОВЫй ДЦ- скриминатор, буферный усилитель, выход которого сосдццсн со вторым входом опорного генератора, причем датчики скорости строчной и кадровой частот соединены со входами со- ОтвететВУОЩсХ фОРМЦРОВатСЛЕй ИМПУЛЬСОВ, Выходы которых под(л 10 чспы соотвстстВснно ео Второму Входе Олоя сря 15 нснц 5 и ко Второ)1 у Входу фа:50 ВО 0 дискриминатора, 0 т.1 ич я ю и с е с я тем, что с целью повышения ТОПОСТИ рсчботы Мср 011 СТ 15;1, В НСГО В 15 ЕДСНЫ последовательно соедццсццыс дополнительные фазогый Дцскрп)1 пнатор и буферный усилитель, выход которого цодкл 1 очец к третьему входу опорного генератора, а входы дополнительного фазового дискриминатора подключены к Выходам формирователя линейно-нара- СТс 110 ЦСГО НсцР 51 ЖСПЦ 51 1 фОР)1 ИРОВаТСЛЯ СИН- хроцмпульсов, цр; это:,выход формирователя импульсов датчика скорости кадровой частоты сосдине 1. со входом ждуц 1 сго мультцвибра- тооа495648 Составитель Г. Романченко Техред М. Семенов Корректор Л. Денискина Редактор К, Шанаурова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 28410 Изд.2071 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К.35, Раушская наб., д. 4,5