Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЯЬСТВУ р) 428963 Союз Советски Социалистических Республик(22) Заявлено 12.06.72 (21) 1796399/25-27с присоединением заявки Моосударственныи номит Совета Министров ССС во делам изобретенийи открытий бликовано 25.05 юллетень Ле 19(088.8) Дата опубликова писания 31.10.74О. Н. Мельников и И, И, Альтерм пециальное конструкторское бюро по автоматизации прокатно и трубного производства) РЕГУЛЯТОР И ДЛЯ ГИДРАВЛ ОРОССОВ ЗАТЕЛЬСКИХ ПР 2 носится к устроиствам тью прессования гидрав На чертеже дана блокрегулятора,Регулятор содержит дханически связанный сизмеритель 3 скорости пдания скорости, выходыузлом 5 рассогласованиядинен со входом решаюгенератора 7 командных хема предлагаемого тчик 1 скорости, мелунжером пресса 2, лунжера и узел 4 закоторых соединены с . Выход узла 5 соещего блока 6. Выходимпульсов блока 6 Изобретение от для управления скорос лических прессов.Известен регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания, соединенный с узлом рассогласования, выход которого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления.Для уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях устройство снабжено узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регулируемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем. через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды соединен со входом катод- ного повторителя 9 генератора 7 командных импульсов. Выход блока 6 соединен со входом 5 блока 10 управления, который, в свою очередь, соединен с приводным двигателем 11 регулирующего дросселя 12.При перемещении плунжера пресса 2 частота, пропорциональная скорости перемещения О плунжера, снимаемая с датчика 1, в измерителе 3 скорости преобразуется в постоянный ток, пропорциональный скорости, и подается в узел 5, где сравнивается с током узла 4 задания скорости, Сигнал рассогласования по- Б ступает в блок 6, в котором генератором 7командных импульсов формируется командный импульс, длительность которого есть функция величины рассогласования, перепада давления на регулирующем дросселе и задан- О ной скорости прессования, Прямоугольныйимпульс, снимаемый с выхода генератора 7 в положительной полярности через узел 8 коррекции длительности исполнительной команды, подается на вход катодного повторителя 5 9, являющегося выходным устройством генератора 7 командных импульсов, При возникновении рассогласования, превышающего величину зоны нечувствительности регулятора, прямоугольный импульс расчетной длительно- О сти, снимаемый с выхода генератора 7, без за, хРрь й Составитель Н. Кулакова Техред Г. Васильева Корректор В. Брыкс Ша едакто аказ 2855,21ЦНИИПИ Го Изд. М 915 арственного ко делам изобросква, Ж, Р Тираж 722митета Совета Минитений и открытийушская наб., д. 4/5 Подписноеов СССР пографпя, пр. Сапунова, 2 3держки через диод 13 передается на вход повторителя 9, и в блоке 10 управления начинает формироваться управляющий треугольный импульс, воздействующий на приводной двигатель 11 дросселя 12, При завершении командного импульса напряжение на выходе генератора 7 исчезает, связь генератора 7 с повторителем 9 разрывается диодом 13, но спад напряжения на входе повторителя 9 задерживается на время, определяемое скоростью разряда конденсатора 14 узла 8 коррекции длительности команды по цепи, образованной постоянным 15 и переменным 16 резисторами, подключенными к источнику минусового напряжения. После разряда конденсатора 14 исчезает напряжение на выходе повторителя 9, и блоком 10 управления приводной двигатель 11 из режима разгона переводится в режим торможения. Величина необходимого удлинения командного импульса, зависящая от схемы привода и характеристик приводных двигателей, задается переменным резистором 16 4узла 8 коррекции длительности исполнительной команды,Предмет изобретения 5Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов, содержащий датчик скорости движения плунжера пресса, соединенный со входом измерителя скорости, узел задания, 10 соединенный с узлом рассогласования, выходкоторого соединен со входом решающего блока, содержащего генератор командных импульсов с катодным повторителем, а также блок управления, отличающийся тем, 15 что, с целью уменьшения длительности переходных процессов при малых рассогласованиях, он снабжен узлом коррекции длительности исполнительной команды, вырабатываемой решающим блоком, выполненным в виде регули- ЗО руемого расширителя импульсов, включенного между генератором командных импульсов и его катодным повторителем.