Система управления гидравлическим ковочным прессом в режиме «шлихтовка»

О П И С А Н И Е т 111 432 ОО 9ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гоуз Соеетсюа) М. Кл. В ЗОЬ 15/26б 05 с 1 13/00 осударствеиный кометеСовета 1 йиниотров СССРео делам изобретеиийи открытий. П. Левашов, Ю, Г. Томашевский и В Крепоченко,1) Заявите учнс-исследовательские институт технолог машиностроения ентральнь ИЛРАВЛИв 1 ЕСКИМ КОВОц 1 НЬ 1 ММЕ ШЛИХТОВКА СИСТЕМА УПРАВЛЕН ПРЕССОМ В РПрп У;, сдвиг фаз между Уным напряжением усилителя ЛЦзг;.о в,ц, фаз , 180 Прцходное напряжение усилителяАмплитуда выходного сигнала усределяется как величиной входнония, так и коэффициентом усиленля. Выход усилителя подключен т оп=0,узг: овых ход- прц отсутствуетцлигсля опго цапряжеия усилите.с управляю. Изобретение относится к области кузнечнопрессового производства.Известна система угравления гидравлическим ковочным прессом в режиме шлихтовка, содержащая задающий генератор, выход 5 которого через электронный усилитель подключен ко входу электромеханического преобразователя, управляющего клапанным распределителем пресса, регулирующим движение траверсы пресса, устройство контроля 10 размеров поковки, а также логические схемы И, НЕ, НУЛЬ - ОРГАН.Основной недостаток известного устройства - низкая производительность и точность изготовления поковок. 15Повышение производительности и точности изготовления поковок обеспечивается тем, что система снабжена соединенным с выходами логических схем И дополнительным управляющим триггером, вход которого соединен 20 с задающим генератором, а также блоком реверса подвижной траверсы, подключенным о входам логических схем И и механически связанным с подвижной траверсой.На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемой 25 системы управления; на фиг. 2 и 3 - графики изменения выходных сигналов.Система управления содержит задающий генератор 1, выход которого через электронцыц усилитель 2 подключен ко входу элект ромеханического преобразователя 3, управляющего клапанным распределителем пресса 4, а через него подвижной траверсой пресса 5; блок реверса б, соединенный посредством механическоц связи с подвижной траверсой пресса; триггер 7, выход которого соединен со входом задающего генератора, логическую схему И 8; нуль-орган 9, устройство контроля размера 10, соединенное посредством механической связи с подвижной траверсой пресса; логическую схему И 11, логическую схему НЕ 12 и блок задания 13.Работа системы управления осуществляется следующим образом.Напряжение от задающего генератора 1 поступает на вход электронного усилителя 2, на выходе которого формируется переменное напряжение частоты 50 гц, фаза которого относительно некоторого опорного напряжения У,зависит от характера сигнала задающего генератора.щей обмотке асинхронного двигателя электро- механического преобразователя 3, который управляет движением траверсы пресса 5 через клапанныи распределитель 4 таким образом, что при Лр = 0 траверса пресса совершает движение вверх, при Лср = 180 - движение вниз и при Ьз=.о траверса пресса находится в неподвижном состоянии, Положение траверсы пресса непрерывно контролируется блоком контроля размера 10, выход которого подключен к одному из входов нуль-органа 9, на второй выход которого подключен блок задания 13.Выходной сигнал нуль-органа поступает непосредственно на один из входов логической схемы И 8 и через логическую схему НЕ 12 на схему И 11.Характер выходного сигнала с нуль-органа определяется величиной разности между сигналами, поступающими с устройства контроля размера и с блока задания. В случае, если У - У. ) О, то на выходе нуль-органа формируется логический сигнал нуль, в случае, если (/ - У ( 0 - логический сигнал единица. В момент изменения направления движения подвижной траверсы пресса 5 в нижнем ее положении блок реверса б выдает логический сигнал единица на входы схем И 8 и 11. При этом в зависимости от состояния нуль-органа с одной из схем И 18 или 11) на соответствующий вход триггера 7 поступает логический сигнал единица, устанавливающий триггер в положение 1 или 0. Выходной сигнал триггера автоматически изменяет режим работы задающего генератор таким образом, что если полученный размер поковки превышает требуемый размер, установленный блоком задания, то гыходной сигнал, формируемый задающим генератором, принимает вид, указанный на фиг. 3; если полученный размер поковки 5 меньше заданного, то выходной сигнал, формируемый задающим генератором, принимает вид, указанный на фиг. 2.При перекове траверса ход от хода будет смещаться вверх до тех пор, пока полу ченный размер поковки не достигнет заданного блоком задания значения. Аналогичным образом происходит работа устройства и при недокове.Соответствующей подстройкой задающего 15 генератор 1 изменением Уо) обеспечиваетсязаданная точность шлихтовки. П р ед м ет изобретения20 Система управления гидравлическим ковочным прессом в режиме шлихтовка, содержащая задающий генератор, выход которого через электронный усилитель подключен к входу электромеханического преобразовате ля, управляющего клапанным распределителем пресс, регулирующим движение траверсы пресса, устройство контроля размеров поковки, а также логические схемы И, НЕ, НУЛЬГАН, о т л и ч а и щ а я с я тем, 50 что, с целью повышения производительностии точности изготовления поковок, она снабжена соединенным с выходами логических схем И дополнительным управляющим триггером, вход которого соединен с задаю щим генератором, а также блоком реверсаподвижной траверсы, подключенным к входам логических схем И и механически связанным с подвижной траверсой.432009 Ьык у 8 ьцЗГ Составитель Н, КулаковаРедактор К. Шанаурова Техред А. Камышникова Корректор М. Лейзерма каз 3014/3ЦНИ Подписноов СССР Типография, пр. Сапунова Изд. Юо 1793 И Государственного ком по делам изобрете Москва, Ж, Рауш