G05B 11/16 — двухступенчатые, т.е. регуляторы, действующие по принципу “включено – выключено”

Номер патента: 370376

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Блока, Задающий, Запирани, Импульсов, Квантовани, Лизаторам, Лотников, Обратной, Отрицательного, Поддержки, Положительного, Рицательного, Служащие, Управл, Фиг, Хронизатор, Ширины

МПК: F15B 9/03, G05B 11/16

Метки: релейная, следящая, электрогидравлическая

...уменьшающаяся ошибка перейдет границу отрицательной нечувствительности в обратном направлении, После этого блок квантования по уровню 7 закрывает канал 28 и открывает канал 29 выхода в блок 9 форсированного переключения. По открытому каналу 29 проходит очередной импульс тактовой частоты Б от генератора тактовых импульсов, срабатывает электрогидравлический релейный блок 10, насосы гидроцилиндра 11 окажутся запертыми.Таким образом, при появлении импульса в канале 28 блок 8 подключает катушку электромагнита 17 к источнику высокого напряжения. Якорь электромагнита 17 менее чем за 0,001 сек перемещает золотник 15 в нижнее положение, после чего напряжение, приложенное к электромагниту 17, уменьшится до уровня поддержки. Как только золотник 15...

Номер патента: 375623

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ивин, Леденев, Рощин, Самохин

МПК: G05B 11/16

Метки: опережающей, релейного, сигнала, формирования, характеристикой

...срабатывания релейногоэлемента + Р, и на выходе устройства появляется положительный сигнал. Системой исЗО полнительных органов (на фиг. 1 не показаны) этот сигнал преобразуется в воздействие, препятствующее дальнейшему возрастанию входного сигнала, Тем не менее, из-за инерционности управляемого процесса сигнал может возрастать дальше и достигнуть порога срабатывания релейного элемента + Р Как это следует из диаграммы фиг. 2, одновременно срабатьгвает релейный элемент - Р,ь который по логике алгебраического суммирования компенсирует сигнал релейного элемента + Р, Таким образом, выходной сигнал устройства остается неизменным и система исполнительных органов по-прежнему препятствует повышению входного сигнала. Если сигнал продолжает...

Номер патента: 376752

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петров, Самойлов, Тимошенко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, следящая

...2 и 3 находятся в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), которая устанавливается подачей на вторые входы компараторов 2 и д напряжений + Ь и - Ь, то на выходах компараторов 2 и д появляются сигналы 1,Предположим, что величина рассогласования на входе компараторов 2 и д положительна и больше + Ь. В этом случае на выходах компараторов 2 и 3 появляется соответственно сигналы О и 1. Сигналы 1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадения 5. Это обеспечивает включение электродвигателя линейной части 1 д и вращение его в сторону уменьшения рассогласования,Если напряжение рассогласования достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 8 появляются сигналы 1, которые теперь присутствуют на всех входах...

Номер патента: 378799

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

...схема устройства,Оно содержит сумматор 1, релейный усили. тель 2, сервомотор 3, элемент сравнения 4, задатчик входной координаты б, измеритель выходной координаты объекта, б, дифференциатор 7, мостиковый выпрямитель 8, потенциометр обратной связи 9, нейтральный объект 10.При подаче управляющего воздействия +срзад задатчик входной координаты выдает на элемент сравнения электрический сигнал, пропорциональный задающему воздействию. Этот сигнал сравнивается с сигналом, идущим с измерителя выходной координаты объекта. С выхода элемента сравнения сигнал ошибкиоставитель 3. МарковаТехред Г. Дворина едактор Н. Джарагетт тепанова и Н,Аук ректо Изд,460 Тираж 780 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж,...

Номер патента: 382061

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 11/16

Метки: позиционного

...отсутствии возмущений транзистор уси 15 лителя 10 закрыт и реле 11 отключено. Приизменении регулируемого параметра на входе транзистора появляется сигнал, реле 11срабатывает и контактом 13 включает релеповторитель 14, которое подает импульс на20 обмотку исполнительного механизма 3 черезсоответствующий контакт 4 или 5 блока управления прибора. При больших возмущениях сигнал на вход транзистора подается достаточно длительное время и регулятор рабо 25 тает как позиционный, при небольших возмущениях регулирующее воздействие пропорционально величине отклонения регулируемогопараметра,Степень регулирующего воздействия устрой 30 ства регулируется потенциометром, с помощьюкоторого на вход транзистора можно подать ббльшую или меньшую часть...

Номер патента: 413454

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 11/16

Метки: 413454

...схему 4, реле 5 времени, триггер 6, исполнительный орган 7.Регулятор работает следующиКонтролируемый сигнал посту1 уставок. Пороговый элемент 3к блоку 1 через переключатель ложение которого определяется положением триггера 6. Если триггер находится в положении, соответствующем включенному состоянию исполнительного органа 7, пороговый элемент подключен переключателем уставок на контроль уставкн отключения, а если триггер занимает положение, соответствующее отключенному состоянию исполнительного органа, - на контроль уставки включения, 10 Пороговый элемент 3 и триггер 6 через логическую схему 4 управляют реле 5 времени.Если триггер устанавливается в положение, соответствующее включенному состоянию исполнительного органа, то реле времени...

Номер патента: 415637

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 11/16

Метки: 415637

...реле 2. При включении реле 4 замыкается его н.о. контакт, включается электромагнит 8, происходит движение электродов вправо, т. е. закончена выдержка электродов у левого торца заготовки. Одновременно размыкается н. з. контакт реле 4, отключается реле 3. При этом размыкается н. о. контакт реле 3 и отключается реле времени 6. Дойдя до правого крайнего положения, механизм перемещения электродов нажимает упоры выключателя 11 и при этом отключается реле 4. Электромагнит 8 отключается, и электроды останавливаются у правого торца заготовки. Одновременно с размыканием контакта выключателя 11 замыкается контакт выключателя 12 и включается реле 3. Своим н. о. контактом реле 3 снова включает реле времени 6, после срабатывания которого его н. о,...

Номер патента: 434375

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Волков, Иванов, Ленинградский, Сергеев, Яковлев, Яковлева

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...параметра а из заданной области а 1 ( а ( аг Эта кривая с любой степенью точности может быть аппроксимирована кусочно-линейной зависимостьюкоторая в предлагаемом устрой стве содержит и участков аппроксимации,причем в зависимости от начальных условий изменяются координаты сопряжения отдельных участков (при этом соответствующие участки аппроксимации параллельны при всех 30 начальных условиях). В случае изменения434375 15 13 ыкв 3 а Йьеитпа нескольких параметров системы в предлагаемом устройстве реализуется в функции от начального состояния кусочно-линейная аппроксимация областей переключения, являющихся геометрическим местом точек переключения для данного начального состояния и для всех возможных значений изменяющихся параметров. В...

Номер патента: 438002

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Ивин, Леденев, Рощин, Самохин

МПК: G05B 11/16

Метки: опережающей, релейного, сигнала, формирования, характеристикой

...дальпеишему возрастапи 1 о входного сигнала с), Однако вследствие инерционностиуправляемого процесса сигнал сl может2 О возрастать дальше и достигнуть порога срабатывания второго релейного элемента. В этомслучае с диффереццпрующей схемы 2 на входтриггера 3 снова поступит импульс, которыйподтверит прежнее состояние триггера 3 в1. Если спгнал продолжает возрастать, топоследовательно срабатывают остальные релейные элементы 1, причем при срабатываниикаждоГО релсйнОГО э;1 ех 1 ента с помощью дифферепцирующей схемы 2 ца вход триггера 3зо поступает импульс, подтвсрждагощий состоя438002 Предмет изобретения Составитель В. СамохинТехред 3. Тараненко Редактор В. Левитов Корректор Т, Гревцова Заказ 6378 Изд. Хе 1865 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 442456

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

...сравнения 4 электрический сигнал, пропорциональный задающему воздействию, Этот сигнал сравнивается с сигналом с измерителя 6. С элемента сравнения сигнал ошибки (рассогласования) идет на один из входов сумстора 8 и через дифференциатор- на второй вход сумматора. Со второго выходы сумматора сигнал, пропорциональный (е+ Те), через дифференциатор 9 и выпрямитель 11 подается на блок(3) Составитсль 3. МарковзРедактор Б. федотов Тсхред В. Рыбакова Корректор Т, Гревцова Заказ 1515/5 Изд. М. 465 Тираж СО Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министрсв СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5Типография, ир. Сапунова, 2 умножения 10, где умножается на сигнал с измерителя 12. В сумматоре 1 сигнал с...

Номер патента: 442457

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимального

...з 1 Яп:) КобКр КобК,Т( - 81 дла) 0,5 КобКр сигнал с измерителя 6 в блоке умножения 91-: ( - о) сигнал, пропорциональный-- - . по 2 Кр дается на один из входов блока умножения 12, Ко второму входу блока умножения с выпрямителя 8 через нелинейный преобразователь 10 подводится сигнал, пропорциональный значению функции р1, С блока1 КобКр /умножения произведение сигналов пропорциональныхККр " 2 Кридет на второй вход сумматора 1, формирующего функцию переключения+ 2 К " К К (2)где: Кр - постоянная скорость сервомотора, а в=холод х. Поскольку в данном случае выходная величина сервомотораТ- + я - х.и уравнение фазовой траектории на первом интервале управления определяется известным выражениемт- + КобКр т з 1 дпд 1 п,1+ - з 1 дпд +х (4)КобКра...

Номер патента: 447683

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимального

...т, е,или деления модуля сигнала в выпрямителе 8 и перемножения с сигналом, идущим с измерителя 10, в блоке 9 умножения сигнал, пропора) - 1 оциональный , подается на один изгК,входов блока 13 умножения, На второй вход блока умножения подводится сигнал, проходящий с выхода измерителя 10 через выпрямитель 11 и нелинейный преобразователь 12 и пропорциональный значению функции Р . После перемножения сигнаКрс 1 лов, пропорциональных Р(1 ) ) н1 Кр 7 ) гКр в блоке умножения 13 произведение этих сигналов идет на второй вход сумматора 1, формирующего функцию переключения где Кр - постоянная скорость сервомотора, ае = хаад - х. Поскольку в данном случае выходная величина сервомотора и уравнение фазовой траектории на первом интервале управления...

Номер патента: 451054

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...подключены к задатчику напряжения реле и к выходу интегратора. Предлагаемая система отличается от известных тем, что генератор соединен через сумматор, второй вход которого подключен к выходу интегратора, с преобразователем. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования за счет компенсации изменений одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта,образователя 7 подаются сига 6 напряжения реле и с сумемыми которого служат коатора 4 и сигналы с интеграента сравнения 9 формирует шения или разности сигнало ни полимеризации 10 и с за451054 где Предмет изобретения 30 Составитель А, Моторинактор Е. Гончар Техред О. Гуменюк Корректоры: А. Степанови О, Тюрин Изд.525 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Раказ...

Номер патента: 453667

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Козлов, Московский, Никитина, Савкин, Солодова

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...с выхода элемента сравнения 8 подается сумма сигнала управления и сигнала отрицательной обратной связи, 5 поступающего с выхода чувствительного элемента 7.Регулятор работает следующим образом.Адаптация регулятора к изменению постоянной времени Т, объекта 6 происходит вслед ствие гармонической линеаризации выходногосигнала элемента 2 высокочастотными вынужденными колебаниями, задаваемыми генератором 4 и прошедшими через объект 6 и чувствительный элемент 7.Эквивалентная передаточная функция Фв (р) по медленноменяющемуся (в сравнении с высокочастотными колебаниями генератора 4) сигналу управления параллельного соединения элемента 2 и интегратора 5 будет равна ю (р) . р Р+ Здесь - = Ч - передаточнаяКиР функция усиления интегратора 5; К -...

Номер патента: 455318

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Борщ, Соломойченко, Шептий

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, регулятор, релейный

...транзисторов ключей, эмпттеры которых юдключецы к плюсовой шине источника постоянного напряжения, а входы трацзисторцьх ключей соединены с выходом мультцвпбратора.На чертеже показана блочно-црцпцццаль455318 Предмет изобретения ыход Составитель И. Борщ Корректор Л. Царькова Редактор И, Грузо Текред 3. Тараненко 1 зд. Ле 202 Тираж 760гста Совета Минисий и открытийская наб., д. 4/5 аказ 6 Подиисиоов СССР ЦНИИПИ сударствснного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш бл. тип. 1(остроыского управления издательств, полиграфии и книжной торговли ная схема бесконтактного релейного регулятора.Регулятор содержит дроссели 1 и 2 насыщения с рабочими обмотками 3 и 4 и обмотками 5, 5 ъ , 6 и 6 62, , 6 управления транзисторные ключи 7 и 8,...

Номер патента: 457069

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Стеклов, Юрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, скорости

...уставки.Для повышения крутизны фронтов выходных импульсов ОУ 5 последний охвачен гибкой положительной обратной связью, образованной резистором 11 и конденсатором 12, Положительный импульс с выхода ОУ 5, гройдя через разделительный диод 13, выделяется на резисторе 14 и прикладывается к инвертирующему входу ОУ 15 электронного реле. При этом на выходе ОУ 15 установится отрицательное напряжение, которое сохраняется и после окончания действия положительного импульса за счет влияния жесткой положительной обратной связи, образованной резисторами 16 и 17. Далее отрицательное напряжение с выхода ОУ 15 через токоограничивающий резистор 18 прикладывается к переходу база - эмиттер транзистора 19 ключа. Транзистор 19 открывается до насыщения, и...

Номер патента: 457070

Опубликовано: 15.01.1975

Автор: Кириченко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...9 и объект регулирования 10.Работает регулятор следующим образом.Сигнал рассогласования с устройства срав нения 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилителя 2 и через выпрямитель 6 - на интегратор 7. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое, в свою О очередь, включает исполнительный механизм9 на отработку возникшего рассогласования.Выходное напряжение интегратора подается на второй вход трехпозиционного релейного усилителя. Так как полярность выходного на пряжения интегратора противоположна полярности сигнала рассогласования, то напряжение на входе релейного усилителя уменьшается. Когда разность сигнала рассогласования и выходного напряжения интегратора ста- О нет...

Номер патента: 458811

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Воробьев, Журавлев

МПК: G05B 11/16

Метки: параметров, соотношения

...разряда реверсивного счетчика 5 устанавливается в О, а другие разряды устанавливаются в состояние 1. Электронный ключ 9 закрыт, напряжение на выходе У,ыравно О, Принудительный занос 1 во все разряды реверсивных счетчиков 5, кроме последнего, означает, что исходная рабочая точка (условный нуль, точка, нуля интегральной ошибки) находится в середине реверсивных счетчиков 5, на диаграмме фиг. 2 а точка (У/2 - 1), т. е. точка, отстоящая от точки У/2 с максимальным выходным сигналом, равным Е, только на один импульс. Регулирующие клапаны 12 закрыты.При включении импульсного генератора 1 непрерывная импульсная последовательность поступает с его выхода на блок задания 2, где происходит умножение выходной частоты импульсного генератора 1 на...

Номер патента: 458812

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Беляев, Гимпельсон, Магергут, Стальнов

МПК: G05B 11/16

Метки: трехпозиционного

...устр а, о- иц ид, или дрегулиния, чторойки 2изобретенв функциичины уключенне руемои позвозвеном ия пуи вреионныи ресолирующегой позиции);улирую щегой позиции;сравнения 30 ехпозиц ки рег средне среди лемен из зове На фиг. 1 приведена блок позволяющего реализовать соб автоматического трехпо рования; на фиг, 2 - друг ства.Устройство содержит тр гулятор 1 (без перенастрой сигнала, соответствующего устройство 2 перенастройк сигнала, соответствующего объект регулирования 3; 4, трехпозиционный регулятор 5 с страиваемым регулирующим сигнало ветствующим средней позиции. Автоматически перенастраиватому или иному закону, наприческому, в функции времени вонала д, или д, на объект, ударым запаздыванием компенсирры, влияющие на качество...

Номер патента: 459761

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, быстродействию, оптимальной, постоянного, привод, следящий

...подключенный к тахогенератору, реле и блок умножения, первый вход которого соединен через нелиней ный элемент с выпрямителем, второй через реле - с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ео второму входу реле реверса. Тахогенератар выполнен синхронным.Это повышает точность, работы вривода. 3 На чертеже представлена блок-схема предложенного привода.Привод содержит элемент сравнения 1, вы,прямитель 2, релейный элемент 3, подключающий напряжение питания через блок умножения 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором б,и синхронным тахогенератором 7. Выходное напряжение тахо- генератора выпрямляется т-фазным выпрямителем 8 и после преобразования нелинейным элементом 9 подается через блок измерения полярности,...

Номер патента: 460526

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/16

Метки: использованием, квадратурной, следящая, составляющей

...6, редуктора 7, 5 дифференциатора ошибки 8, бесконтактногореле 9 с регулируемым порогом срабатывания и ф азовр аща тел я 10.Система работает следующим образо 1 м.Блок сравнения 1 вырабатывает сипнал 10 ошибки в виде модулированного по амплитуднапряжения переменного тока, Усилитель папряжения 2 усиливает этот сигнал и выдае 1 его па корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с 15 заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности 4, который запитывает обмотку управления 5 и оомотку возбуждения 6 двухфазного асинхронного двигателя. Через редуктор 7 механиче ским способом отрицательная обратная связьзамыкается на упомянутый блок сравнения 1.Кроме того, сигнал ошибки...

Номер патента: 479081

Опубликовано: 30.07.1975

Автор: Назаренко

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействующая, следящая

...на аноде его потенциал отсутствует. При появлении сигнала рассогласования Зр па входе предварительного усилителя 1, йа выходе усилителя 2 мощности появляется напряжение, по цепи электродвигателя 4 протекает ток, па выходе выпрями- тельного моста 11 и, следовательно, на аноде тиристора 10 по мере заряда конденсатора С, потенциал увеличивается. Дроссель 3 насыщается и с выхода датчика 3 тока сни.лается большой минусовый потенциал, конд псатор С, заряжается через резистор К, и сопротивление перехода управляемый электрод катод тиристора 10.11 осле отработки рассогласования, как только 1.1 р станет меньше зоны нечувствите.".ьности, цепь питания электродвигателя обссточивается, потенциал датчика 3 тока ;хачком уменьшается (по абсолютному зна....

Номер патента: 479082

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Калашников, Москаленко

МПК: G05B 11/16

Метки: вращения, ротора, турбомашины, частоты

...знаке разности. Так, напри 0 мер, сигнал на выходе первого сумматора 3,частота которого пропорциональна разностичастот входных сигналов, появляется лишьтогда, когда частота сигнала датчика 1, подаваемого на первый вход, больше частоты15 сигнала задатчика 2, подаваемого на второйвход, т. е. когда эта разность положительна.Если же сигнал на первом входе меньше, чемна втором, выходной сигнал сумматора равеннулю. Аналогично выполнение сумматора 4.20 Это позволяет получить в системе два каналауправления: датчик 1, сумматор 3, вход 5 реверсирующего блока, обеспечивающий прямоевключение электродвигателя 7; задатчик 2,сумматор 4, вход 6 реверсирующего блока,25 обеспечивающий обратное включение электродвигателя 7,Система работает...

Номер патента: 480051

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Василевский, Катилас, Семенков

МПК: G05B 11/16

Метки: постоянного, цифрового, электроприводом

...поступлении и рполято.ра на единичный вхо его устройства последнее в едп480051 Предмет изобретения1 ГзСоставитель КатиласТехред Т. Курилко 1(орректор Т. Добровольская Редактор Л. Утехина Заказ 2814/13 Изд.943 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 3яичное состояние. Ключ 5 замыкается, и электродвитатель начинает разгоняться. Импульсом интерполятора счетчик 3 устанавливается в нулевое состояние. Па мере разгона электродвигателя импульсы с датчика частоты 8 увеличивают код в счетчике 3.Одному импульсу интерполятора должно соответствовать т импульсов датчика частоты, После того как вал двигателя...

Номер патента: 484496

Опубликовано: 15.09.1975

Автор: Салихов

МПК: G05B 11/16

Метки: изодромный, регулятор

...которого подается сигнал уставкц 1/О свыхода блока уставок 7. Если величина сигнала ошибки Лв ) Уо, то коммутатор 8 отключает свой выхад, соединенный с входоминтегратора 3, и одновременно изменяет ко 20 эффцциенты усиления усилителя 2 и блока 5обратной овязц,Переключение величины сигнала ЕУо блока 7 ооуществляеэся первключающцм устройством б,в зависимости от положения регули 25 рующего органа (т. е. от положения выходного вала исполнительного механизма 4) и линейного диапазона изменения параметров настройкц регулятора. Для предлагавмого регулятора величина сигнала устатки Уо устанавЗО ливается разной Уо = 0,2 Ле , для положеПодписноеСССР НИИ нного комитетам изобретенийква, Ж, Рауш МОТ, Загорский филиал ния,регулирующего органа в...

Номер патента: 496535

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, релейный, следяший

...источник питания 11 на вход обмотки возбуждения10, а источник питания 9 на вход цепиа-а и исключает из работы устройство управления 5, первую обмотку управления 7,источник питания 13 и вторую обмоткууправления 12,В диапазоне скоростей от 0 до 0,5 номинальной скорости двигателя л двигантель поперечного поля работает как однокаскадная машина, у которой возбуждениеосуществляется через обмотку возбуждения10 по поперечной цепи, а выход нагрузки4 бна строго фиксированную скорость осуществляется по продольной цепи а-а от стабилизированного источника питания 9 (участок о 1 на фиг. 2 ); магнитная системазб 0двигателя насыщена,По достижении скоростью двигателя,значения 0,5 и логическое устройство4 включает в райту устройство управления 5, первую...

Номер патента: 497559

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Волков, Иванов, Сергеев, Яковлев, Яковлева

МПК: G05B 11/16

Метки: кусочно-линейного, релейное

...кусочно-линейкой зависимости, содержащей т участков аппроксимации, причем в зависимости от начальных условий изменяются координаты сопряжения отдельных участков (при этом соответствующие участки аппроксимирующих кривых параллельны при всех начальных условиях). В функции начальных условий в релейном устройстве происходит смещение проекций аппроксимирующих кривых на фазовые плоскости хО)х(о (=О, , и - 1; 1 у), реализуемых кусочно-линейными аппроксимс горами б. Каждый кусочно-линейный аппроксиматор 6 содержит т цепей (в соответствии с числом участков аппроксимации). Информация о состоянии координаты хВ снимается с 1-го выхода блока 19 измерения текущих координат объекта, через усилитель 10 поступает на один из входов схемы 9 сравнения,...

Номер патента: 499553

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Андреев, Игнатенко, Коржов, Костюк

МПК: G05B 11/16

Метки: второго, колебательными, объектами, оптимального, порядка

...и соответствую 5 10 15 23 25 30 35 40 45 50 55 60 65 щая координата объекта с координатного преобразователя 21 поступает на вход сумматора 17.Состояние блока синтеза управлений модели 111, обусловленное сигналом Исх. полож., таково, что на выходе а триггера 7 имеет место 1, а па выходе б - О. При этом триггеры 6, 8, образующие Е/и У через элементы 9, 1 О, 12, 13 устанавливаются в соответствующее состояние, согласно знаку координат х;О и хлоо., которые определяются пороговыми схемами 4 и 5. Тем самым устанавливается связь между текущим состоянием объекта и управлениями Сlм и Уьа значит воспроизводимой с помощью убыстренной модели 22 кривой переключения.При достижении переменной модели х, в координатной системе х,х значения, равного нулю,...

Номер патента: 503207

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/16

Метки: объектом, опережающим, релейным, системах, элементом

...смен;енные границы отключения, определяемые тми сигнала отключения рСуть способа управлениющем, Границы сри - ср30 нечувствительности систем25 зо лнзующей предложенный способ. На этих границах осуществляется включение исполнительных органов (ИО) - точка М, - и их отключение, если они не были выключены ранее: при движении изображающей точки в интервале ср ср или- сра, - срь. С момента включения ИО величину сигнала отключения релейного элемента начинают смещать (уменьшать), т. е. смещают границу срь( - 4 рь), с постоянно нарастающей скоростью. В какой-то момент изображающая точка достигает смещенную границу отключения срь, (точка М 2), В этот момент уменьшение сигнала отключения релейного элемента прекращается, т. е. прекращается смещение...

Номер патента: 541142

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Амиров, Тюменев

МПК: G05B 11/16

Метки: запаздыванием, инерционных, объектов

...подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 - к другому входу сумматора 3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей КС-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4,Устройство работает следующим образом.При появлении сигнала...