G05D 13/00 — Управление линейной скоростью; управление угловой скоростью; управление ускорением или замедлением, например первичных двигателей

Номер патента: 798747

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горощенко, Заикин, Кокорев, Кузьмичев, Овсянников

МПК: G05D 13/00

Метки: скоростиэлектропривода, стабилизации

...подключен к второму; входу первого фазового детектора На чертеже приведена структурная схема устройства для стабилизации скорости электропривода.Устройство содержит второй фазовый детектор 1, интегратор 2, асинхронный счетчик 3, управляемый генератор 4, генератор 5 опорной частоты, первый фазовый детектор б, импульсный датчик 7 скорости, ключ 8, электродвигатель 9. Устройство работает следующим образом.На первый вход второго фазового детектора 1 поступает частота йр с выхода импульсного датчика 7 скорости. На второй вход фазового детектора 1 поступает частота й /2 " с выхода асинхронного счетчика 3 с коэффициентом деления К=2 ,где п=С,1,2,ЙЕ - частота с выхода управляемого генератора 4. Второй фазовый детектор 1 выделяет фаэовое...

Номер патента: 798748

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Зубков, Пинский

МПК: G05D 13/00

Метки: скоростидвигателя

...значения, К окончаниюпереходного процесса происходит умень"шение коэффициента передачи дифференцирующего блока 7,Таким образом, изменение коэффициента передачи дифференцирующегоблока 7 обеспечивает оптимальный характер конца переходного процесса принелинейном объекте управления (двигателе внутреннего сгорания), При этомсигнал с его выхода практически неоказывает влияния на подачу топливав установившемся режиме.Кроме того, наличие такой изменяемой структуры позволяет исключить Сигнал с выхода блока б пропорционального регулирования через фильтр 17 второго корректирующего блока 12 поступает на второй вход сумматора 14 и на третий вход блока 16 задания режимов. Блок 16 задания режимов в соответствии с эадатчиком 15 опорных напряжений...

Номер патента: 802937

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Клубенко

МПК: G05D 13/00

Метки: возвратно-поступа-тельного, движения, механизма, скоростиплунжера

...плунжер 14, Эерритовый сердечник 15.25 Устройство для регулирования скорости плунжера работает следующим образом. Механизм переключения коммутирующих элементов представляет собой рычаг 8 дугообразной формы с 30 направленным от его центральной час 802937ти вдоль радиуса выступом, в плос"кости которого для шарнирной осивыполнено отверстие (на чертеже необозначено), образующее пару плечиз рычага для включения или выключения коммутирующих элементов при вращении вала 10 с кулачковыми дисками11. Рычагов механизма переключенияв устройстве десять и расположеныони по двум окружностям в одной сними плоскости так, что сохраняютпоследовательность включения силовыхкатушек, При вращении вала 10 с,кулачковыми дисками 11 1 привод начертеже не показан)...

Номер патента: 805269

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Бондаренко

МПК: G05D 13/00

Метки: механизмаподачи, проволоки, скоростьювращения, электродвигателя, электродной

...роликом 4 осуществляется. подача электродной проволоки. На одном валу с двигателем установлен импульсный тахо- генератор 5, в качестве которого используется фотоэлектрический датчик. С выхода устанавливает триггер 11 в положение, при котором на первый вход логи гесого э.цмен 55 та И 12 поступает запрещающий пот.,щиал. Импульс на выходе логического зле.,е 1 та И 12 отсуствует. При уве иче:, ии скорости уменьшается длительность ч;.,о к и е.1 ьной и связан с источником задающего напряжения, а выход - с компаратором, причем дополнительный тахогенератор связан с валом дополнительного ролика механизма подачи.На чертеже приведена функциональная схема системы автоматического управления скоростью вращения электродвигателя механизма подачи...

Номер патента: 842733

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Закорюкин, Кузьмичев, Силуянов

МПК: G05D 13/00

Метки: скоростинамотки

...блока, а выход - с входом блока памяти, выходом подключенного к инвертору.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит двигатель 1, инвертор 2, блок 3 памяти, коммутатор 4, программный блок 5, датчики 6 и 7 конечных положений нитераскладчика,Наработка паковки всегда начинается при крайнем положении нитераскладчика. В этот момент один из датчиков, например 6, вырабатывает разрешающий импульс, который поступает на управляющий вход коммутатора 4. Код, соответствующий началь842733 Формула изобретения Составитель В. ГевТехред А. БойкасТираж 940Государственного комиелам Изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у Редактор Н. КешеляЗаказ 5098/57ВНИИПпо113035,Филиал ПП Корректор В. БутяПодписноеета...

Номер патента: 851346

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Золотаревская, Золотаревский, Пейсахович

МПК: G05D 13/00

Метки: гидромотора, двухроторного, частотывращения

...причем оси отверстий расположены в плоскости осей роторов и перпендикулярны им.На фиг. 1 изображена схема устройства для измерения частоты вращения двухроторного гидромотора; на фиг.2- осциллограмма работы устройства,Устройство содержит двухроторный гидромотор 1, преобразователь 2,блок 3 индикации. В корпусе 4 двухроторного гидромотора выполнены два отверстия 5, оси которых расположены в851346 Формула изобретения 1 Рик Плоскости осей роторов б гидромотора ,И перпендикулярны им.Эти отверстия соединены с преобразователем 2 при помощи импульсных трубок 7. Подвод рабочей жидкости к гидромотору осуществляется через входНой патрубок 8, отвод - через выходной патрубок 9 либо наоборрт.Устройство работает следующим образом.ПРН подаче...

Номер патента: 864257

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Скойбеда, Щавель

МПК: G05D 13/00

Метки: колес, регулятор, скорости, транспортной, угловой

...фиг,2 - схема блокадифференцирозания,30. Устройство содержит колеса 1 тран.спортной машины, датчики 2 угловыхскоростей колес, блок 3 сравненияугловых скоростей колес, блок 4 дифференцирования, электромагнитный клапан 5, насос 6 и узел регулированияподачи топлива в двигатель, состоящий из исполнительного цилиндра 7,шток 8 которого соединительной планкой 9 связан с рейкой 10 топливногонасоса 11 двигателя транспортной машины. Рейка 1 О посредством пружины12 и ползуна 13 связана с рукояткой14 управления подачи топлива в двигатель.Пружина 15 постоянно прижимаетрейку 10 к пружине 12. Блок 4 дифференцирования выполнен по схемепростейшего устройства и состоит натрансформаторе 16, поляризованногореле 17, силового реле 18, источников 19 и 20...

Номер патента: 873212

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бакланов, Морозов, Шагин

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, механический, регулятор, скорости

...пилообразный паз 3. В этом пазу расположен с зазором опорный э мент 4 с поверхностью качения на ин ционном элементе 5. Инерционный элемент 5 вращается вокруг качающегося вала б, который вращается относительно промежуточного зала 7 . Промежуточный вал 7 вращается относительно вала 8, который закреплен в корпусе 1.Регулятор работает следующим образом. При вращении вала 8 тангенциальиа сила передается через промежуточный вал 7 и качающийся вал б на опорный элемент 4 инерционного элемента 5. Инерционный элемент 5 под действием силы начинает двигаться по наклонной поверхности паза. Опорный элемент 4 организует вращательное движение инер ционного элемента 5. Двигаясь под действием силы, инерционный элемент 5 достигает конца наклонной...

Номер патента: 877482

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Второв-Каревский, Второва-Каревская, Щербань

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателя, скорости

...со вторым входом переключателя9, со вторым входом преобразователя 8 и спервым входом блока 12, второй вход которого подключен к первому выходу преобразователя 11, а выход - к первому входуО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 8блока 14, второй вход которого соединен свыходом блока 13, третий вход - с выходом блока 7, а выход соединен с первымвходом блока 1, Третий вход переключателя9 подключен к выходу блока 2, а выход -к входу блока 3, Второй вход блока 1 соеди.неи с выходом переключателя 15, а выход -с входом коммутатора 16, Первый вход коммутатора 10 соединен с выходом блока 2, авторой вход - с выходом датчика 4, Второйвыход преобразователя 11 подключен к входу логического блока 17, соединенного другими входами соответственно с...

Номер патента: 881692

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Пак, Раскина

МПК: G05D 13/00

Метки: гидроциклона, испытания

...для инженерной практики точностьможно пренебречь) . Поскольку толщина струи мала, то можно считать, чтовеличины Ч и Ч в данном ее сече 2нии распределены равномерно,Исходя из закона постоянства циркляции свободной струи и из того, чторадиальное ускорение последне" спечивается за счет действия цбежных сил, находим и обе ентро 1 г а "д ММЦдд оу -куда, инте ае Посколь то из меем 2 Раса строторо трим далее в проекции жение элеменось г, для мее лона измеряют максимальную высоту Ь подъема сливной струи и диаметр 0 максимального подъема сливной струи,определяют величины осевой скорости Ч сливной0 струи, тангенциальной скорости Чо сливной струи и диаметр д воздушного столба из выражений(6)Из соотношения (3) следует, чтоэлемент струи...

Номер патента: 903818

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Афонин, Касаткин, Ратушев, Шарапов, Школьников

МПК: G05D 13/00

Метки: волочильных, машин, приемных, программный, регулятор, скорости, устройств

...и контакт 9. Как показано на Фиг. 2, регуляторскорости осуществляет ступенчатое регулирование угловой скорости приемного устройства в функции времени покривой 10, в результате .чего линейная скорость намотки проволоки будетрегулироваться по кривой 11 с оченьнезначительными отклонениями от заданной средней скоростй намотки 12,показанной пунктиром, При этом разность между линейной (окружной) скоростью на тяговой шайбе волоцильноймашины 13 и средней скоростью намотданной (по заранее рассчитанной программе) длительности паузывключает реле времени 2 и блок исполнительного механизма 3, который начинает изменять угловую скорость приемного устройства. Длительность изменения угловои скорости определяется выдержкой времени реле 2, заданной такжепо...

Номер патента: 911481

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Васильев, Динкель, Сальников, Седунин

МПК: G05D 13/00

Метки: подъемных, привода, рудничных, скорости, установок

...следования которых пропорциональна действительной скорости вращения, Чем больше скорость вращения барабана, тем выше частота следования импульсов с датчика импульсов. Блок 8 ин. интегрирования скорости включен по схеме со срывом режима интегрирования от датчика 7 импульсов и производит интегрирование заданной скорости на интервалах между этими импульсами.Система работает следующим образом.В момент пуска системы блок 2 коммутации находится в таком состоянии, что сигнал на его выходе имеет полярность, противопо. ложную входному, а блок 4 коммутации Находится в разомкнутом состоянии. Под дей. ствитем напряжения задания с блока 1 блок 8 интегрирования скорости начинает интегрировать. Когда напряжение на его выходе превысит напряжение...

Номер патента: 947839

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бухтияров, Колесников, Лызлов, Потанин

МПК: G05D 13/00

Метки: скорости

...исключающей возможность перерегулиро вания и возникновения автоколебатель ного режима. Входной сигнал, частота которого пропорциональна скорости объекта регулирования, поступает на вход формирователя 1 длительности импульсов, где формируются импульсы, длительность которых равна периоду данного сигнала. Импульсами с формиро вателя 1 длительности импульсов открывается элемент И 2,1 и сигнал с генератора 3 постоянной частоты проходит через элемент И 2 на вход дво" ичного счетчика 4. Таким образом, в двоичном счетчике 4 периодически насчитывается количество импульсов, пропорциональное длительности периода входного сигнала. Длительностьпериода входного сигнала несет информацию о скорости объекта регулирования. Мгновенное значение скорости,...

Номер патента: 954962

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Божок, Параевский, Свиргоцкий

МПК: G05D 13/00

Метки: двухимпульсный, регулятор, скорости, угловой

...и от перемещения вызванного дополнительным разрежением в сильфонах 24 и 26, обусловленного налицием дроссельного отверстия, сообщающего распределительную полость блока 21 с полостью сильфона 22. Чем резце сброс нагрузки, тем больше будетвторое перемещение фланца 27 из-забольшего от этого перепада давления всильфонах 24, 26 и 22, т.е. большебудет воздействие на рейку топливного насоса импульса, пропорционального скорости изменения нагрузки.По мере установления нагрузоцногорежима это перемещение исчезает, таккак давление во всех исполнительныхсильфонах выравнивается,45В установившемся нагрузочном режиме рычаг 6 измерителя крутящего момента, преодолев сопротивление восстанавливающей пружины 9 податливой опоры, воздействует...

Номер патента: 959044

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Нохрин, Плеханов

МПК: G05D 13/00

Метки: прессования, регулятор, скорости, указатель

...прессования, а сигналтекущей скорости П подается в блокрассогласования 5.В блоке рассогласования напряжениетекущей скорости Ц сравнивается снапряжением заданной скорости П.Если напряжения 0 и У не равйы между собой, вырабатйвается сигнал относительного рассогласования этих.напряжений, величина которого пропор. Циональна относит ьно у рассогласованию заданной и текущей скоростипрессованияО -О Ч -Чт 360где Ч - заданная скорОсть прессова 3ния;Ч - текущая скорость прессования.ТПосле определения модуля и знакаэтого рассогласования, сигнал рассогласования подается на вход решающего блока б. Кроме того, в блоке рассогласования 5 формируется сигналперепада давления на регулирующемдросселе. Р= Р- Р (3) где Рм- давление в магистрали;Рц-...

Номер патента: 962877

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кузоро, Тюшин

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, механический, регулятор, скорости

...1; на962877 4полне- Возможна другая форма исполнениярегулятора,. например, для регулирорости вания скорости поступательного или с 1, ус- криволинейного движения, Плоские вую 5 формы исполнения регулятора изображей паз ны на фиг. 3 и фиг, 4.6, Выполнение кольцевого паза с черее вы- дующимися выступами, а контактногоэлемента в виде зубчатого колеса рости 1 О значительно упрощает механический бразом, регулятор,Формула изобретения 15 фиг. 3 и 4 - плоские формы исния механического регулятора.Механический регулятор сковращения содержит полый корпутановленный на валу 2, кольцепроставку 3, имеющую кольцево4, контактный элемент 5, штокинерционный элемент 7, зубчатьступы 8,Механический регулятор сковращения работает следующим оПри вращении...

Номер патента: 1053071

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Быков, Кукушкин, Лошкарев, Попов, Рогозный, Чигринский

МПК: G05D 13/00

Метки: движения, полосы, скорости, стальной

...вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к третьему входупереключателя, соединенного выходомс блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нуль" мерения количества полосы. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения количества полосы и компаратор 2, втоУказанная цель достигается тем, что устройство, содержащее последо" вательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход которого подключен к перво" му выходу блокв задания, а такжеблок управления ррвйгателем свертывающей машины, содержит последовательно соединенные инвертор,...

Номер патента: 1056137

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Вилькявичюс, Воронавичюс, Ясюленис

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, скорости, стабилизации

...по зигзагообразному пазу.Целью изобретения является повы" шение точности стабилизации скорости вращения объекта.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стабилизации скорости вращения объекта, содер жащем основание с устанавливаемым на нем объектом с валом, закрепляемый на валу объекта поводок с инерционной массой и корпус с пазом, с которым взаимодействует инерционная масса, корпус закреплен неподвижно на основании, инерционная масса выполнена в виде, двух тел качения, установленных, симметрично оси вращения повбдка с возможностью перемещения вдоль него, а расстояние осе6137 1 вой линии паза от оси вращения выбрано в зависимости от кинетической энергии и приведенного момента инерции подвижных частей объекта,На...

Номер патента: 1061110

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Козлов, Орехов, Пашнин

МПК: G05D 13/00

Метки: намотки, скорости

...щ соответствующие входы элемента ИЛИ связаны с первым входом элемента па мяти, второй вход которого подключен к выходу датчика среднего положения нитераскладчика, а выход соединен с управляющим входом реверсивногосчетчика, установочным входом связанного с выходом ковиутатора, информационным - с выходом делителя частоты,среднего положений нитераскладчика,элемент ИЛИ 9, элемент 10 памяти,делитель 11 частоты и датчик 12частоты вращения бобины. Выходыдатчиков 6 и 7 подключены к соответствующим входам коммутатора 4 и элемента ИЛИ 9. Программный блок 5 черезкоммутатор 4 соединен с установочнык входом, реверсивного счетчика 3,управляющий вход которого соединенс выходом элемента.10 памяти, информационный вход - с выходом делителя 11 частоты, а...

Номер патента: 1084759

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Байков, Панов

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, дизеля, дистанционного, механизм, пневмогидравлический, частотой

...стороны пластинчатой пружиной 10, поршня 11 гидропривода, содержащего полость Б управления, канала 12 управления, штока 13 поршня, имеющего наклонный паз 14, подпятника 15, упорного подшипника 16, рычага 17, соединенного со штоком 13 осью 18, ползуна 19, имеющего возможность перемещаться по резьбовому концу рычага 17влево и вправо с помощью регулировочных гаек 20, рычага 21, связанного сползуном 19 осью 22 и воздействующего на ось 23, кинематически связанную с всережимной пружиной регулятора. Жесткий каркас состоит из шайбы 24, тарелки 25, жестко связанных стойками 26, которые вставлены в отверстия шайбы 24 и раэвальцованы. Стойки 26 проходят через отверстия в проставке 2 и другими концами запрессованы в отверстия тарелки 25. Осевое...

Номер патента: 1239691

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бондаренко, Виксман, Дутиков, Левин, Мяльдзин, Печеный, Пинский

МПК: F02D 41/30, G05D 13/00

Метки: внутреннего, двигателя, сгорания

...что позволяет улучшить показатели качества переходных процессов таких, как время переходного процесса и перерегулирование. Именно такой форсирующий сигнал формируется на вторых выходах корректирующих блоков 20-22 (выходы второго вида блоков 20-22).Оптимизация параметров впрыскивания с целью обеспечения минимального расхода топлива является необходимой, но в некоторых случаях может оказаться не полной без оптимизации параметров воздушного заряда. Параметры воздушного заряда во многих случаях регулируются также автономными регуляторами.Одним из регулируемых параметров воздушного заряда является напдув.Процесс согласования параметров впрыскивания с параметрами надцува носит сложньп характер, однако для увеличения КПД рабочего цикла с...

Номер патента: 1257602

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Виксман, Дутиков, Левин, Мяльдзин, Печеный, Пинский

МПК: G05D 13/00

Метки: внутреннего, двигателем, сгорания, форсунками, электроуправляемыми

...впрыскивания топлива.Электрический сигнал й по каналурегулирования частоты вращения изменяется в различной степени не только 20от изменения нагрузки двиг ателя, но иот изменения частоты вращения на установившихся частотно-нагрузочных режимах и в переходных процессах (сброс -наброс нагрузки), т.е.является 25функцией состояния (режима работы)двигателя,Таким образом, вместо известногоспособа одновременного раздельного(независимого) управления (регулирования) параметрами; частота вращения,опережение и давление впрыскиваниятоплива, закон подачи топлива, давление наддувочного воздуха, степеньсжатия, число работающих цилиндровдвигателя и порядок пропусков подачитоплива в них предлагается путем автоматического выбора...

Номер патента: 1280587

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Воронков, Лысенко

МПК: G05D 13/00

Метки: вращения, датчик, цетробежный, частоты

...датчик частоты587 4траверсы 1 относительно пазов 21 основания 19, в результате чего часть рабочей жидкости вытесняется через зазоры из одной полости паза в другую. Вследствие этого давление в полостях пазов 21 оказывается неодинаковым, в связи с чем возникает сила, пропорциональная величине разности давлений и направленная в сторону, противодействующую смещению траверсычто создает эффект гидравлического демпфирования траверсы 1. Зигзагообразное радиальное лабиринтное уплотнение, третья связь усиливают эффект гидравлического демпфирования, так как в указанном случае уплотнение работает как гидромуфта. 1. Центробежный датчик частоты вращения, содержащий траверсу с кулачками, несущую чашку и центробежные грузы, соединенные с...

Номер патента: 1322229

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Белов, Бестугин

МПК: G05B 11/26, G05D 13/00

Метки: скорости, электропривода

...и по результатам этого сравнения формируют широтно-импульсный сигнал (фиг. 2 б), который поступает на вход силового преобразователя 6.На фиг, 2 а представлен рациональ ншй алгоритм работы блока 5 пропорционального типа в виде направленного графа, обеспечивающий нормальную работу устройства при всех возможных комбинациях частот на его входах при разгоне, торможении и в установившемся режиме синхронных скоростей, когда Р э эНапример, при пуске двигателя естьГ, и нет ГР. Блок 5 переходит в состояние Ь, идет разгон, редко появляются Г, т,е, Гр (с Г, происходит кратковременный переход иэ ЬЬЬ .1 Двигатель разгоняется, приходят под 29 4ряд дна импульса 1 , при этом блок 5 переходит из Ь - Ь - Ь , Устацовцвгшийся режим, когда Г Р = Г имеют...

Номер патента: 1335944

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Божок

МПК: G05D 13/00

Метки: двухимпульсный, регулятор, скорости, угловой

...рычага 31, а вместе с ним выходную тягу 32, которая через первый конец суммирующего рычага 34 резко переместит вправо орган 35 топливоподачи в положение, соответствующее цикловой подаче на новом нагрузочном режиме работы двигателя.По мере выравнивания давления рабочей жидкости в сильфонах 14, 21 и 23 средний подвижный фланец 22 и связанные с ним концы основного 28 и дополнительного 31 суммирующих рычагов переместятся влево, окончательно устанавливая своими другими концами через тяги 30 и 32 и первый конец суммирующего рычага 34 орган 35 топливоподачи в положение данного нагрузочного режима. Таким образом, в переходном процессе при резком сбросе нагрузки перемещение органа 35 топливоподачи складывается из трех перемещений, т.е. сигнал,...

Номер патента: 1343039

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Винницкий, Лезман, Симма

МПК: F01D 21/00, G05D 13/00

Метки: позиционер

...упорная планка 22, взаимодействующая с сердечником 23 переключателя 24 указателя положения (не показан) золотника 3.В исходной позиции перед разгоном 35 золотник Э позиционера отжат к бурту 20 фланца 19 суммарным усилием пружины 11 и давления масла на торец 25 золотника Э. Гидравлическая линия 26 масла (либо другой рабочей жидкости) подключена к корпусу 1 под торец 25 золотника 3 и к окнам 27 и 28 буксы 2. Окна 27 в буксе 2 служат для дренажа.Устройство работает следующим образом.Перед разгоном турбины позиционером производится предварительная операция перевода золотника 3 в предпусковую позицию. Для этого, воздействуя на рукоятку 7, отжимают ее до упора подреэкой 10 в корпус 1. При этом золотник 3 проходит заданный ход и...

Номер патента: 1346835

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Островский

МПК: F02D 1/04, G05D 13/00

Метки: внутреннего, двигателя, сгорания

...13 связан через механизм останова двигателя 14 с топливнымнасосом 6, а вход дифференциатора 13 связан с датчиком 8 частоты врагцс ния.Система работает следующим образом.Информация с датчика 8 частоты вращения и блока 9 задания частоты вращения поступает одновременно на МП регулятор 1 и П-регулятор 2. Сигналы с выходов регуляторов 1 и 2 подаются на первый и вгорой входы второго элемента 11сравнения. Если эти составляющие равны,то управляющее воздействие с выхода второго элемента 11 сравнения на управляемый вход первого ключа 3 не подается и 2управляющий сигнал с выхода МП регулятора 1 через нормально замкнутый контакт первого ключа 3 подается через усилитель на исполнительный механизм 5, перемещая рейку топливного насоса 6....

Номер патента: 1361513

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Воронавичюс, Рушкис, Ясюленис

МПК: G05D 13/00

Метки: вала, вращения, скорости, стабилизации

...расстояние г этих масс от центра вращения изменяется так: Устройство для стабилизации скорости вращения вала, содержащее закреп-,ленные на валу основание и поводок,инерционные массы в виде двух тел качения, установленных симметричнооси вращения, корпус с пазами, о т -л и ч а ю щ е е с .я тем, что, сцелью расширения области применения о 40 устройства, оно снабжено дополнительными инерционными массами н видедвух тел скольжения, а поводок выполнен в виде крестовины, в первых противоположных прорезях которой уста новлены тела качения, а во вторых -тела скольжения, корпус выполнен издвух, снабженных пазами, дисков,между которыми размещена крестовина,причем тела качения и скольженияустановлены с возможностью перемещения их по пазам...

Номер патента: 1363153

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Жарков, Образцов, Янковский

МПК: G05D 13/00

Метки: линейной, объекта, регулятор, скорости

...Составитель А. ГабрилвянцРедактор И. Киштулинец Техред И, Верес Корректор Г. ГешетникЗаказ 6964/38 Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитега СССР по делам изобретений и о 1 крытнй13035, Москва, Ж 35, Раушская набд. 4/611 ронзводстпенно полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Г Изобретенйе относится к автоматическому регулированию и может использоваться в механизмах перемещения объектов с малой линейной скоростью, например в узлах подвода режущего или контрольного инструмента.Цель, изобретения - упрощение регулятора. На чертеже показана принц 4 пиальная схема регулятора линейной скорости объекта,Регулятор содержит исполнительный механизм, выполненный в виде узла трения, содержащего направляющие 1,...

Номер патента: 1381445

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Беляков, Мануйлов, Черныш

МПК: G05D 13/00

Метки: инерционного, объекта, оптимального, присоединенным, работой, упругим, элементом

...образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента1(1) снимаются с датчика 13 отклонения, а значение 3(т,) Формируется навыходе дифференцирующего элемента 15.Значение х, = 1 - р формируется павыходе третьего сумматора 16 с использованием множителя 7, на выходе7которого формируется ь, и делителя6, формирующего р = Ь/ Ф (Ь - коэффициент передачи делителя 5 напряжения)Знак разности между требуемой и138 4текущеи вел 1 г 1 цц,1 ми цдгружд 1 щегз о-действия .1.ят.( - г) формируется цд вл 1 ходе перво 1 о инна рторд с помо 1 ч 1 11релейного элемента 11, церво 1 о суммд 5тора 18, Аормирччцего ч =- " - оГ1 дццое выражение для теку 1 чей величины цдгружвм 1 его воздействия получено изупрощенного уравнения движения...