Устройство для управления вибротрамбующей машиной

с присоединением заяв сударственный комитетавета Министров СССРво делам изобретенийи открытий П риоритет 3) УДК 625,085:62-52 (088,8)) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИВИБРОТРАМБУЮЩЕЙ МАШИНОЙ втоматизаци помощью в Изооретепие относится к а и процесса уплотнения грунтов с ибрсграибующей .машинь,Известно устройство дланя управления такой глашиной, еодержащее исполнительный механикам.Цель изобретения - обеспечить автоматическое отключение рабочего органа вибрстразбующей,зашть или ее терестановку,при достижении задаиной степени уплотнения уплотняезого материала.Это достигается выполнением устройства г датчком величины, параметра, характеризующего состояния,диаттической системы вибротрамбующая машина - уплотн 1 яемый мате риал, а,пример датчиком с 1 корости вращения вала вибратора, выходом, соединенным со входом интегратора, связанного с мультиэибратором, подключенньм через выпрямитель к тсполнительному механизму.2 На чертеже представзена принципиальная схеза супясьваемогс устройства.Оно состоит .из датчика 1 сосрости вращения рабочего вала вибротраебующей машины, выдающего на вход соединенного с ним итечратсра 2 временных интервалов импульс с частотой, пропсриональной скорости вращения вала; ждущего зультвибратора 3 с регулируемьм псрогсз срабатывания, ичрающего, роль схемы сравнения; вьпрязятечя 4и исполнителього ортана 5,Устройство;работает следующим осразсз.Датчик 1 формирует бпполярные нлп однополярные импульсы (lскованость которыхдостаточно велика, а частота и длительностьпропорциональны частоте оборотов вращения,рабочего вала машины. Указаннье имп 1 ульсыпоступаот на вход интегратора временныхвне ерв алов.Конденсатор С, этого интегратора заряжается ри,сложи Гельноз Рму,ьсе и разряжается при отрцательнсы зпульсе пли з отсутствии сигнала. Пр этом а,мпгаитудное зачение напряжения (С/с,на выходе интегратора будет тем выше, чез большее врезя будет заряжаться С.т. е. чем яже будет частота входных .ьпульсов,Напряжение (Ус,) с выхода интеграторапостуает на вход ждущего зультивибратсра3, выполненного на транзисторах Т, и ТПорог чувствительности зу.чьтивибраторавьбирается тагк (подборов,резистсров Ла иРв, или с помощью потецисзевра), что егозапуск наступает лишь при дсстиженаи амплитудного значения, поступающего на еговход сигнала заранее заданного энанчеия (при11 С ) 1 здд)С выхода ждущего мульчивибратора им412339 Яд" Составитель Л. СтаросельскаяРедактор Л. Народная Техред т, Ускова Корректор Л, Василь 565 пнист 11 зд. Ло 389дарственного комитета по делам изобретенийосква, Ж, Раушская Лакал 10.16/2081 о одпнсп Тираж Совета открыт наб д,/5, Харьк, фил. прел. Патент пульсы (7l,) через согласу 1 ощий эмоттерный лавторитель (транзистор Та) поступают н а вход выпрямителя 4, где преобраз 1 уются в постоянное напряжение.Парамет 1 ры элементов вьвпрямигеля дросселя Др, конденсаторов Сф, и С 1 выбирают так, что напряжение Ь;в на выходе выпрямителя нарастает с некоторой задерикой на,расчетное в 1 ремя т прои лепрерыеном,поступлении импульсов с/м с мультивибратора (что свидетельствует об устойчивом уменьшении обо 1 ротов вала,машины до заданного значения) до велгичины нааряжения Р,р срабатывания реле Р исполнительного о 1 ргана, осущеспвляющего остановку,рабочего органа или выпол. няющего другую Операцию.При таком исполнении, если запуск ждущего мультивибрато 1 ра лрекрач 1 игся (в случае, .когда скорость а ьращения вала машины вновь повысится до значения, превышающих Взл) дО ТОГО, КаК СтаНЕт С,1 в) асср, КОНдЕНСатсры С 1, и Сф) начнут разряжаться и вы ходной свгнал выпрямителя У. будет уменьшаться до нуля, т, е, схема, приходит в исходное состояние.5 Предмет изобретенияУстройство для управления вибротраыбу 1 ощей машиной, включающее исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью 10 обеспече 1 иия автоматического оъключения рабочега аргана машины или ее перестановки при достижении заданной степени уплотнения уплогняемого,материала, оно выполнено,с датчииом величины параметра характе 1 ризующе го состояние динамической системы машина -уплогняемый,материал, например датчиком скорости дращения вала вибратора, выходом соединенным со входом интетрагора, связанного с мультивибратором, подключечцым че;рез вьшрямитель к 1 исполнительному механизму.