412595

ОПИАНИтЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. св Заявлено 11,И.1971 ( тельства-1672484/18 2и-М, Кл. 6 056 13,0 с присоединением зПриоритет -Гасударствеииыи камитеСовета Мииистрав СССРпа делам изабретеиийи открытий ДК 62-531 6(088,8) убликоват юллетеньа опубликования описания 29.0 Авторыизобретения. Б, Лейтм занов асечн ого ордена Ленинститута Заявитель филиал Мос ергетическо молеискии НИ АБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВВАЛА ДВИГАТЕЛЯ ИСТЕМА Д У п де н ра. Изооретеразличного рприборах.Известна система для стабилизации скорости вращения вала двигателя, содержащаяпбследовательцо соединенные время-импульсный преобразователь, сравнивающее устройство, управляющее устройство и двигатель,вал которого связан с импульсным датчикомскорости, подключенным ко входу усилителяобратной связи, Однако известная система цеобладает достаточной точностью.Цель предлагаемого изобретения - увеличение точности работы системы.Для этого система содержит триггер и логическое устройство, состоящее из схемы НЕ,подключенной к одному из входов схемы И,выход которой соединен со счетным входомтриггера, а другой вход схемы И соединен свыходом усилителя обратной связи, выходтриггера подключен ко входам время-импульсного преобразователя и сравнивающего устройства, выход которого подключен ко входусхемы 1-1 Е,На фиг. 1 приведена функциональная схема системы. В иее входят двигатель (Д),скорость вращения вала К которого являетсярегулируемой величиной системы и меняетсяв зависимости от подаваемого на его входнапряжения К импульсный датчик скорости ие мокет быть использовано в ода автоматических системах и(ДС), иа выходе которого имеется последовательность импульсов У с периодом следования, зависящим от скорости вращения двигателя К, усилитель обратной связи (У), предназна ченцый для усиления импульсов датчика скорости, логическое устройство (ЛУ), предотвращающееся ложныс режимы работы системы и состоящее из схемы И, НЕ, триггер (Т), срабатываютций на каждый импульс сиг цала У, приходящего с выхода логическогоустройства, время - импульсный преобразователь (ВИП), выдающий на каждый положительный перепад сигнала запуска Упоступающего с выхода триггера, импульс стабиль иой длительности ( определяемой величиной сигнала уставки (/0, сравнивающее устройство (СУ), производящее сравнение длительностей импульсов Уи Ууправляющее устройство (УУ), преобразующее импульсную 0 разность ЛУ сигналов У, и Ь, в непрерывноеуправляющее напряжение У, поступающее иа вход регулируемого двигателя.Для изучения принципа действия системы рассмотрим временные диаграммы, изо бражсиные иа фиг. 2, При скорости вращения вала 1 т" меньше установленного значения 110 (см. фиг, 2, а) усиленный сигнал датчикароходит логическое устройство ц в виапряжения У, поступает на вход тригге Длительность т выходных импульсов10 15 20 25 Зо 35 40 45 3Уз триггера определяется периодом поступающих на его вход импульсов сигнала У. Передним фронтом имп)льса У, триггера запускается время - импульсный преобразователь, который выдает на выходе импульс С, стабильной длительности то, определяемой напряжением установки Уо. Если дли тельность т сигнала Уз оказывается больше длительности т, сигнала У, то на выходе сравнивающего устройства системы появляется сигнал ошибки регулирования Л У в виде положительного импульса длительностью Лт. Во время его существования выходной сигнал У, управляющего устройства, состоящего из управляемого ключа (УК), запоминающего элемента (33) и эмиттерного повторителя (ЭП) (см. фиг. 1), растет, обеспе.чивая увеличение скорости Т вращения вала регулируемого двигателя.Принцип действия предлагаемой системы в случае превышения двигателем скорости уставки Р, аналогичен рассмотренному. Отличие заключается в том, что при резком возрастании скорости вращения вала двигателя (например, при сбросе момента нагрузки) возможен ложный режим работы системы, выражающийся в появлении скачков скорости на значениях, удаленных от уставки. Предотвращению ложного режима работы системы и служит логическое устройство, для изучения принципа работы которого рассмотрим временные диаграммы, помещенные на Фиг. 2, б. При приходе импульса 1 сигнала У появились одновременные импульсы У, триггера и У, время-импульсного преобразователя. Но скорость двигателя К настолько велика, что за время существования эталонного импульса то с датчика приходит несколько импульсов сигнала У.(например 2 и 3). Появление импульса 2 связано с передачей полезной информации о действительном значении мгновенной скорости двигателя.В момент появления импульса 2, начинает формиповаться сигнал ошибки регулирования Л У длительностью Лт (полярность выходного импульса сравнивающего устройства отрицательная, так как т(то), обеспечивающий уменьшение скорости. Если пропустить импульс 3 па вход триггера, начнутся сбои в работе системы, так как время-импульсный преобразователь повторно не запустится, а импульс У, триггера окончится позже момента окончания импульса время-импульсногоо преобразователя (см, импульс 4 на фиг. 2, б). В соответствии с этим управляющее устройство системы обеспечит увеличение скорости двигателя в течение некоторого интервала времени, хотя она и так больше скорости уставки. Двигатель становится неуправляемым. Для устранения неуправляемого режима работы двигателя прекращаютподачу импульсов сигнала У, па вход триггера во время действия сигнала ошибки регулирования Л У длитсльпостью Лт,Описанная система стабилизации скорости была,применена для двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянного магнита ДПМ 25-Н 1-01. Экспериментально установлено, что в диапазоне изменения скорости вращения вала от 3000 до 6000 об/лиц и при колебаниях внешнего момента статической нагрузки от нуля до номинального среднее значение скорости вращения вала двигателя изменяется относительно уставки пе более, чем па +0,2%. Предмет изобретения Система для стабилизации скорости вращения вала двигателя, содержащая последовательно соединенные время-импульсный преобразователь, сравнивающее устройство, управляющее устройство и двигатель, вал которого связан с импульсным датчиком скорости, подключенным ко входу усилителя обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы, она содержит триггер и логическое устройство, состоящее из схемы НЕ, подключенной к одному из входов схемы И, выход которой соединен со счетным входом триггера, а другой вход схемы И соединен с выходом усилителя обратной связи, выход триггера подключен ко входам время-импульсного преобразователя и сравнивающего устройства, выход которого подключен ко входу схемы НЕ.412595 г,1 а Составитель М. Стол Техред Е, Борисова 1 зедакт Корректор Н. Учакина пол аказ 2181/11ЦНИ ПодписиСР Изд,381 Тираж 760 сударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5алоярославецкая городская типография Калужского областного управления издательств, полиграфии и книжной торговли( 1 1-