Устройство для самокоммутации шагового двигателя

Номер патента: 1784944

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Байч, Бантюков, Звездин, Леонтьев, Пашин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...В табл.1 приведена информа импульсы на выходах элементов И 3 и И 4ции, зайисанйая в блок 8, а в табл, 2 - в блок соответственно,-на"осях 5-1, 5-2, 5-3 - им 9;: -:: :пулъсы на первом . втором и третьем выхоВ ячейках от 0000 до 0111 блока 8 запи- . дах счетчика импульсов 5 соответственно,сана информация; обеспечивающая выдачу на оси 6- импульсй йа выходе формирована"одиниз выхОдов блока 8 нулевого сигйа теля импульсов 6, на осях 8 - 1, 8 - 2, . 8-8 -ла, необходимого-в режиме фиксированной." сигналы на выходах"с первого по восьмойстояйки, в ячейках от 1000 до 1111 блока 8 соответственно ПЗУ 8, на осях 9 - 1; 9-2, ,записана: информация, обеспечивающая9-8 - сигналы на выходах с первого по восьвыдачу на трииз восьми выходов блока 8 мой...

Номер патента: 186204

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Кумекин

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателем, схеме, трехфазным, шаговым, шеститактной

...соответствующими выходами предыдущих триггеров. Тактовые импульсы поступают на вход 13. 2Характер соединений этих входов таков,что триггер 1 устанавливается в 1, когдатриггер 3 находится в состоянии 1, и в О,когда триггер 3 в - состоянии О, Триггер 25 устанавливается в 1, когда триггер 1 находится в состоянии 1, и в О, когда триггер 1 - в состоянии О. Триггер 3 устанавливается в состояние О, когда триггер 2аходится в состоянии 1, и в состояние 1,О когда триггер 2 - в состоянии О,Выход усилителя 4, управляющего первойфазой шагового двигателя, соединен с единичным выходом триггера 1, выход усилителя 5,управляющего второй фазой - с нулевым вы 5 ходом 3, а выход усилителя б - с нулевымьыходом 2.Предполагается, что триггер...

Номер патента: 717748

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Хаиндрава

МПК: G06F 3/04

Метки: двигателями, шаговыми

...происходит сравнение в первом бло.ке сравнения 19 кодов, поступающих на еговходы из блока памяти 9 и второго счетчика б,Результаты сравнения кодов поступают в третий дешифратор 22 и с его выхода на первыйблок иццикации 25 с целью отображения заданного адреса, состояния шагового двигателя 40 10и вводимой информации.Блок памяти 9, отработав адрес, выдаетигнал, который поступает через третий элементИ 10 на вход первого блока сравнения 19, а, также на входы первого и второго элементов 5И 26, 27, Поступающий с выхода одного изуказанных элементов И сигнал открывает. со.ответствующий блок элементов И 20, 23 и че.рез первый элемент ИЛИ 31 выдает код, соответствующий вводимому заданию на первый 20вход второго блока сравнения. 32, На второй...

Номер патента: 1356176

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов частотой ГГмакс на вьгходах частотного компаратора 8 устанавливаются сигналы Б= 1, УБ = 0 (Г - максимальная частота устаномдксвившегося периодического режима, зависящая от нагрузочной способности ШД). При этом состояние триггера 2 изменяется на О = 1, Ц = О. что приводит к закрыванию ключа 4 и открыванию ключа 5.Логический компаратор 12 сравнивает коды, подаваемые на вход В с параллельных выходов реверсивного счетчика 1 (с и разрядов), и заданный по входу С, Код, задаваемый по входу С, на единицу младшего разряда превышает код, соответствующий максимальной динамической ошибке, накопленной в счетчике 1 при разгоне шагового двигателя от частоты приемистости до Г(и разрядов счетчика). На одном из выходов логического...

Номер патента: 1221708

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Виноградов, Зайцев, Курочкин, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, звезду, соединением, фаз, шаговым

...к дополнительному источнику высокого напряжения, причемвход ключевого элемента 13 соединенс входом распределителя импульсов 1,Устройство работает следующим образом.Для включения соответствующей фазы 2 импульсное напряжение с выходараспределителя импульсов 1 поступаетна вход основного ключевого элемента 6 и Я-вход триггера 7. Под действием этого сигнала открывается ключ6, а триггер 7 устанавливается в состояние, при котором сигнал с его выхода открывает вспомогательный ключевой элемент 3. При этом диод 5 .запирается, а Фаза 2 подключается к высоковольтному источнику 11 а. С этогомомента начинается нарастание токав фазе с темпом, зависящим от ее 21708 2 постоянной времени и величины напряжения Б. Как только ток в фазе достигнет...