Устройство формирования управляющего сигнала

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сагыз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретеиий и открытийУДК 681.326.3(088,убликовано 18,7.1973, Бюллетеньта опубликования описания 17,Ч 11,197 при Совете Мииистро СССРАвторыизобретен И. В. Бизин и В. П. Шупов аучно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургииаявите МИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНААВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯПЕРЕСТАНОВОЧ НЫХ МЕХАНИЗМОВ ТРОЙ СТВО Ф ДЛЯ СИСТЕСКОРОСТ При управлении приводами, осуществляющими перемещение груза из одного пункта вдругой, требуется выдержать определенныйзакон движения - диаграмму скорости,Обычно для большинства механизмов (лифты, шахтные подъемники, канатные дорогии тому подобные) разгон и замедление осуществляется при постоянном ускорении, т. е.по линейному закону, Наиболее существенным является точность выполнения участка 10замедления, сказывающаяся на точностиостановки механизма и времени дотяжки.Формирование управляющего сигнала, подаваемого на вход системы автоматическогорегулирования скорости привода осуществляется в функции пути по закону 1= Г 2 а 5 рпри разгоне и У= К - 3/2 а 5, при замедлении,где- текущее значение скорости;20У - максимальная скорость;а - величина ускорения (замедления);5 р - путь, отсчитываемый от начала разгона;5, - путь, отсчитываемый от начала замедления,В настоящее время в промьошленных системах автоматизации перестановочными механизмами формирование управляющего сигнала осуществляется при помощи аналоговых 30 методов и реализующих эти методы электро- механических устройств. В связи с этим системы регулирования скорости обладают низкой точностью и надежностью.Малая точность задания эталонного сигнала при помощи профилирующих дисков (особенно на участке замедления) приводит к увеличению времени дотяжки и снижению производительности механизма. Точность цикла перестановки определяется качеством изготовления профилирующего диска, реализующего закон Ь=2 а 5, его размерами, качеством кинематических связей. Применение профилирующих дисков в системах, работающих на несколько точек и при различных скоростях затруднено.Известно устройство формирования управляющего сигнала для систем автоматического регулирования скорости перестановочных механизмов, содержащее суммирующий и реверсивный счетчики, схему сравнения и поротовый элемент, вентиль и триггер,Цель изобретения - повысить точность и надежность устройства.Это достигается тем, что вход устройства через вентиль, открываемый при помощи триггера сигналами Пуск и Начало замедления и закрываемый сигналом Стоп и Максимальная скорость, соединен со входом суммирующего счетчика, выход которого подключен на один вход схемы сравнения, а на другой ее вход подключен выход реверсивного счетчика. Выход схемы сравнения соединен со входом реверсивного счетчика и шиной сброса суммирующего счетчика, на клеммы реверса реверсивного .счетчика поступают сигналы Пуск и Начало замедления, а выход этого счетчика соединен со входом порогового элемента, формирующего сигнал максимальной скорости и на выход устройства.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит вход 1, вентиль 2, суммирующий счетчик 3, схему сравнения 4, реверсивный счетчик 5, пороговый элемент б, триггер 7 и выход 8.Вход 1 устройства формирования управляющего сигнала через вентиль 2 соединен со входом суммирующего счетчика 3. Вентиль соединен также с триггером , на который поступают сигналы Пуск, Начало замедления, Максимальная скорость и Стоп, Сигналы с выходов суммирующего счетчика 3 и реверсивного счетчика 5 поступают на .схему сравнения 4, выход которой соединен со входом реверсивного счетчика 5 и шиной сброса в нулевое состояние суммирующего счетчика 3. Выходной код реверсивного счетчика является цифровым управляющим сигналом для систем авторегулирования скорости и поступает на выход 8 устройства. Этот же код поступает на пороговый элемент б, в который предварительно вводится код заданной максимальной скорости.Устройство работает следующим образом. Предварительно счетчики устанавливаются в нулевое состояние, а вход 1 подключается к датчику путевых импульсов, который может быть фотоэлектронным, индуктивным, магнитомодуляционным и т. д, Датчик предназначен для формирования путевого импульса при перемещении перестановочното механизма на величину выбранного кванта пути. Величина кванта определяется выбранной точностью регулирования скорости и остановки механизма. При подаче команды Пуск триггер 7 становится в положенне, при котором вентиль 2 открывается и входные путе= вые импульсы поступают на вход суммирующего счетчика 3. Схема сравнения 4 и цепь сброса этого счетчика образуют обратную связь, устанавливающую счетчик в нулевое еостояние, когда код суммирующего счетчика 3 достигает кода, находящегося в этот момент времени в реверсивном счетчике 5.Схема сравнения работает по логике больше - меньше. Появление сигнала на выходе схемы сравнения вызывает сброс в нуль суммирующего счетчика 3 и увеличение кода реверсивного счетчика 5 на единицу. Команда Пуск устанавливает направление работы реверсивного счетчика 5 на сложение.Если обозначить текущую частоту путевых квантов через л, а частоту появления сигнала на выходе схемы сравнения черезлто можно записать, что 1= - , где Ут - те ткущий код реверсивного счетчика 5, В свою очередь К,=й т, е.=. Исключаятиз первого уравнения ь получим зависимость УЛт=,Ж или после интегрирования обеих 10 частейу 22тгде Яр - путь с момента пуска.Это говорит о том, что код реверсивногосчетчика Р, = 25 р является управляюшим сигналом для системы регулирования скорости в функции пути. Интенсивность разгона (ускорения) можно задавать маоштабным изменением этой величины. В дискретных системах регулирования скорости код используется непосредственно, а в аналоговых преобразуется в пропорциональную величину тока или напряжения. Разгон, т. е. рост кода реверсивного счетчика 5, происходит до тех пор, пока код , не достигнет заранее заданной величины м. При этом срабатывает пороговый элемент б и на его выходе появляется сигнал м, который посредством триггера 7 закрывает вентиль 2.При подходе механизма к точке назначения на величину заданного пути замедления команда Начало земедления открывает вентиль 2 и устанавливает направление работы реверсивного счетчика 5 на вычитание. Эта команда может формироваться любым устройством контроля пути, например счетчиком, подсчитывающим путевые импульсы, При 40 этом сигналы, возникающие на выходе схемысравнения 4, вызывают уменьшение кода реверсивного счетчика 5. Код Р, изменяется по закону.т -мв45где 5, - путь, отсчитываемый от начала замедления,По достижении точки назначения У=Окоманда Стоп запирает вентиль 2.50Предмет изобретения55 Устройство формирования управляющегосигнала для систем автоматического регулирования скорости перестановочных механизмов, содержащее суммирующий счетчик, первым входом подключенный к венгилю, а вы ходом к схеме сравнения, реверсивный счетчик, пороговый элемент и триггер, отличаю.иееся тем, что, с целью увеличения точности и надежности устройства, выход реверсивного счетчика подключен к выходу устройства 65 и через пороговый элемент к одному плечу378848 триггера, другое плечо которого соединено с входами реверсивного счетчика, связанными с входными шинами, второй вход схемы сравнения подключен к реверсивному счетчику, а выход - к суммирующему и реверсивному счетчикам. усю Составитель ло Редактор Т. фадеева Техред 3. р о Корректоры: Л. Чуркина и Н. Прокуратова455 Тираж 647 зобретений и открытий при Сове Ж, Раушская наб., д. 4(5 исноР ССГ елам оскв инист пр. Сапунова, 2 погра Заказ 1979/15 ЦНИИПИ Комитета