Устройство для коррекции электрогидравлических систем нагружения

Номер патента: 1779580

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 13/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...блока 7 умножения, Выход второго усилителя 5 соединен со вторыми входами четвертого сумматора 8 и второго блока умножения 9. Устройство также содержит второй задатчик 10 сигнала, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 11 и входу вычислительного блока 12, выход которого в свою очередь связан с первыми входами блоков 7 и 9 умножения, Третий задатчик 13 сигнала подключен своим выходом к первому входу второго сумматора 11. Выход последнего присоединен к входу блока 14 выделения модуля, выход которого связан с первым входом третьего сумматора 15. Второй вход третьего сумматора 15 соединен с выходом первого задатчика 16 сигнала, постоянно настроенного на напряжение, соответствующее углу в 95 О.Кроме того, устройство...

Номер патента: 1328766

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Головков, Кузнецов, Недвецкая, Осипов, Павлов

МПК: G01R 27/26

Метки: входа, отражения, параметров, свч-элементов, сигнала

...6 обработки и программного управления поочередно подключает датчики 11 к входу АЦП 5, с выхода которого информация о величине напряженности поля в отрезке микрополосковой линии ных составляющих светового луча (необыкновенный луч) приобретает Фазо- .вьй сдвиг, онределяемый выражением 2, 2 2= 1 с 11 .з 1 п - й + 1 с 11 з 1 п1 Ъ1 Таким образом, в режиме калибровки устанавливается длина удлинителя 13 аптического пути, равная 11=(И + - ). В этом случае вышедший8из подложки отрезка микрополосковой линии 2 луч имеет сдвиг Фазы необыкновенного луча, пропорциональный квадрату амплитуды поля в данном сечении отрезка микрополосковой линии 2 и независящий от времени. Отградуировав предварительно устройство, изменяющее длину оптического пути...

Номер патента: 1741034

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Воронов, Головков, Осипов, Павлов, Приходько

МПК: G01N 22/00, G01R 27/26

Метки: входа, отражения, параметров, свч-элементов, сигнала

...для реализации интерференции двух световых лучей,прошедших через сечение измерительной линии 2. Фотоприемник 13 предназначен для преобразования интенсивности светового луча на выходе сумматора 12 света в электрический сигнал. Источник 3 смещения предназначен для установки требуемой рабочей точки на модуляционной характеристике интерферометра.Устройство работает в двух режимах; режиме калибровки и режиме измерения,В режиме калибровки к измерительной линии 2 вместо исследуемого элемента подключается эталонная короткозамкнутая линия. Сигнал СВЧ-генератора 1 поступает на вход измерительной линии 2 и далее на эталонную линию. В результате интерференции падающей и отраженной волн СВЧ-сигнала в измерительной линии устанавливается режим...

Номер патента: 699667

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Петухов, Слободянюк

МПК: H03K 5/18

Метки: времени, задержки, сигнала

...импульса на выходе элемента ЗЗ, соответствует задержке на включение контролируемой схемы (Гк фиг.2), При поступлении на входы 22, 23 противоположных по п(- лярности сигналов длительность отрицательного импульса на выходе элемента.33 соответствует задержке на выключение контролируемой схемы (Г, , фиг.2). Транзистор 34 запирается на время длительности этого импульса, что обуславливает заряд интегрируюшего конденсатора 4 через формирователь 5 предельно допустимого времени задержки, На один из входов 6 формирователя 5 предельно допустимого времени задержки поступает сигнал, вводящий один иэ транзисторных ключей 35 в насыщение, Зтим обеспечивается подключение источника питания к соответствуюшему резистору 36, которому соответствует своя,...

Номер патента: 1257537

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Кабанов, Козин, Сахаров, Сохрин, Шкамарда

МПК: G01R 19/12

Метки: изменения, постоянного, сигнала, скорости

...с вторым входом блока 8,второй выход - с управляющим входомАЦП 3, третий выход - с входом ЦАП5, второй вход - с выходом таймера10, а третий вход - с выходом блока 8,Устройство работает следующимобразом.Входной сигнал постоянного токаподается на вход усилителя 1 и черезфильтр 2 поступает на первый входАЦП 3. По команде с первого вы;:одамикроЭВМ 7 АЦП 3 прои:водит измерение, результат которого принимаетсямикроЭВМ 7. Последняя вычисляет ивыводит в ЦАП 5 значение кода установки, определяемое по формуле СдСц 1 ПСКд К,где Сц- входной код ЦАП 5,С - выходной код АЦП 3;Кц - коэффициент передачи ЦАП 5КА - коэффициент передачи АЦП 3,.ьпС - целая часть числа,Значение уставки с выхода ЦАП 5вычитается из сигнала с выхода фильтра 2 усилителем...