Устройство согласованного управления

ЪсО П И С А" Е 397895 Союз Соеетских Социал исти цеских Республикависимое от авт. свидетельства- аявлено 30.1 Х.1971 ( 1701006/18-24) М. Кл. 6 05 с 13/00 и -с присоединением за Государственный комитет Саавта Министров СССР оо делам изобретений и открытийоритет Опубликовано 17.1 Х.1973. Бюллетень37 УДК 62-531,6 (08 исания 15.11.1 Дата опубликования Лвторы изобретения В. С, Анисимов, А, А. Зубок, А. В. Киричук и Г. П. Николаев Заяв,итель овокузнецкое отделение Государственного проектного инсти ТяжпромэлектропроектСТРОИСТВО СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕН Изобретение может использоваться при управлении скоростью группы прокатных клетей,непрерывного прокатного стана.Известно устройство согласованного управления, содержащее, источник питания и связанные между собой каналы управления.Однако известное устройсгво сложно и требует большой мощности управления.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введен генератор пилообразного напряжения, и в каждом канале, начиная со второго, отрицательный зажим задающего блока подключен к положительному зажиму одного из выходов широтно-импульсного модулятора предыдущего канала управления, отрицательный зажим которого соединен со входом преобразователя постоянного напряжения во временной интервал данного канала управления, выход которого подключен ко входу широтно-импульсного моду. лятора данного канала, а широтно-,импульсный модулятор и задающий блок подключены к источнику питания, и положительный зажим задающего блока подсоединен к положительному зажиму генератора пилообразного напряжения, а в первом канале отрицательный зажим задающего блока, подсоединен ко входу преобразователя постоянного напряжения во временной интервал, выход которого подключен ко входу широтно-,импульсного модулятораодин из выходов которого подсоединен к электропрпводу, и положительный зажим задающего блока соединен с положительным зажимом генератора пилообразного а напряжения, а широтно-импульсный модулятор и задающий блок подсоединены к источнику напряжения.Зто позволяет уменьшить потребляемуюмощность, увеличить точность и надежность 0 устройства,На чертеже приведена принципиальнаясхема предлагаемого устройства.Источник 1 прямоугольного напряжения1500 гц питает генератор пилообразного на пряжения 2 и бесконтактные задающие блоки 3. Преобразователи 4 постоянного управляющего напряжения во временной интервал определяют глубину модуляции шир отно-и мпульсного модулятора 5 каждого из каналов 20 управления.Устройство работает следующим образом.Выходное напряжение Е/бесконтактного задающего блока 3 и напряжение ЛЕ/, получаемое от широтно-импульсного модулятора пре дыдущего канала управления, накладываютсяна пилообразное напряжение Е/. При ЬУ+ С) (0, широтно-импульсный модулятор открыт, а при с 1, - (Уу+:зСУ,О - закрыт. Таким образом, выходное напряжение ЗО (среднее его значение) на выходе, широтноехред Л. Богданова ельдма едак Тираж 780митета Совета Миннсттений и открытийаушская наб д. 4/5 исное каз 740/2452ЦНИИ Изд.982осударственного к по делам изобр Москва, Ж, Р ип. Харьк. фил. пред. кПате импульсного модулятора каждого из каналов управления оказывается пропорционально напряжению С, +.4 У на входе этого канала. Величины напряжения АС/, каждого из каналов управления определяют соотношения изменения скоростей по каналам управления. Так, если увеличить напряжение с/ второго канала управления, то увеличится и выходное напряжение модулятора 5 этого канала, что приведет к увеличению скорости электропри. вода, управляемого от второго канала. Но одновременно увеличивается и 4 с/, третьего канала управления. Это вызывает увеличение выходного напряжения модулятора 5 третьего канала, увеличение скорости электропривода, управляемого от третьего каналаи увеличение 4 Е/ четвертого канала управления. Это, в свою очередь, вызывает увеличение выходного напряжения модулятора 5 четвертого канала управления и т. д. Предмет изобретения Устройство согласованного управления, содержащее источник питания и каналы управ. ления электроприводами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощ.ности, увеличения точности и надежностиГ устройства, в него введен генератор пилообразного напряжения, и в каждом канале, начиная со второго, отрицательный зажим задающего блока подключен к положительному 5 зажиму одного,из выходов широтно-импульсного модулятора предыдущего канала управления, отрицательный зажим которого соеди.нен со входом преобразователя, постоянного напряжения во временный интервал данного 10 канала управления, выход которого подключен ко входу, широтно-импульсного модулятора данного канала, а широтно-импульсный модулятор,и задающий блок подключены к источнику питания, и положительный зажим 15 задающего блока подсоединен к положительному зажиму генератора пилообразного напряжения, а в первом канале отрицательный зажим задающего блока подсоединен ко входу преобразователя постоянного напряжения 20 во временной интервал, выход которого под.ключен ко входу широтно-импульсного модулятора, один,из выходов которого подсоединен к электроприводу, и положительный з:- жим задающего блока соединен с положитель.25 пым зажимом генератора пилообразного напряжения, а широтно-,импульсный модулятор и задающий блок подсоединены к источнику напряжения.