Нелинейное устройство для коррекции систем управления

)е свидетельство С05 В 5/01 1965.свидетельство ССС05 В 5/01, 1982 СТРОЙСТВОВЛЕНИЯ сополяризованерез диффереены . с входомерез размыкагнитноо релрвого и анодпервого диод ДЛЯдер" ом а СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54)(57) НЕЛИНЕЙНОЕ УКОРРЕКЦИИ СИСТЕМ УПРжащее первое и второреле, входы которыхцирующее звено соедиустройства, который.второго диодов, анод и катод второго диода соединены с ответственно с первым и вторым эап нающими элементами, подвижный .конт контактной группы второго поляризованного реле соединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контакт первого поляризованного реле является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я ате, что, с целью повышения запасов устойчивости и точности систем управления путем увеличения фазового опережения корректируемого сигнала, выходы пер-вого и второго запоминающего устройств соединены соответственно с первыма и вторым неподвижнйми контактами контактной группы первого поляризованного реле.Изобретение относится к элементамавтоматики и может быть использованов качестве корректирующего устройствав линейных и нелинейных системахавтоматического регулирования иуправления.5Известно нелинейное корректрующееустройство, содержащее параллельносоединенные через вычитатель усили"тель с единичным коэффициентом усиления и нелинейность типа люфт Я 10Устройство обеспечивает фазовоеопережение, однако его коэффициентусиления зависит от величины амплитуды корректируемого сигнала, что вомногих случаях на практике является 15нежелательным,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсянелинейное корректирующее устройство,содержащее первое и второе поляризованные реле, входы которых через дифференцирующее звено соединены с входом устройства, который через размыкающий контакт электромагнитного релесоединен с катодом первого и анодомвторого диодов, анод первого диодаи катод второго диода соединен соответственно с первым и вторым запоминающим элементами, подвижный контактконтактной группы второго поляризованного реле соединен с выходомисточника напряжения, а неподвижныеконтактЫ соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контакт. первого поляризованного реле является выходом устройства, вход дифференцирующего звена соединен также с управляющими обмотками третьего и четвертого поляризованных реле, подвижные контакты контактной группы которых соединеяы соответственно с выходами первого и второгозапоминающих элементов, а их неподвижные контакты соединены соответст"венно с первым и вторым неподвижнымиконтактами контактной группы первого 45поляризованного реле 2 .Недостатком устройства являетсяслабое демпфирование корректируемогосигнала из-за недостаточного егофазового опережения,Цель изобретения - повышение запасов устойчивости и точности системуправления путем увеличения фазоВогоопережения корректируемого сигнала,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве, содержащем первоеи второе поляризованные реле, входыкоторых через дифференцирующее звеносоединены с входом устройства, кото рый через размыкающий контакт электромагнитного реле соединен с катодом 60первого и анодом второго диодов,анод первого диода и катод второгодиода соединены соответственно с первым и вторым запоминающими элементами, подвижный контакт контактной 65 группы второго поляризованного релесоединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контактпервого поляризованного реле являетсявыходом устройства, выходы первогои второго запоминающих элементов соединены соответственно с первым ивторым неподвижным контактами контактной группы первого поляризованного реле.На фиг. 1 представлена блок-схеманелинейного корректирующего устройства с управляемой характеристикой;на фиг. 2 - статическая характеристика нелинейного корректирующего уст.ройства 0=Ц,х 1 и его входной х: агап и 1выходной И Р(аюоЫ,аосоэи сигналыдля двух значений амплитуд О, и Овходного сигнала,Устройство содержит первое 1 ивторое 2 поляризованные реле, дифференцирующее звено 3, размыкающий контакт 4 электромагнитного реле 5,контактную группу б второго поляризованного реле, первый 7 и второй 8диоды, первый 9 и второй 10 запоминающие элементы, контактную группу11 первого поляризованного реле, источник 12 напряжения. Через 1(Ц иЦ фиг.1 обозначены соответствен.но входной и выходной сигналы устройства.Устройство работает следующим образом.Входной корректируемый) сигнал11) одновременно поступает на входдифференцирующего звена 3, сигнал свыхода которого подается на обмоткиуправления поляризованных реле 1 и 2.Одновременно входной сигнал подаетсяна размыкающий контакт 4 электромагнитного реле 5, являющегося по сущес-,тву нуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего егообмотка управления питается от источника 12 напряжения через контактнуюгруппу 11 поляризованного реле 2,Поляризованное реле 2 имеет зонунечувствительности, поэтому его контактная группа 11 отключает обмоткууправления электромагнитного .реле 5от источника напряжения в момент равенства нулю скорости изменения входного сигнала,т.е. в моменты достижения входным сигналом щах или 1 ъюТогда амплитудное значение входногосигнала через размыкающий контакт 4поступает на диоды 7 и 8, а черезних, в зависимости от полярного входного сигнала, на запоминающие элементы 9 и 10, При этом запоминающийэлемент 9 запоминает отрицательноезначение амплитуды входного сигнала,а запоминающий элемент 10 - положительное значение амплитуды. Значениесигналов с выходов запоминающих эле(3) М/ г.2 ковски ректор М. Иарошн Редакт каз 9462/50 Тираж 874 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,д, 4дписное илиал ППП 1 Патент, г, Ужгород, ул. Проекна ментов 9 и 10 поступают на первый и второй неподвижные контакты контактной Группы 11 первого поляризованного реле, с подвижного контакта которого снимается выходной сигнал )Ц,Эквивалентная передаточная функция нелинейного устройства для коррекции определяется соотношением Чф) ( 1 )Ва 1 щ 1 а)Яа 11 еР 1 огс, О(а) 7 где а ),ц(а) - коэффициенты гармонической Ьинеарнзации.Коэффициенты гармонической линеариэации получены по известным выраже ниям с учетом вида статической характеристики нелинейного корректирующего устройства, приведенной на фиг,2; Составитель Г Е. Лушникова Техред М.Тепе%Ф = - О СОЭ(УСЬу=14о Иэ выражений (1) и (2) видно, чтофазовое опережение корректируемогосигнала определяется формулойфа 1я,=Огсз =Оесф 1- =ЧОград,(а) О Таким образом, фазовое опережение,равное 90 град в два раза выше, чему прототипа, и во столько же вышедемпфирование корректирующего сигнала,