ZIP архив

Текст

В се со юз ц т иатен 1 оИСАН Е 464 Союз Советских Социалистических РеспубликЗОБРЕТЕ НИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельства М 5.7.1971 (ЛЪ 164391018-243 аявл Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий.1974. Бюллетень М УДК 62.313.13(,"88 Дата опубликования описания 6.И.197 Авторыизобретеци М. М, Кижин и В. И. Левашов Ленинградское конструкторское бюро электроавтоматикаявител ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ М АТЕЛЕМ редмет и етсн Способ основацнь ной связ этого сиг ля с опе что с це нал обра ведецной шаговогоуправле й на фо и по пол ала на режецием чью повы тной связ во време двигател ия шаговым дви рмировании сигнал ожению ротора и обмотки шаговогоотличающий щения быстродейст и формируют из э. цно отключенных о гателем а обратподачедвигатеся тем, вия, сигд. с., ца- бмотках с присоединением заявки ЛЪ Изобретение может быть использовано, например, в системах автоматического управления и регулирования с цифровыми вычислительными машинами.Известен способ управления щаговыми дви гателями, основанный на формировании сигнала обратной связи по положению ротора и подаче этого сигнала на обмотки двигателя с опережением на определенное количество шагов. 10Однако применение известного способа ведет к увеличению момента инерции нагрузки, приведенного к валу шагового двигателя, поскольку сигналы обратной связи получаются с помощью диска с отверстиями, жестко за крепленного на валу двигателя, и фотодатчиков, укрепленных неподвижно относительно корпуса двигателя.Особенностью предлагаемого способа является то, что сигнал обратной связи форми руют из э. д. с., наведенной во временно отключенных обмотках шагового двигателя.Это позволяет повысить быстродействие двигателя.На чертеже показана схема устройства, 25 поясняющая предлагаемый способ.Устройство содержит шагов ый двигатель с обмотками 1, усилители 2 мощности, диоды 3, резисторы 4. Принцип работы устройства заключается в том, что сигналы управления в режиме смокоммутации формируются из э.д.с., наведенной во времешо отключецных обмотках при вращении ротора, путем однополупериодцого выпрямлеция этой э.д.с. с помощью диодов 3 с последующим усилением усилителями 2.Усиленные сигналы обратной связи подаются на соответствующие обмотки двигателя с опережением, например, на два шага.Однако порядок чередования (фазцость и тактность управляющих импульсов) и число шагов опережешя могут задаваться цифровой вычислительной машиной или при помощи логической схемы по заранее заданной программе.413464 ставптель В. Лукашинехред Т. Курилко ктор Т. Добровольск Тираж 760овега Миниоткрытийаб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 дактор И. Грузов аказ 1257/10ЦНИИП Изд.1218 осударствеппого комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска

Смотреть

Заявка

1643910, 05.04.1971

МПК / Метки

МПК: G05D 13/00, H02P 7/06

Метки: 413464

Опубликовано: 30.01.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-413464-413464.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">413464</a>

Похожие патенты