Система автоматического управления с нелинейным регулятором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
, лениВИНИ2 в,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНР К АВТОРСКОМУ СВ ализа и синтеза иветных систем упра -им. А. Т, Можайско 125,томатического управнформация, М.,с. 14-18, рис.1,(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНЫМ РДГУЛЯТОРОМ, содержащая релейный элемент и последовательна соединенные сравнивающий элемент, линейный регулятор с объектом и усилитель, о т л и ч а ю щ а я -. с я тем, что, с целью обеспечения структурной устойчивости системы,. она содержит сумматор и интегратор, подключенный входом к входу усилителя, а выходом - к входу релейного элемента, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединен- ного вторым входом с выходом усилителя, а выходом - .с входом сравнивающего элемента.Ф1019395 Составитель В. НефедовТехред И.Гайду Корректор Г. Решетник Редактор С, Патрушева Заказ 3701/41 . Тираж 874 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электричес.кимустройствам для предотвращенияили демпфирования колебаний и может быть использовано при построении. систем управления, например летательных аппаратов.Изнестна система управления снелинейным регулятором, содержащаячувствительный элемент, усилитель,дифференциатор и релейный элемент 1),Недостатком известной системы являЛОется непригодность для использованияв случае наличия в регуляторе гистерезиса, вызынающего отставание по:фазе,Наиболее близким к предлагаемому 15техническим решением является систе-.ма автоматического управления с нелинейным регулятором, содержащая ре"лейный элемент и последовательно соединенные сравнивающий элемент, линейный регулятор с объектом и усилитель Г 2 1 Недостатком известной системы является ее структурная неустойчивость,5 вызываемая тем, что нелинейная цепьгнстерезисного регулятора соответствует положительной, а не отрицательной обратной связи,Цель изобретения - обеспечениеЗО структурной устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, ато система содержит сумматор и инте-, гратор, подключенный входом к входу усилителя; а выходом - к входу ре,лейного элемента, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного вторым входом с выходом . усилителя, а выходом - с входом сравнивающего элемента; 40 На чертеже изображена блок-схемапредложейной системы.Система содержит интегратор 1,усилитель 2, линейный регулятор собъектом 3, релейный элемент 4, сумматор 5, сравнивающий элемент б,Блоки 1, 2, 4 и 5 образуют нелинейную часть регулятора системы.Система автоматического управления с нелинейным регулятором работаетследующим образом.Сигнал Е(1) с выхода линейной.час"ти системы подается на усилитель 2и интегратор 1 нелинейного регулятора. Сигнал с выхода интегратора 1вызывает срабатывание релейного элемента 4 и, таким образом, на сумматоре 5 суммируются сигналы с выходов усилителя 2 и релейного элемента 4, которые нелинейным образомсдвинуты между собой на 90 чтоообеспечивает гистерезисность статической характеристики нелинейного регулятора. С выхода сумматора 5 сигналу(й) поступает к инвертирующему входуэлемента б, где он сравнивается с задающим воздействием я(С), в результате чего получается ошибка системы,которая подается на вход линейногорегулятора с объектом 3.Использование в нелинейном регуляторе интегратора 1 и сумматора 5обеспечивает структурную устойчивостьсистемы управления за счет исключениянелинейной цепи с положительной обратной связью,В известной системе параллельнаянелинейная цепь соответствует положительной обратной связи, так как нней,. по существу, имеется двойноеинвертирование сигнала, чего нет нпредлагаемой системе.
СмотретьЗаявка
3367981, 16.12.1981
ПЕРМСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНОЕ УЧИЛИЩЕ
МАНДЫБУРА ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ, КУЗЬМИН ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: нелинейным, регулятором
Опубликовано: 23.05.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1019395-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-s-nelinejjnym-regulyatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления с нелинейным регулятором</a>
Устройство для питания синхронной системы логических элементов на тиристорах
Номер патента: 641653
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Ермолов, Лобачевский
МПК: H03K 19/00
Метки: логических, питания, синхронной, системы, тиристорах, элементов
...переменного тока 3, а аноды тирис. торов 4 (5) элементовлогического суммирования напряжений - к плюсовой шине 6 источника постоянного напряжения. Катоды диода 1(2) и тиристора 4(5) каждого элемента логического суммирования напряжения соединены между собой и подключены к соответствующим выходным клеммам 7 и 8 и через резисторы 9 и 1 О к общей шине 11, Управляющие электроды тиристоров 4 и 5 элементов логического суммирования напряжений через разделительные диоды 12 и 3 подключены к выходам соответствующих генераторов импульсов 14 и 15,синхронизированных от сети переменного тока, входы синхронизации которых подключены к анодам соответствующих диодови 2. Источник переменного тока выполнен, например, на трансформаторе 16 со средней...
Чувствительный элемент системы автоматического управления вождением мобильного агрегата
Номер патента: 791282
Опубликовано: 30.12.1980
Авторы: Евстратов, Хорошенков
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождением, мобильного, системы, чувствительный, элемент
...иосновной чувствительный элемент 18 включаюший датчик 7 линейного отклонения идатчик 8 опорного напряжения,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При движении агрегата 5 над токонесущим проводом 1 управляющий сигналформируется основным чувствительнымэлементом 18 . При этом один из вспомогательных датчиков 9, смещенныйвлево от продольной оси агрегата 5 наширину захвата орудия , движется по эквидистантной траектории 3, по которойпойдет агрегат 5 на следующем рабочемгоне На выходе датчика 9 формируетсясигнал, пропорциоиальный вертикальнойсоставляющей напряженности магнитногополя, соответствующей эквидистанционной траектории 3 . Аналого-цифровой преобразователь 12 преобразует этот сигналв двойное число, которое поступает...
Система управления объектом с присоединенным упругодеформируемым элементом
Номер патента: 1403015
Опубликовано: 15.06.1988
Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов
МПК: G05B 13/00
Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом
...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...
Система предохранения элементов газотурбинного двигателя от налипания пыли
Номер патента: 1316333
Опубликовано: 10.08.2004
Авторы: Виленский, Микеров, Нечипорук
Метки: газотурбинного, двигателя, налипания, предохранения, пыли, элементов
Система предохранения элементов газотурбинного двигателя от налипания пыли, содержащая воздухоочиститель, установленный на входе в двигатель, ионизатор частиц пыли, подключенный к зарядному устройству, имеющему регулятор потенциала, подключенный к индикатору начала налипания пыли, отличающаяся тем, что, с целью предохранения элементов на всех режимах работы двигателя, индикатор начала налипания пыли выполнен в виде датчика температуры газа, установленного за турбиной двигателя.
Способ получения полиантимонатов металлов упв, ушв-групп периодической системы химических элементов
Номер патента: 495276
Опубликовано: 15.12.1975
Авторы: Алексеева, Алесковский, Душина, Комиссаренков, Семенов
МПК: C01B 29/02
Метки: металлов, периодической, полиантимонатов, системы, упв, ушв-групп, химических, элементов
...мл раствора аммиака никеля с концентрацией никеля 0,025 М, концентрацией аммиака 0,625 М и рН 10,25. После 100 суток контакта раствор сливают, продукты промывают дистиллированной водой и сушат. Содержание металла в продукте 1,87 ммоль/г, состав продукта %0 1,65 ЬЬ 05. Выход 60,7%.П р и м е р 2. 5 г гидроокиси сурьмы залива 5 ют 1000 мл раствора хлорида марганца с концентрацией марганца 0,0274 М, концентрациейаммиака 0,49 М и рН 9,2, После 100 суток контакта раствор сливают, продукт промываютдистиллированной водой и сушат. Содержание10 металла в продукте - 3,08 ммоль/г. Составпродукта Мп О 8 Ь 05. В ы ход 99,99%.П р и м е р 3, 5 г гидроокиси сурьмы заливают 1000 мл раствора хлорида кобальта сконцентрацией кобальта 0,0284 М и рН 7,75,15...
Предыдущий патент: Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы
Следующий патент: Устройство управления приводом балансировочного стенда
Случайный патент: Свеклоуборочный комбайн