416670

.", И 3 О Б Р Е Т;:, й ИК АВУОРСКОМУ СВИДЕ 1 ЕЛЬСТВУ Зависимое от. свидетельства ."А 17.Х 11.1971 ( 1725668/18-2ннешаем заявки М М. Кл, О 05 с 1 300 аявле с присо Приоритет Государственный комнтеСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий овано 25,11.1974. Бюллетень Мбликования описания 5 Л 11.1974 1.3.078.621.16.718,5 (088 и блик лат Авторизобретения ытляк Заявитель 1 т 14 ФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВ 14 ГАТЕ ПОСТОЯ Н ИОГО "КАИзобретение относится к автоматическим регулирующим устройствам для электропривода.Извесп ыи цифровой регулятор скоростидвигателя постоянного тока, содержащий блокизмерении скорос-,и, выходы которого годсоединены ко входам блоков задания, поиска диапазона, памяти и суммарного десятичногосчетчика, второй вход которого подсоединен квыходу блока задания, третий - к шинесброса, четвертый - к выходу блока поиска 10диапазона, а выходы - ко входам блока поиска диапазона и блока памяти,выход которого подкл,очен через цифро-аналоговый преобразователь к якорю двигателя,имеет узкую область применения. 15Цель изобретения -- расширение областиприменения,Это достигается тем, что, в предлагаемомрегуляторе дополнительно установлен блокплавного пуска, выходы которого подсоединепы ко входу блока измерения скорости и кпятому входу суммарного десятичного счетчика; кроме того, в блоке плавного пуска выходы генератора импульсов соединены со входом делителя частоты и одним из входов схемы И, другой вход которой соединен с выходом первого триггера управления и первымвходом схемы совпадения, выход схемы Исоединен с первым в:одом схемы ИЛИ ипервым входом ключа и со входом опорного 30 счетчика, выхсд которого соединен с первыми вх,дами триггеров правления, второй вход первого триггера управления соединен через элемс задержкп с выходом делителя частоты, другой выход которого подключен ко второму в;оду схемы ИЛИ, выход которой подключен к первому входу задающего счетчика, выход которого подкчючен ко второму входу второго зриггсра управления, выход которого подкл,очен ко вторым входам ключа и схемы совпадения, выыд которой соединен с обмоткой реле, через размыкающпп контакт которого второй вход задающего счетчика подключен к шипе сброса, соединенной со входами сороса триггеров управления, а через замыкающие контакты реле выход ключа п выход делптсля частоты чодключены к выходам блока плавного пуска.На чертеже представчена функциональная схема предлагаемого регулятора.".;.стройстве включает в себя блок 1 измерения скорости, в котором формируются импульсы управлештя работой блока 2 задания, суммпруютцего десятичного счетчика 3 и блока 4 памяти, блок 5 поиска диапазона, которьтй соединен со счетчиком 3 н блотеом 1 мерения скорости. Блок 4 памяти соединяется с цпфро-аналоговым преобразователем 6, который преобразует ппформацшо блока памяти в напряжение, питающее якорную цепь привод10 15 110)Ч,(Ч(.1,Г, .,(О, ЛЫП(0)0 .УСКЫ СОСДП.,со,;1сч СЧ(,1:с О 1( О,сос ( 1(3)(. ПП ( с(1 1,Ь( О(сс( Б Себ, ГСБ ры Гор С Имс у;ЬСОВ С ДС,111) СЛС(с 9 (.,1)Е с 11;Р )5 с 1 ЕРСЗ СХС)1 у 1 )О, КОТОраь унраВЛяс(Ся трНГГЕрОМ 11 управления, связан с опорным счечиком 2, ключом 13 н через схему 1,(1 И 14 - с Ы 1,Ы,ОщИМ Сс)ЕГИОМ 5 1(, 1 ОЧ 13 СБ 5 эан С Грп гером б упрывлсп)1 я, риггср 11 упрывлспп. НерсклОчаеС 51 51 л 1 пульсам 1 с ВыОды ДСЛ.11 СЛ 1 9 Чс 1 СТОТЫ, Задерс 11)НЫМИ ПЫ БрЕМ 1, Оп)Сдсл 5 сОс элсмспт 021 1задсрк 11, и их 1- пульсами счетчика 12, а триггер 16 управления -- Пс) ПуЛЬСаМИ СЧЕТЧИКОВ 12, 15, (.,ХС(МЫ 1) совпадения подклочепа к Выходам триггеров 11, О и управляет реле 19 с размыкгнощими 20 и зымыка(ощими 21, 22, 23 контактами. Цифровой регулятор работает следующим образом.1.ели ротор приводного двига(сля Вращается с какой-то заданноп скоростью, то ооа Входа ОЛОКаИЗМСрСНИИ СКОрОСтн ГОд,(сОЧЕНЫ Оптата)и 22, 23 реле 19, Оторое ихсс(ся В блоке 7 плавного пуска, соответствс:шо к выхОД 2 ъ двух реГистрируюш 1(х ус 1 роисть )Ь 1- пульс,;ого да(цика скоросги, Б которых (рормируется пнтерзал Бремени, про;орцио:альпый скорое)и праще: ия, 01 Г(21(т 21 разомкнут, 2 к(Н 12 т 20 - за.,кнут..И 2 Кд(.с 1 051 БЛСПН 1 11(ПУЛЬСЫ ДЫТ 1 ИКЫ скорости через онтык 1 22 пы входе блока 1 ПЗХСрснн 5( СКОроет 1 В ПОС;:ДНЕс 1 (1)орМ 1 руЕ(С;. П(,РЕ,(11 Р 01 1 Пз(с)СР с 1 С)1 с) 0 И 1 С; Валс ВРЕИсПИ.р 1 ЭТОМ ЗЫДЫПИ( ПСрЕПОСИ 1 Сс )з блоЫ 2 задсп иБ с е 1 1 ик сч и 3 сГ с. Нр Опсходит измерение дли;ельности иГСрва.12 Брсх)спн, проПОРЦ 110 цсч.ЬНОГО СКОРОСТИ, ПОСРСДСТБОЗ 1 ПОДСЧЕ та В счетчике 3 су)с)арного кол 11 ества им- ПУЛЬСОБ ВВСДС 1)НЫХ 1)с 1 РЫЛЛСЛЬПЫМ 1(ОДОЗ 1 ИЗ блока 2 задания и приходящих ны измеряемый ИПТЕРБЫЛ О ГЕПЕРатОРЫ 12 СТОсЫ, И,"сЕ(ОЩСГОС 5 в блоке 1 измерения скорости, Измерение заКЫНЧИВЫСТС 51 С ПРИХОДОМ ИМПУЛЬСа Д 21 ЧИКЫ скорости на другой вход блока 1 из)1 ерения скорости; при этом формируется заднийй фронт измеряемого интервала. Одновременно формируетсч импульс контроля соответствия состоя;Ия счетчика 3 вы РЫППОУ ДИЫПЫЗОПУ РСГУЛПРОБаПИ 51 Б 1 ИфРОПОП фОРМС. ГСЛ) Тс 1(ОГО СООТБС(СТБИ 51 ПЕТТО бло 5 П 0.1 с 2 диапазона стапывливает дВе :падшие декадь 1 счетчика 3 Б сос)0:Ние, СО- (тветству:о(цсе тому или другому кра:о дпапа- ЗОНЫ В ЗЫВИСИМОСТИ ОТ ЗНЫКЫ НЕСОВПс 1 ДСПИ 51. ПОС;1 Е Г(рОБЕДСП 11 ЭТИ ( ОПСрс ций Б ОЛОКЕИЗ- мсрснпя скоп(сти Вырабатыгс(с.ся из 1 п,льс ПЕРСЗаГИСИ ИнфОРМЫЦИП, ЗЫППСаППОИ Б ДВУХ .ладшпх Декадах счетчика 3, в блок 4 памя;и, Далее счетчик 3, элсмец)ы олока 5 поиска диапазона и блока 7 плавного пуска сбрасываются в исходное положение. Информа);ия, заключенная в блоке 4 памяти, В зависимости от способа выполнения цепи управления двигателя преобразуется с помощью цифро-и;а 20 25 а 0 40 45 50 55 60 65.,0 ОБО ( ПРСООРс 12011 с(1 СЛ 51 Б Псн 1 Р 51 СППС, 010:)С Р;1 : НР,(Гс (; ОРОС ГЬ, Бпгс 1 ТСЛЯ.1 рц .П;ОЬ 1(жнО 0 БЫЛ С р;(Ода ИМПус(СЫ Дс(1.1 П,Ы 01 сЬРОСси 0)СУТС БУЮ 1. 1 ЫБПОМЕРНЫИ пуск привода Осушес(вляеС 5 с помощь 0 блоа 7 плавного пуска. ри этом вход блока 1 измерения скорос Ги, па коОрыи В Обычно.; режиме приход,т и)Пульс, формируощий задпп 1 фроп измеряемого ипервала, контактом 22 подкл(очен к Выходу Олока 7 ИлаНОГО пуска, коГ 12 т 21 замкнут, а конакты 23, 20 разомкнуты.1 ри:лазном пуске двигателя регулятор работыс следующим образом.Импульс двигателя 9 частоты блока 7 плавного пус;(а поступает па вход блока 1 измерения скорости. ри этом состояние счетчика 3 пе соответствует выбранному диапазону регулирования в цифровой форме, так как па другой вход блока 1 измерения скорости импульс не посупал; следовательно, задание не перенесено пз блока 2 задания в счетчик 3 и генера;ор частоты блока 1 измерения скоро- рости пе Вкочался. По этой причине блок 5 поиска диапазона устанавливает две младшие декады счетчика 3 в состояние, соответствующее нижнему пределу диапазона регулироваН 1.51 Б цифровои форме, Через Время задсржки элемент 2Нерекл 10 чаетс 51 триГГе 1) 1 1 уп. рав,1 СПИ., П 1)1)у.ЬСЫ ГвнераТора Ь НЫЧИН 210 Т 1;ОСун 21 Ь 1(Ы ОИНар)ЫС СЧЕтс 111 н 12, 5, Тр)Г- гер б управления пере;почается после за . )Лн(ПИ ЗЫдсОщЕ 10 СсЕТ ЧИНЫ 15 П 01 ПИрЫЕТ кпо 1 13. 1(ос,1( .эт 010 им и) лье 1 Гепер а 10 ры с Пачнпа)01 (ОСтунсг(Ь ПЫ ВХод Сс 1 Е 1 ЧИ 1(ы 3, 1 рИ 1- ; сры 11, 1 О управления перекл 0121 огся Б ;(рсжсе сос)ояпе, заш(рая схему И О и к;поч 13, после заполнения опор)ого счетчика 12,2 и) образом, после окончания счета в счетчике 15 0 азыВаетс 51 то же самое числО, КотОрОЕ бЫЛО Зсп(неаНО В НЕМ дО НаЧада СЧЕ- та.счечикс 3 0 взывався число, Оольшсе записанного Б задающем счетчике 15 на величину числа, записанного в счетчике 3 в результате работы блока 5 поиска диапазона. Это -лсло перезаписыьается в блок 4 памяти. Информация Б этом блоке обновляется один раз Б 10 сек.На вход счетчика 15 поступа)от также импульсы с другого выходы делителя 9 частоты, период следоВания КООрых Выоирается в соотвстств:1:.1 с:(еобходимым Бременем разгоа двига-,сля.,Делитель 9 частоты построен ТИМ ОбраЗОМ, с 1 О одноВрссс(С 1)НОС Г 10 СтуП,1 Е;(пс Б сс 1 е 1 ч 1(10 импу льсоВ Гспсратора 8 и дел(пеля 9 час 0(ы Исключено.12 21( цспь сороса зада)ощеГО счетчика :5 оп;лючспы с помоць 10 контакта 20 реле 19, 0 0;(,1:.и раз Б,0 сс 1 се) Б задающем счетчп)е 15 и г, счетчике 3 числа, записанные в них, увеличиваются на +1 по сравнсни)о с РЫПЕЕ Зснн(СЫННЫ:(1, НаПРЯжЕПИЕ, ПИтаЮЩЕЕ обХ 01 У ДВИГссЕЛЯ, РаВПОМЕРПО В тЕЧЕПИЕ 10 мпп 11 мин) увеличивается от минималь416670 бл датиака скорости цо Вс цч ц иы: ): с 1 а 1 ь 1)г 0 3 аони:, Вя - зыВая линейное Возрас иие скорост привод1(огда в задающ.счетчик 15 пос;упит 64 импульса с периодом следования 10 сек (1 сек), импульс триггера 16 управления начинает совпадать по времени с фронтом импульса триггера 11 управления. При этом импульс, появляющийся на выходе схемы 18 с Впадения, вызывает срабатывание отключаюией схемы 19, которая содержит реле, 1(оптакты 20, 21, 22, 23 реле переключаются, обеспечивая нормальную работу цифрового регулятора. Теперь на задающий счетчик 15 подается импульс сброса, и схема готова к цовому плавному пуску привода, так как теперь импульсы больше ие иакапливаотся В задающем счетчике 15. Предмет изобретения 1. Цифровой регулятор скорости двигателя постоянного тока, содержащий блок измерения скорое-и, выходы которого содсоединены ко входам блоков задания, поиска диапазона, памяти и суммарного десятичного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу блока задания, третий - к шине сброса, четвертый - к выходу блока поиска диапазона, а выходы - ко входам блока поиска диапазона и блока памяти, выход которого подключен через цифро-аналоговый преобразователь к якорю двигателя, отличающийся тем, что,с це-.,) с 1)сия области применения, вс ио ; -ио установлен блок плавногопуска, выходы которого подсоединены ко входу блока измеренпи скорости ц к пятому вхо ду суммарного десяти шого счетчика.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ющ ее с ятем, что в нем в блоке плавного пуска выходы генератора импульсов соединены со входом дслител. час)оты и одним из входов схемы 10 И, другой вход которой соединен с выходомпервого триггера управления и первым входом схемы совпадения, выход схемы И соединен с первым входом схемы ИЛИ и первым входом ключа и со входом опорно и)г. Счетчика, выход которого соединен с первьми входами триггеров управления, второй Вход первого триггера управления соединен через элемент задержки с выходом делителя частоты, другой выход которого подключен ко 20 Второму входу схемы ИЛИ, выход которойподк,почеи к первому Входу задающего счетчика, выход которого подключен ко второму Входу Второго триггера управленич, выход которого подключен ко вторым входам клоча и 25 схемы совпадения, выход которой соединен собмоткой реле, через размыкающий контакт которого втор й Вход задающего счетчика подклочен к шине сброса, соединенной со входа:и сброса триггеров управления, а через 30 замыка 10 щие коитакть 1 реле ВыхОд ключа иВыход делителя часоть 1 подключен к Выхоам блока плавного пуска.