G05B 17/02 — электрические

Номер патента: 1001009

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Кузьмин, Мишин, Ракитин, Худяков

МПК: G05B 17/02

Метки: активной, имитатор, источника, нагрузки, питания, постояного

....;:блоко 2 1 2 упгявления 13 ход которОЕ О,кдк и В х 31 Р "Ока 8 у 21 я вл е 11:(я ссед 1 Г 1 де 1с Выходом 1(111 еритэля 10 ря-.соглдсося-.В об ",е, сл:.яе имитдтор содерж; тканал О 1-,.Я 1 ой связи для стабилизацииТОКЯ НЯГРУЗЕ(, В КотО . 12 ВХОДЯТ ДЯ 11-( 12 ц зядятчик 14 тока нагрузки, я такжесвязанный с их вь 1 ходями измеритель 15рассогласования, выход которого подключен 2( Входу блока с 2 управления. В цепьЕускя блока 9 управления, д именно врасеету между выходом зядятчика 14:окя нагрузки и соответствуюшим входом измерителя рассогласования 15,11.Ею 1(п ключ 16, снабженный блоком 17 1 в у 11 рявле 1(ця. Вход блока 17 управлениячерез блок 18 Временной задержки соед,:. с ве,ходом измерителя 10 рассог, .ОВ 1 ЦЦЯ.В процессе испытаний...

Номер патента: 1012273

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Диденко, Курманов, Левочко, Лукомская, Маслий, Пороцкий, Сытник

МПК: G05B 17/02

Метки: вулканизации, процесса

...вследствие нарушения нормальной работы элементов в блоках, осуществля" ющих моделирование теплового процесса и определение кинетики вулканиэации. Кроме того, известные устройства и система не позволяют, наряду с гибкой по продолжительности программой реализовать жестко заданную по времени работу оборудования с одновременным неразрушающим контролем степени вулканизации, что требуется для поточных производств.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля и регулирования процесса вулканизации изделий, содержащее блок датчиков температуры, подключенный выходом к первому входу блока моделиро10 Блок 11 и блок 10 работает следующим образом,С выхода блока 3...

Номер патента: 1029144

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...пропорнциональное кривизне заснятой трассы,Последнее с помощью множительногоустройства 3 .умножается .на напря-.жение, пропорциональное скорости.прямолинейного, движения, снимаемого с датчика скорости прямолинейного движения 2. На выходе множительного.устройства 3 формируетсязЬпряжение, Пропорциональное угловойскорости поворота дороги относительно машины,. С вычислительногоустройства 20, которое преобразуетдействив водителя 17 в угловую65 скорость машины снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины, при этом на выходесумматора 7 возникает напряжение,;,пропорциональное разности. угловыхскоростей дороги и машины. Последт.нее интегрируется первым интегратором 8, т.е. Формируется напряжение,пропорциональное углу...

Номер патента: 1034016

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Аржанов, Фадеев

МПК: G05B 17/02

Метки: управляемый, электропривод

...больше, чем электромеханическая постоянная времени у двигателя маломощного привода, в связи с тем, что мощность у двигателя главно го движения металлорежущего,станка как правило на порядок больше мощности двигателя механизма подачи. В связи с этим иа выходе .датчика тока привода главного движения (днигателя переменного тока) никакой информации о пульсациях момента и изменения электромеханической постоянной ма- ломощности привода не будет, вследствие чего известное устройство обладает неудовлетворительными динамическими характеристиками.Цель изобретения - обеспечение инвариантности управляемого электропринода по отношению к электромеханической постоянной времени маломощ ного привода.,Поставленная цель достигается тем что управляемый...

Номер патента: 1037209

Опубликовано: 23.08.1983

Автор: Лубенцов

МПК: G05B 17/02

...пропорциональныйблок 7, интегральный блок 8, первыйключевой элемент 9, логический блок1 О, блок Формирования Функции переключения 11, второй сумматор 12, третий сумматор 13, пятый сумматор 14,блок умножения 15, объект управления16, четвертый сумматор 17, интегратор 18 седьмой сумматор 19, в(осьмой сумматор 20, девятый сумматор 21,коммутатор 22, блок умножения намасштабный множитель 23, второй ключевой элемент 24. Система работает следующим образом.При изменении задающего воздействияпоступающего с выхода блока задания 5 на вход первого сумматора 6, на выходе сумматора 6 возникает сигнал рассогласования, который поступает на входы пропорционального и интегрального блоков 8 и 7, которые3 1037209 6вырабатывают сигнал основного управ" 21 в...

Номер патента: 1113780

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...и второго усилителей, второй вход первого усилителя соединен с выходом блока обратной модели и с входом корректирующего блока,50 второй вход второго усилителя соединен с выходом второго сумматора, а вход объекта связан с выходом второго усилителя и с входом блока задержки,1На фиг.1. Представлена структурная 55 схема системы автоматического управле ния; на фиг.2 - схема реализации усилителей," Структурная схема (фиг.1) включает в себя последовательно соединенные первый сумматор 1, первый регулятор 2, четвертый сумматор 3, блок прямой модели 4 объекта третий сумматор 5, блок обратной модели 6 объекта, корректирующий блок 7, выходной сигнал которого с обратным знаком поступает на вторые входы сумматоров 3 и 8, а выходной сигнал блока...

Номер патента: 1113781

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Брусов, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...неконтролируемых возмущений. Сигнал разности выходов модели и объекта приводится посредством обратной 55 моделик входу объекта по каналу управ-: ления с целью компенсации неконтролируемых возмущений 2 . Эта система характеризуется низкой чувствительностью к изменению параметров объекта и к неконтролируемым возмущениям, является системой устойчивой в случае структурной неадекватности объекта управления и его модели, однако является сложной системой и имеет нецостаточно высокую точность.Цель изобретения - упрощение системы и повышение ее точности.Указанная цель достигается тем, что в систему автоматического управления, содержащую последовательно сое-. диненные первый сумматор, регулятор, второй сумматор, объект управления, блок...

Номер патента: 1142813

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Лихоманов, Петров

МПК: G05B 17/02

Метки: момента, нагрузки, противодействующего

...изобретения - повышение точ 1 остиДанная цель достигается тем, чтов устройство для измерения противодействующего момента нагрузки, содер 55жащее усилительный блок, выход которого соединен с входами первого ивторого датчиков, электродвигатель,соединенный входом с выходом первого датчика, и пассивную электрическую модель, соединенную первым входом с выходом второго датчика, введены элементнагрузки, баланс ный усилитель, последовательно соединенные первый нелинейный элемент, первый блокинг-генератор, второй нелинейный элемент, первый Фильтр, первый усилитель мощности и третий нелинейный элемент, последовательно соединенные четвертый нелинейный элемент, второй блокинг-генератор, пятый нелинейный элемент, второй фильтр, второй усилитель...

Номер патента: 1246052

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается нанапряжение, пропорциональное линей -ной скорости движения, снимаемое сдатчика 2 скорости прямолинейногодвижения. На выходе умножителя 3 Формируется напряжение пропорциональкое угловой скорости поворота,цорогиотносительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угг 1 овуюскорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой ско"рости машины, Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжениепропорциональное разности угловойскорости дороги и машины, Последнееинтегрируется с помощью интегратора 6, т,е. Формируется напряжение,46052 2пройорциональное углу отклонениямашины от заданной...

Номер патента: 1308983

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков

МПК: G05B 17/02

Метки: автоматической, идентификации

...параметр).Она вычисляется в блоке 7 и подается на вход блока 5 через замкнутый ключ 9 и запоминающее устройство 10.Значение рп определяется согласно итеративному алгоритму вида1 Ъп = рп+ у(У пД - Уп)хВ о 7 Ц пЯ,Для контроля величины параметри О ческих ошибок используется дисперсия общего параметра 1,котораявычисляется на первом этапе в вычислительном устройстве 8 по итерационным формулам45 д п = Мрп-Мр папгде Мрп = (1-с 0 МЬп - 1++ сК рпМ У Гп 3= (1-Ы) М РпЯ + 50 + рп,- дисперсия общего параметра0 (2;М - символ усреднения.Дисперсия общего параметра принезависимых случайных входных сигналах с нулевым средним однозначно определяет величину средней нормы параметрических рассогласований:Ь,.п = ЬГ -13 + у(У ГпЭ - Гпту)"хБ. п, г = 1,...

Номер патента: 1327057

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Поздеев

МПК: G05B 17/02

Метки: автоматизированном, координат, объекта, упругого, электроприводе

...скорость ы , а на его входе - производную И . Для сглаживания высокочастотнь:х импульсаций,лсодержащихся в сигнале Й , па выходе релейного элемента 6 устанавливается фильтр 8.Б указанной релейной следящей системе установится автоколебательный режим с относительно низкой частотой автоколебаний, близкой к собственной частоте наблюдающего устройства. Пол этому для сглаживания сигнала и, требуется устанавливать фильтр 8 с боль 20 30 35 40 45 шой постоянной времени Т что ограничивает быстродействие наблюдающегоустройства,С целью повьппения частоты автоколебаний в системе и, следовательно,быстродействия наблюдающего устройства применен ускоряющий элемент 7 ввиде динамического звена Ы (Р)=чскК-- охватывающего релейный элеР+1змент 6. Б...

Номер патента: 1399700

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Брусов, Брусова, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

Метки: адаптивная

...с формирователя 13 сигналов уров" ня ограничения сигналы Юз и Б ограничения выходной величины блока 12 соответственно верхней и нижней границ. Выходной сигнал блока 12 ограничения 4 К,И) подается на управляющий вход первого усилителя 4.Последовательно соединенные второй делитель 16, умножитель 1,. сумматор 18, третий регулятор 19 и сумматор 20 вместе с подключающими их связями обеспечивают компенсацию случайной помехи Е(1), действующей на входе объекта 5 управления, делая тем са мым систему управления инвариантной относительно помехи Е(С) . Введем обозначения У(р),УА,(Р). - передаточные Функции соответственно объекта 5 уп" равления и модели 6 объектаг .,50Пусть Ю(р) К(Р)ФФ(Р)э где К(Р) - переменный коэффициентусиления объекта 5...

Номер патента: 1409971

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Брусов, Крашенинников, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

...(фиг,6)работает следующим образом,С задатчика 36 на первый вход сумматора 35 подается величина запаздывания д 1, на второй, вычитающий, входсуьщатора подается величина интервала прогноза Тр, в результате на выходе сумматора 35 получается сигнал, 45численно равный требуемому значениюд 1-Т , Этот сигнал преобразуется АЦП29 в цифровой параллельный двоичныйкод. Сигналы с каждого из ш разрядовчерез согласующие усилители 30,30-ш 0поступают на управляемые ключи34-134-ш и через инверторы31-1,31-т на ключи 32-132-ш.Если -й разряд АЦП равеч логическойединице, то он открь 1 вает. 34й ключ55и закрывает 32-.-й ключ, пропускаявходной сигнал Х(С) через соответствующий блок задержки, имеющий величинузапаздывания, равную 1. 2. Если х-й...

Номер патента: 1441351

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

Метки: адаптивная

...эквиваленту внешнего неконтролируемого и параметрического возмущения, приведенному к входу объекта. Проходя через корректирующий блок 7, выходной сигнал .обратной модели б подвергается в нем фильтрации и поступает на блок умножения 14, на второй вход которого подается выходной сигнал сумматора 13, равный коэффициенту самонастройки К , в результа" те на. выходе блока умножения 14 получается сигнал, приблизительно равный по величине и обратный по знаку внешне иу неконтролируемому возмущению, Таким образом, в блоке умножения 14 осуществляется выделение из эквивалента знешнего неконтролируемого возмущения и параметрического возмущения только внешнего неконтролируемого возмущения (с обратным знаком). Таким образом, на сумматоре 3...

Номер патента: 1545202

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Бикулов, Зернов, Кузьмин, Мишин, Ракитин, Эвенов

МПК: G05B 17/02, H02M 7/537

Метки: активной, имитатор, источника, нагрузки, питания, постоянного

...стабилитрон 1.14 в, обратном направлении с базой пятого транзистора 115, которая через резистор 116 соединена с минусовой шиной питания, к которой подключен эмиттер пятого транзистора 115 а его коллектор через резистор 117 соединен с плюсовой шиной питания, а также с четвертым выводом триггера 109, пятый выход которого является выходом формирователя 27 перезаписи.Имитатор активной нагрузки источника питания постоянного тока работает следующим образом,Роль нагрузки испытываемой системы электропитания постоянного тока выполняет ведомый сетью инвертор 7. Регулирование величины тока нагрузки осуществляется путем изменения угла управления ведомого сетью инвертора 7. Э лектрическая энергия постоянного тока через ключ 1, входной...

Номер патента: 1614092

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Буевич, Кожевников, Маторный, Романов, Филюрин, Юрганов

МПК: G05B 17/02, H02P 9/14

Метки: возбуждения, испытаний, регулятора, турбогенератора

...тора г. Таким образом, реализован первыйщения магнитопровода генератора путем 35 канал блока-модели генератора, осуществохватаусилителя 13 цепьюобратной связи, ляющий связь ЦО), где О - напряжениевыполненной на резисторе 15 и усилителя возбуждения,12 обратной связью с диодом 16. Выход Второй канал указанного блока необхоусилителя 14 является выходом блока-моде- дим для реализации зависимости Ог(О), гдели 3 генератора по отклонению напряже Ог - напряжение генератора. С этой цельюния. Блок-модель 4 бесщеточного используются связанные между собой опевозбудителя состоит из последовательно рационныеусилители 12 и 13, Напряжение,включенных инерционного звена, суммато- пропорциональное величине , поступаетра операционных...

Номер патента: 1679467

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Исаков, Непопалов, Соколов

МПК: G05B 17/02

Метки: объекта, пространственным, разворотом

...(в момент времени тр);р, - расчетное значение угла разворота 10в конце интервала времени углового разворота обьекта;ф) - текущее значение угла разворотаобъекта вокруг оси Эйлера в момент времени т, соответствующий переключению знака программного управляющего моментаМ при выполнении условия р(О ) =.рр, гдеу(;) - текущее значение угловой скоростиразворота объекта в момент времени т,Приведем обоснование необходимости 20применения выражений (4) и (5) для определения поправок к программному управляющему моменту сил на участке торможенияобъекта в блоке 14 формирования поправок.С этой целью поиведем сначала основныерасчетные соотношения для оптимальногопрограммного движения обьекта вокруг осиЭйлера (фиг,9 а), используя математическуюмодель...

Номер патента: 1797095

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель-насос, моделирования, системы

...преобра мы "двигатель-насос" работает следующим зователя, выходом подключенный ко входу образом;.Приводной двигатель постоянного блока управления тиристорным преобразо- или переменного тока 1 приводит во вращевателем, а входом - соответственно к выхо- ние генератор постоянного тока независи.ду первого регулировочного резистора и . мого возбуждения 2 и тахогенератора 3. второй клемме тахогенератора, ко входу вы- Зб Генератор постоянноготока 2 возбуждается прямителя, генератор постоянного тока ке- . от электромашийного усйлителя 7, который зависимого возбуждения с обмоткой в свою очередь, управляется обмоткой уп-независимого возбуждения, установленный равления 6, включенное. в цепь обратной на валу приводного двигателя и подключен- связи...

Номер патента: 1830516

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель, моделирования, насос, системы

...оттахогенераторов 3, пропорциональный числу оборотов насоса(приводно го двигателя 1), поступает через АЦП вцифровой блок нелинейно-степенного. преобразования 6, в котором определяются текущие значения производительности насоса (О), напора (Н), мощности (Р) и мо мента (М) по следующему алгоритму:(6) 35 где = 1, 2, 3, которые соответствуют каждому новому значению скорости насоса (приводного двигателя 1).С выхода цифрового блока нелинейностепенного преобразования 6 формируется 40 сигнал, пропорциональный изменению момента М на валу насоса (приводного двигателя ) в функции его скорости вращения-и и через ЦАП поступает в обмотку управления 8 электромашинного усилителя 9,Одновременно от выхода тахогенератора 3 сигнал параллельно ко входу...

Номер патента: 1833836

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель-насос, моделирования, системы

...питание от второго блока нелинейно-степенного преобразования 5,Одновременно от выхода тахогенераторд 3 сигнал, пропорциональный числу Оборотов приводного двигателя 1 (насоса), поступает на вход первого блока нелинейно-степенного преобразования 13,На фиг, 2 приведены принципиальная схема первого и второго блоков нелинейно- степенного преобразования 13 и 5 и их выходные характеристики в зависимости от частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Как видно из фиг. 2, блок нелинейно- степенного преобразования построен на статических элементах Я С, который обеспечивает на выходе нелинейно-степенную характеристику в функции частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Напряжение на выходе блока нелинейно-степенного преобразования...

Номер патента: 1833837

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель-насос, моделирования, системы

...устройство описываетсяследующей системой уравнений;М,=М,=С Ф35. Ф= Лг=(Ег - Ед) -1гЕг= сг ггде Мв = Мг - момент на валу приводного 40двигателя,Ф - поток возбуждения генератора,- ток якоря,Ег - Э,Д,С, генератора,г - сопротивление цепи якоря,45. г - ток возбуждения генератора,См, Кг,Л - постоянные коэффициенты.ПротивоЭДС тиристорного преобразователя - Ед, определяется следующим уравнением:50Ед ф - "3 Е соэ 3 + Ха д. (2)Решая совместно уравнение (1) и (2) получим выражение момента на валу приводного двигателя55М - СвЛфг г - "3 Ерлп созД+ -- х3 У 342 л:1х Хад) -илиСП 12 + Сп Л ( 39 г " г 2 т а д- "3 Е 2 гп СОЭД г3 l4где/3- угол инвертированияд - выпрямленный ток тиристорногопреобразователяХад - ЗНаЧЕНИя ПадЕНИя НаПряжЕНИяпри...

Номер патента: 1445441

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01, G05B 17/02

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...нагружением.Выходной сигнал эталонной модели поступает на вход второго дифференциатора 9, сигнал на выходе которого равенЪ,Тд 2 - д 2 , + д 2гДе Тд 2 - постоЯннаЯ вРемени втоРого дифференциатора.В сумматорах 10 и 11 этот сигнал суммируется с сигналами от источника опорного напряжения 12 Ь 1 и -Л 2, при этом на управляющие входы управляемого ограничителя 6 поступают сигналы, равныеб ООф+Т ошд 1 д 2 бт д 2Од 2 Тд 2 + Тд 2 2б бО,ь б Оош.бт бтЗначения сигналов Л 1 и Ь 2 выбираются так, чтобы Ь 1 Ь 2Тд 2 б длябОЛб 1 всех режимов работы устройства. В управляемом ограничителе 6 сигнал Од 1 ограничивается "сверху" величиной, равной сигналУ Оу 1 и "снизУ величиной Равной сиг- налУ Оу 2. ПРи Условии Тд 1 - Тд 2 - Тд полУчаемббО) ОУ 2Тд - ф бО б 1...