Цифровой регулятор соотношения скоростей ведущего и приводного двигателей

СПИ в 498606 Союз Советских Социалистических Реслублик(23) Приоритет одета ЦииистР 08 СССдним изобретенийи отирмтий 3) УДК 62-50(088.8).01,76. Бюллетень М блпковано Дата опублпковапия описания 18.03.76(72) Авторы изобретения М, П. Козин и Ф. Н. Рассказовйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбыше(54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕ ВЕДУЩЕГО И ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЕЙыдает импулропорционачьн Изобретение может быть использовано в металлургической, текстильной, бумагоделательной и других отраслях промышленности.Известен цифровой регулятор соотношения скоростей двигателей, содержащий датчик импульсов ведущего и приводного двигателей и регулятор приводного двигателя.Малое быстродействие известного цифрового регулятора определяется промежутком времени подсчета импульсов счетчиком.С целью повышения быстродействия в регуляторе использовано аналоговое регулирование в совокупности с цифровым. Однако комбинация цифрового и аналогового регулирования не всегда позволяет точно поддерживать соотношение скоростей двигателей (например, при быстром изменении программы скорости ведущего двигателя) .Целью изобретения является повышение быстродействия и точности цифрового регулятора соотношения скоростей.Эта цель достигается тем, что в цифровой регулятор введены частотный компаратор и последовательно соединенные управляемый делитель частоты, фазовый дискриминатор и фильтр, выход которого подключен ко входу регулятора приводного двигателя. Второй вход фазового дискриминатора подключен к выходу частотного компаратора, первый вход которого подключен к выходу датчика импульсов ведущего двигателя и входу управляемого делителя частоты, а второй - к выходу датчика импульсов приводного двигателя.На чертеже изображена функциональная 5 схема предлагаемого цифрового регуляторасоотношения скоростей.Регулятор содержит датчики импульсов ведущего и приводного двигателей 1 и 2, регулятор приводного двигателя 3, частотный ком О паратор 4 и последовательно соединенные управляемый делитель частоты 5, фазовый дискриминатор 6 и фильтр 7, выход которого подключен ко входу регулятора приводного двигателя 3. Второй вход дискриминатора 6 под ключен к выходу компаратора 4, первый входкоторого подключен к выходу датчика импульсов 1 и входу делителя частоты 5, а второй - к выходу датчика импульсов 2,Компаратор 4 выделяет сигнал разностной 20 частоты двух импульсных последовательностей, поступающих от датчиков импульсов 1 и 2, частоты которых пропорциональны скоростям ведущего и приводного двигателя соответственно. Делитель частоты 5, коэффициент 25 передачи которого задается, исходя из требуемой уставки соотношения скоростей, производит деление частоты импульсов, поступающих с датчика импульсов 1.Фазовый дискриминатор 6 вь- ЗО сы, длительность которых п а498606 Составитель Г. Романченко ктор Л. Утехина ехред Т. Курилко Корректор М. Лейзерман Заказ 435/9 Изд,182 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений113035, Москва, Ж, РаушТираж 1029Совета Министров Соткрытийая наб д 45 ПодписноР Типография, пр. Сапунова,разности фаз импульсных последовательностей, поступающих с выходов компаратора 4и делителя частоты 5.Фильтр 7 выдает аналоговое напряжение,пропорциональное длительности импульсов, 5поступающих с дискриминатора 6, которое подается на вход аналогового регулятора 3. Впроцессе функционирования регулятора частоты импульсных последовательностей, поступающих с делителя частоты 5 и компаратора 4 10на входы дискриминатора 4, равчы между собой. Последовательности отличаются на фазе.Равенство частот указанных импульсныхпоследовательностей свидетельствует о равенстве действительного соотношения скоростей 15заданному. Задание на соотношение скоростейдвигателей устанавливается коэффициентомпередачи делителя частоты 5,Быстродействие и точность предлагаемогоцифрового регулятора определяется периодом 20разностной частоты датчиков импульсов ведущего и приводного двигателей 1 и 2.Период указанной разностной частоты намного меньше промежутка времени подсчетаимпульсов счетчиком в известном цифровом 25регуляторе, поэтому быстродействие и точность предлагаемого регулятора выше, чем точность и быс цродействие известного регулятора.Схема предлагаемого цифрового регулятора более проста, чем схема известного, так как он не требует применения аналогового контура регулирования. Формула изобретенияЦифровой регулятор соотношения скоростей ведущего и приводного двигателей, содержащий датчики импульсов ведущего и приводного двигателей и регулятор приводного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы регулятора, в него введены частотный компаратор и последовательно соединенные управляемый делитель частоты, фазовый дискриминатор и фильтр, выход которого подключен ко входу регулятора приводного двигателя, а второй вход фазового дискриминатора подключен к выходу частотного компаратора, первый вход которого подключен к выходу датчика импульсов ведущего двигателя и входу управляемого делителя частоты, а второй - к выходу датчика импульсов приводного двигателя.