G05B 17/02 — электрические

Номер патента: 446031

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 17/02

...25 т, е. отсутствовали бы люфт, зона нечувствительности и другие, то динамическая ошибка имела бы гладкий характер при гладком управляющем воздействии. Однако электромеханических линейных систем практически нет, В 30 нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются автоколебания, вызванныеиелинейностью системы.Экспериментальные и теоретические исследования показывают, что эти колебания накладываются на всю кривую изменения динамической ошибки и имеют максимальные значения в моменты максимальных ускоренийобъекта управления. Эти автоколебания существенно увеличивают динамическую ошибкусистемы. Для исключения автоколебаний сглаживающий фильтр 3, в качестве которого могут служить сглаживающие фильтрующие устройства или линейная...

Номер патента: 196121

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Кожевникова, Поволоцкий, Поюровский

МПК: G05B 17/02

Метки: 196121

...сумматор-ограничитель Ф,на выходе которого формируется треугольный импульс, начало которого отстает от импульса синхронизации системы на величину,пропорциональную направлению на выходе формирователя 2,т.е. определяет расстояние до горизонта.0 сумматора-ограничителя Ф импульс поступает на вход усилителя- ограничителя 5. На второй вход этого усилителя поступает видеосигнал с источника 6 информации о рельефе ттпросматриваемо 0" местности. В усилителе 5 осуществляется вычитание поступающих сигналов, усиление и ограничение сигналовЕсли за горизонтом (в области отрицательного пил ообраз ного импульса, поступающего на вход усилителя-ограничителя 5) нет каких-либо возвышений местности, то196121 Составнтеть 3 1 тОЛДЫрЕВаРедакторН, КОГаН ТехредЦ...

Номер патента: 203008

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Гальбертон, Зазорин, Патлис, Поюровский

МПК: G05B 17/02

Метки: рддиояшшщонный, тренажер

...отрицательного угла,З предназначен генератор 5 пилообразного напряжения. К этому генератору подводится напряжение, про- о порциональнов отрицательному углуе . Генератор формирует пилообразный импульс, наклон которого пропорционален углу наклона антенны по отношению к горизонту.Снимаемый с этого генератора импульс поступает в усилитель=сумматор б,гдв суммируется с импульсом от генератора Ф. С усилителя= сумматора снимается импульс,наклон вершины которого изменяется в зависимости от угла наклона антенны, По мерв увеличения этого угла наклон вершины импульса временной регулировки усиления изменяется от падающего до возрастающего. Длительность этого импульса определяется длитв льностью импульса максимального радиолокационного видения, кот...

Номер патента: 486302

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Арутюнов, Нижарадзе

МПК: G05B 17/02

Метки: исследования, процессов, следящая, физических

...импульсов,в режие автоколебаний, позволяет пвриодически подключать и отключать выходной сигнал с пврвого диффвренциатэра 5 на вход блэка 9 управлевия моделью с целью устранения возможности перерегулировки значения параметра модели 4, Вторая логическая схема И 8 уиравляется сигналом с выхода второго диффервнциатора 6, подключенного на один из ее входов, и обеспечивает,прохождение сигнала с дифференциатора 5 на блок 9 управления мэделью. Блэк 11 овантования предназначен для предварительного квантования входного сигнала с целью представления его в виде кусочно-линейной аппроксимации.Следящая система работает следующим образом,На первый вход преобразователя 1 поступает входной сипнал х (1), изменяющойся во врвмени произвольно. Блок 11,...

Номер патента: 499554

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Полещук

МПК: G05B 17/02

Метки: постоянного, управляемый, электропривод

...на выходе инерционного звена модели 16 пропорционально динамическому току по управлению двигателя 3. Оно усиливается до необходимой величины усилителем 18. По сигналу усилителя 18 осуществлена компенсирующая связь через интегродифференцирующее звено 13, напряжение с выхода которого подается на вход регулятора скорости б через сумматор 26.Напряжение обратной связи с выхода интегратора 17 имитирует скорость двигателя 3 по управляющему сигналу - выходному сигналу задатчика скорости и ускорения 10.Блок компенсации нагрузки 14 реализует зависимостьсйю (Р): -со (Р) Се мРд (Р) в соответствии с которой косвенным способом формируется возмущающее воздействие на валу двигателя 1 Д,.Здесь 1, - ток двигателя, вызванный действием нагрузки;Ла -...

Номер патента: 561936

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Арутюнов, Кириличев

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...= - М.А+д з 1 дп (з) + В+,з,где 50 60 30 Мс,.а =- М,.А,. ядп (з) Вр.,с - номер оси, по которой прикладывается максимальная составляющая вектора управляющего момента;35Мдп, - ограничения на моменты управления, заданные в связанных осях(с=с, с=с+ 1, К=у+-2);А, и В, - постоянные коэффициенты, зависящие только от начальных условийи от тензора инерции объекта ивычисляемые ЦВМ перед началомманеврассч;Ас= сВс=Ь, - АсЬ,45 ,1,Ьс - (с+ - 1 с+д) чс+счс+г,+1 при О (8 С,Мдп(д) =- 1 при 1 д (1 (Т,где, в свою очередь, 1 д - момент времени переключения управления, Т - общее время маневра.В начале маневра (1=0) в блоке формирования управляющих сигналов 1 вырабатываются сигналы (соответственно осям объекта),пропорциональныеМ-с щЦ-сдМ, (2 =...

Номер патента: 571793

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 17/02

...Однако электротехнических линейных систем практически нет. В нелиней ных системах на динамическую ошибку накладываются копебания, вызванные нелннейностями системы. Эти колебания существенно уменьшают точность системы автоматического управления,Для искжочения колебаний в системес помощью фильтра 5 выделяется высокоФчастотная составляющая динамическойошибки У .В момент возникновения высокочастотной составляющей динамической ошибки положительной полярности пороговое устройство 6 через сумматор 3 подает положительный корректирующий импульс УЮна вход устройства формирования сигнала 45управления 4, а в момент возникновениявысокочастотной составляющей динамической ошибки отрицательной полярности пороговое устройство 7 подает...

Номер патента: 591821

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Сухарев

МПК: G05B 17/02

...регулятора соединен с первым входом сумматора, а выход сумматора соединен совходом объекта управления, на которыйвоздействует также неконтролируемоевозмущение, и дополнительный контуруправления, Включающий модель-эталон,передаточная функция которой соответствует иоиинальиой передато ной функции основного контура системы управления, на вход:которой подается сигнал задания, второй суюМтор, первыйвход которого соединен б Юиходом модели-эталона, а на второй, конец поступает инвертированный сигнал свыхода объекта управления, и корректирующее устройство, вход которогосоединен с выходом второго суммато ра, а выход - со вторым входом сумматора основного контура системы)1,Системщ автоматического управления такого типа обладают низкой...

Номер патента: 610066

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Липец, Соседка

МПК: G05B 17/02

Метки: второго, идентификации, нестационарных, объектов, порядка

...системы и вхо-,ду ее в нелинейную зону. Кроме того, 30устройство не позволяет определить коэф-,фициенты передаточных функций нествцио-;нарных систем и систем со случайным 1 запаздыванием.Это снижает точность определения коэффнциентов передаточных функций исследуе-,мого объекта.Целью изобретения является повышениеточности .работы устройства,Поставленная цель достигается тем, 40что в предложенном устройстве установленблок управления, в выход блока сравнения,через последовательно соединенный первыйи второй ключи соединен со входом первогринтегратора. Выхоц четвертого интегратора через первый инвертор, первый умножи-;тель и первый сумматор соединен с первыйвходом вычислителя коэффициентов объекта,Выход третьего интегратора...

Номер патента: 645126

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Ардашов, Кромский

МПК: G05B 17/02

Метки: динамических, моделирования, процессов, системах

...устройство дополнительно введены последовательно соединенные первый и второй дифференциаторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым усилителями, и блок переключения, соединенный с одним из входов трех усилителей.Это позволяет расширить область применения системы.В оонову разработки системы положено использование приближенного эквив алентного представления ДСУ с формоимпульсной коррекцией в виде непрерывной модели.Предложенное непрерывное представление для систем с формоимпульоной коррекцией может быть получено, исходя из следующих соображений. Известно, что модель реального объекта управления, как непрерывного элемента системы автоматического управления, обладает свойствами фильтра низких частот, Если период...

Номер патента: 646309

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Дедухно, Живаго, Кафаров, Кисиль, Мандрусенко, Пустовалов

МПК: G05B 17/02

Метки: многомерным, объектом

...5подаютвя на вторые входы блока сумматоров 4. С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 2, Е Ъ измеренных фазовых координат 7 У У, объекта управления Я исоответствующих имсигналов оценок У, У У фазовых координат подаются на первые входы вычислительного блока 9 для коррекции сигналовоценок. всех фазовых координат У 1, ФЛ У объекта управления. Сигналыцейок всех фазовых координат У 1, У,, ,1 объекта управления с выходов вычислительного блока 9 подаются на первыевходы блока управления 1 ввйде"сигналовобратных связей для формированйя сигналов управляющих воздействий 1 А, Ьон.С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 4, Хь,2 измеренных фазовых координат У У У объекта управления с выходов блока чувствительных элементов...

Номер патента: 697974

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Борцов, Демидов, Поляхов, Путов

МПК: G05B 17/02

...12-фазовое опережение по отношению к сигналу ошибки, в пределах отО до й, тогда как его амплитуда имеет величину, равную входной, Это устраняет нежелательный эффект повышенияусиления в области высоких частотдифферен ци атором и обеспечив ает работоспособность системз в области ре"зонансных свойств электромеханического объекта, Сформированный блокомформирования сигнала управления 3сигнал управления преобразуется пропорционально-интегрирующим регулятором 4 с целью достижения необходимогоусиления внешнего контура управленияи придания выходной координате, изме"ряемой датчиком обратной связи, астатических свойств и затем суммируетсяв сумматоре 5 с дополнительным корректирующим сиги алом, который формируется следующим образом. Выход...

Номер патента: 717783

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Базов, Веселов, Монахов, Синельников, Соколов, Шульгин

МПК: G05B 17/02, G06F 17/00

Метки: допусков, номиналов, оптимальных, параметров, радиоэлектронных, схем, элементов

...3 производит дальнейшее формирование допусковой области (делает еше один шаг по всем параметрам и новый цикл проверки вершин), Если же одна из вершин гиперкуба допусковой области оказывается неработоспособной, то эта вершина (один из первичных или пара первичных параметров) запоминается в блоке 6. В этом случае по сигналус блока 11 блок 2 вырабатывает команду на подключение блока 4, который осуществляет коррекцию допусковой области, т.е в соответствии с информацией об отказавших параметрах, идущей из блока 6 производится изменение коорди 40 нат исходной точкц Каждый параметр, отказавший в процессе формирования, получает смещение на один шаг в противоположную сторону, т,е, координата исходной точки по этому параметру получает45 реверс...

Номер патента: 729551

Опубликовано: 25.04.1980

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...навыков поуправлению машиной и, как следст 0 вие, усложняет и увеличивает срокподготовки водителей,Целью изобретения является повышение точности системы, т,е. приближение условий тренировки обучаемоговодителя к реальным,Это достигается тем, что выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой, машинки 1 ереэпоследовательно включенные интеграО тор и дополнительное множительное729551 Формула изобретения Составитель В.ВасилТехред Э,Чужик орректорМ Вигула актор Т,и аж 956енного комитета ССетений и открытийРаушская наб ц аказ 1259/40 ЦНИИП по 113035, ПодписноеР Тир Государст елам изоб сква, ЖППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная устройство, второй вход которогосвязан с выходом датчика скоростипрямолинейного движения,На...

Номер патента: 742956

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Беличев, Жубр, Шуть

МПК: G05B 17/02, G06F 11/22, G07C 11/00 ...

Метки: комбинационных, проверки, схем, тестов, формирования

...1 проверяемой структуры, На 65 каждом из таких наборов определитель 7 каждой ячейки модели выделяет те элементы проверяемой стру. туры, на входах которых появляются проверяющие наборы. Сигнал с возбужденного выхода определителя 7 поступает на элемент 8 И и в случае если на выходе элемента 9 ИЛИ имеется потенциал, информирующий о наличии хотя бы одного чувствительного пути от данного элемента до выхода модели, устанавливает соответствующий элемент блока 10 памяти проверенных неисправностей. С выхода элемента И сигнал также поступает на вход 9 ИЛИ предшествующей ячейки, информируя ее о том, что ячейка, стоящая перед ней, чувствительна к изменению ее выхода,Таким образом, каждый функциональный элемент 4 ячейки, если он...

Номер патента: 744455

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Баринов, Фурсов

МПК: G05B 17/02

Метки: индентификации, линейного, объекта

...задатчике 10 масштабных коэффициентов на основе априорной информации, и поступаютна первый и второй сумматоры 5 и б, и наблок 4 квадраторов, в котором преобразованные фазовые координаты возводятся в квадрат и в третьем сумматоре 3 суммируются. На полученную сумму квадратов 4 делитсяразность между выходом объекта 11, и модели,полученная во втором сумматоре 2.Результат деления, получаемый в блоке 12деления, умножается в первом блоке 5 множителей на преобразованные координаты, Результаты умножения поступают на блок 9 интеграторов,С выхода блока 9 интеграторов сигналыпоступают на четвертый блок 8 множителей,где умножаются на масштабные коэффициенты,вырабатываемые задатчиком 10 масштабныхкоэффициентов, в результате, на выходе четвер.того...

Номер патента: 798712

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Борцов, Поляхов, Приходько, Путов

МПК: G05B 17/02

...следующим образом.Блок задающего сигнала вырабатывает командный сигнал, который черезрегулятор 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 и механическую передачу 5 передается на объектб управления, в котором возбуждаютсярезонансные колебания. Для обеспечения быстродействия и устойчивой отработки объектом управления задающегосигнала идентификатор 8 состоянияобъекта, получая сигнал от датчика9 скорости исполнительного двигателя 4, на скорость которого ввидуобратной .реакции механической передачи накладываются колебания объектауправления, вырабатывает недоступныеизмерению (2 и) независимых координат объекта управления имеющего истепеней свободы, именно: в упругихмоментов, соответствующих в упругимрезонансам, и аобобщенных...

Номер патента: 805322

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Глушков, Деркач, Згуровец, Зубко, Капитонова, Кияшко, Ракитский

МПК: G05B 17/02

Метки: texho-логическими, автоматизированногопроектирования, микроэлектро-нике, процессами

...является электрическая принципиальная схема БИС с скорректированными номиналами ее компонентов.По окончании детерминированной оптимизации блок 5 анализа и моделирования схем проводит расчет схемы с целью обеспечения требуемого выхода годных, Решение этой задачи осуществляется методом статистического моделирования. Если определенный процент выхода годных удовлетворяет требуемому, блок 5 передает управление на центральный процессор 1, .который в свою очередь выводит результаты работы блока 5 (графики выходных характеристик, таблицы качественных показателей, тестовые таблицы для оценок выхода годных и др). через устройство 8 ввода-вывода на терминальный комплект потребителя и передает управление блоку 4 проектирования топологии, В...

Номер патента: 807211

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Яценко

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификациилинейных, объектов

...частотныехарактеристики объекта в диапазонечастот, содержащем один-два периодических или пару комплексно-сопряженных корней передаточной функции объекта. В формирователе частотных ха- З 5рактеристик модели 4 формируются частотные характеристики первой модели1, В блоке 5 сравнения частотные характеристики вычитаются и по сигналурассогласования в формирователе 7 40сигналов настройки параметров моделиформируется сигнал настройки параметров первой модели 1. По достиженииминимума сигнала рассогласования вблоке 5 сравнения выходной сигнал пер вой модели,1 вычитается в блоке бсравнения из выходного сигнала объекта. По; олученному сигналу рассогласования формируется сигнал настройкипараметров первой модели в формирователе 8 сигнала...

Номер патента: 822148

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...второй усилитель,релейный элемент, третий усилитель,четвертый сумматорвторой и третийдифференциаторы соединен со вторымвходом третьего сумматора, третийвход которого соединенс выходом второго дифференциатора, четвертый вход,с выходом четвертого сумматора,пятый выход через модель. - с выходом первого усилителя 21.,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсяследящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, второй сумматортретий сумматор, нелинейное инерционное звено, четвертый сумматор иисполнительный двигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сумматора и через последовательно соединенные пятый сумматор, первый и второй дифференциаторы - совторым входом...

Номер патента: 824142

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кострюков, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...третий сумматор. блок задержки, обратную модель объекта управления и четвертый сумматор, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - через модель объекта регулирования с одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом объекта управления, выход обратной модели объекта управления соединен с одним иэ входов второго сумматора 111 .Цель изобретения - расширение области устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему введено корректи- рукщее устройство, через которое выход обратной эталоннонен со вторыми входамивертого сумматоров.На Фиг. 1 представлена. блок-схемасистемы, на фиг. 2 - граф разомкну-той система на Фиг, 3 и 4 - амплитудно-фаэовые характеристики.Схема содержит первый...

Номер патента: 832529

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Божко, Пузько

МПК: G05B 17/02

...черезобратную модель объекта управленияк выходу объекта управления, второйвход - ко входу объекта управления,832529 ВНИИПИ Заказ 3 Тираж 940 Подпи Филиал ППП "Пат г,Ужгород, ул.П а выход через элемент задержки - ковторому входу второго сумматора,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системыуправления,Система управления содержит первый сумматор 1, объект 2 управления,5регулятор 3, второй сумматор 4, обратную модель 5 объекта управления,элемент б задержки, третий сумматор7,ОЗадающее воздействие 1) поступаетна неинвертирующий вход сумматора 1,на второй инвертирующий вход которого поступает сигнал у с выхода объек-та 2 управления, Выходной сигналсумматора 1 поступает на вход регулятора 3, выходной...

Номер патента: 834668

Опубликовано: 30.05.1981

Автор: Жиляков

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...1 сравненияформируется ошибка системы 0) котораяпоступает на входы усилителя 2 и сумматора 9, выходной сигнал которого равен управляющему воздействи ю. С выхода усилителя 2 и дифференциаторов 1 О, 11 сигналы поступают на входы сумматора 3. Свыхода сумматора 3 сигналпоступает навходы нелинейного звена 4, моде.и / нелинейного звена и модели 8 линеаризованнога звена, а их выходные величины постуна ют н а вход с ум мата ра 5. Си гн л на выходе сум мятора определяется соотношениема= 1.1- (.1 + (.)з = 1.з = 1Поскольку сигналы Би Бс выходов.нелинейного звена и его модели равны ивключены встречно, то на вход двигателя 6поступает. сигнал , пропорциональный сигналу Е 1 (К коэффициент пропорциональности модели линеаризованного звена,...

Номер патента: 842711

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе установлен инерционный блок, вход которого соединен с выходом реле, а выход - со вторым входом четвертого сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на Фиг. 2 - блок-схема нелиней. можно представить в виде последовательного соединения инерционной части 13и безинерционной нелинейности 15(фиг. 2). Зависимость между входоми выходом безинерционной нелинейности15 определяется выражением ГКХ(И пР 1 л /Х(Ц 1( с/й,Кй) =1 (С 51 ЯП Х При (Х(М СЖ где К - коэффициент усиления безинерционной нелинейности 15 налинейном участке;5 8427С - уровень ограничения;х Й) - выходной сигнал безинерционной нелинейности 15.Сигнал на входе безинерционной нелинейности 15 определяется выра- жением...

Номер патента: 847276

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Баринов, Гусев

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификациилинейного, объекта

...1 идентификации, блок 2 функциональных пре 40образователей, блок 3 релейных элементов, блок 4 деления, первый и второй блоки 5,6 умножителей, первый ивторой сумматоры 7 и 8, блок 9 интеграторов, переключатель О, инвер 45торы 11, интеграторы 12, 2 - входныесигналы объекта 1 идентификации, С- искомые параметры, х - выходнойсигнал объекта 1 идентификации, х- выходной сигнал модели, состоящей50из блока 6 умножителей и сумматора 8, 1" (2 ) - Функциональные преобразо 1 4вания, осуществленные в блоке 2 функ. циональных преобразователей.В данном случае функциональные55 преобразования 1(2 ), реализуемые в блоке 2 функциональных преобразо" вателей, имеют вид операции выделения модуля, которая для каждого из прев за- ова- ира -нысо входами блока 3...

Номер патента: 680470

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Кособуко, Шадский

МПК: G05B 17/02

Метки: peaktopa, модели, мощностью, тепловыделяющегоэлемента, управ-ления, ядерного

...Фиг, 2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство состоит из имитатора кинетики реактора 1, играющего рользадатчика мощности, схемы сравнения 2, блока управления 3, аналогового запоминающего устройства 4, интеграторов 5 и б, блока измерения мощности 7. Один из выходов блока щ управления соединен с силовым блоком 8, обеспечиваюзим питание модели тепловыделяющего элемента (ТВЭЛ) 9, а выход модели ТВЭЛ 9 соединен со входом блока измерения мощности.Откуда Устройство работает следующим образом.Заданный закон изменения но времени мощности теплоныделения моделируется имитаторомкинетики реактора 1 (задатчиком мощности) в ниде электрического сигнала Й(фиг. 2,а) и подается на первый вход схемы сравнения 2 (Фиг. 1). На второй нход схемы...

Номер патента: 877472

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...устройство12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.Следящая система работает следующимобразом.20С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства12 умножается на налряжение пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скоростипрямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение пропорциональное угло.30вой скорости поворота дороги относительно машины, С усилительного устройства10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио.нальное угловой скорости машины, приэтом на,выходе сумматора 2...

Номер патента: 894674

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Артемьев, Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 13 скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения, В результате перемножения на выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13, На выходе интегратора 13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории рз движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины. Это напряжение Формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство...

Номер патента: 845639

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Бенько, Кособуко, Шадский

МПК: G05B 17/02

Метки: модели, мощностью, реактора, тепловыделяющего, элемента, ядерного

...1;Ец псфгро юи 1, Птсгрдтора , цпсрторл,"), с) мдтор 1, схсмь срдписиця 5. б ОЕДЦ 1)13 СЦЦ 51 6, Диа,ИОВОГО:СЯО,;С:1)- иего устройства 7, цитсграторов 89, (лое; измерсии 5 м 01 циОс 1). Выход схемы срБисця сос:ии(.ц с си(10 Бым 0;и)ком 11, оеспсчивающим питдццс модели тспловыдслп(нцсго элемента 12. Выход последней соединен с блоком измерения мощности 10.Устройство работает следующим обра;30 М.(7)- изи.ср) с " 5Заданный закон изменения во време мощности тепловылелсния моделируется имитатором кинетики нсфтронов 1 (задатчиком мощности) в виле электрического сигнала Р,ад и подается одновременно ца первый вход сумматора 4 и второй вход интегратора 2. На первый вход интегратора 2 подается электрический сигнал Р, р, пропорциональный мощности,...

Номер патента: 995065

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Николаев

МПК: G05B 17/02

Метки: двумерного, идентификатор, объекта, параметров

...векторного коэффициентапередачи и к третьему входу дискрегной модели, а .Входом, - к входу объекта,/выход которого подключен к входу второго амплитудно-импульсного модулятора,отличающийся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей идентификатора, он содержитпоследовательно соединенные блок вычисления параметров непрерывной модели,второй блок настройки, непрерывную модель и второй блок сумматоров, соединенный вторым входом с выходом объекта, вход которого подключен ко второму входу непрерывной модели, вгорой выход блока вычисления параметров непрерывной модели подключен ко второму входу второго блока настройки,2.Идентификатор по п. 1, о т л и -,ч а ю щ и й с я тем, что блок вычисления параметров непрерывной модели...