G05B 11/16 — двухступенчатые, т.е. регуляторы, действующие по принципу “включено – выключено”

Номер патента: 1425599

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Сметана

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор

...8 идетсразу после отключения релейного "усилителя 25. Сравнение этих процессов показывает, что в обоих случаяхпри скачкообразном изменении входного сигнала зависимость ю =2(1) принципиально не изменяется. Как в том,так и в другом случае реализуетсяПИ-закон регулирования, так какр =С, +С где С, и С = ц с 6- параметры настройки регуляторов. Однакоположение изменяется, когда на входрегуляторов подается непрерывно изменяющийся сигнал, что и имеет местов реальных условиях.На фиг.4 даны переходные процессы в регуляторах при линейно изменяющихся во времени сигналах на их входах,Легко убедиться, что в известномрегуляторе не происходит принципиаль"ных изменений в переходных процессахпри разных значениях скорости измене 1425599На фиг.5 даны...

Номер патента: 1432456

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Вохрышев

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...переменной Х, Если сигнал Х = Х , то этот сигнал запоминается на втором выходе индикатора 1экстремумов, при этом дискретныйсигнал равен 0", а на первом выходесигнал становится равным текущемузначению регулируемой переменной Х,На фиг. 3 в развернутом виде показан индикатор 1 экстремумов, блоки5 и б выделения модулей, Индикатор 1экстремумов содержит элемент 3 запоминания максимума, элемент 14 запоминания минимума, усилители-повторители 15 и 16, реле 17, пневмоемкость 18 и элемент 19 сравнения, Придостижении регулируемой переменнойХ значения Х,сс (или Х,нн) элемент19 сравнения срабатывает, переключаяреле 17. Это приводит одновременнок запоминанию сигнала Хв элементе 13 запоминания максимума (еслидо этого сигнал Х = Х ) и...

Номер патента: 1442977

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Демин, Шефтель

МПК: G05B 11/16, G05B 23/02

Метки: заготовок, качания, кристаллизатора, литья, машин, механизма, непрерывного, работой

...14, на. выход. устройства, т,е. на индикационное табло 33.,Это осуществляется следующим образом, При появлении единичного сигнала на выходе компаратора 16 с индексом АБ соответствующий вход элемента И 23 оказывается под единичным потенциалом. Второй вход элемента И 23 к этому моменту также находится под единичным потенциалом, так как триггеры 17 и 18 включены, Следовательно, на выход элемента И 23 проходит сигнал логической. единицы, обеспечивающий включение нереключа 20 25 ЗО чГ 40 ф 5 50 теля 31 в положение, при котором его вход соединен с входом регистра 32. При этом осуществляется передача информации из регистра 4 в регистр 32, после чего по истечении времени, установленного на элементе 20 задержки, происходит сброс триггеров 1 и 18...

Номер патента: 1462238

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Алисов, Блинов, Родичев, Сергацкий

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...и машинострое-.нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкостклонении регулируемои вели заданного значения на одном ов двухпозиционного датчика ласования появляется сигнал поступает на вход блока 5или 7 (через инвертор б) совпадения, а Фронт этого сигнала через Формирователь 4 сигнала изменения знака за. - . пускает блок 3 задержки времени, По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки на вторые входы блоков 5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного двухпозиционного датчика 2 рассогласования.Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв: ленного отклонения до момента измене ния знака выходного сигнала двухпо зиционного датчика 2...

Номер патента: 1462239

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Шангин

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...в масштабйрующем блоке 9, в котором осуществляют сдвиг уровня сигнала управлении для согласования с техническими характеристиками блока 3 задержки по управляющему входу.В зависимости от технических хаРелейная система регулирования поавт. св. У 736045, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее дополнительно введены источник опорногосигнала и последовательно . соединенные измеритель частоты, сумматор имасштабирующий блок, подключенный выходом к управляющему входу блока задержки, вход измерителя частоты сое"динен с выходом Формирователя сигналаизменения знака, а выход источникаопорного сигнала - с управляющимвходом привода и вторым входом сумматора. рактеристик, используемых для реализации системы,...

Номер патента: 1478189

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Видюков, Михайленко, Юрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: запаздыванием, объектов, регулирующее

...сигнал Е = Х - Хмвха на выходе блока 6 - сигнале 5 Хе Хмокс. Из этого следует, чтос". всегда больше нуля, а Е .всегдаменьше нуля, Сигналы Я и Е" , изменяющиеся в зависимости от значенияХ , поступают соответственно на пе ремножители 9 и 10, На эти блокипоступают сигналы с пороговых блоков11 и 12, Пороговый блок 11 выдаетсигнал, равный единице, если сО,и сигнал, равный нулю, если Е ) О, 15 а блок 12 наоборот, При рассмотрениислучая ( 0 на выходе сумматора 13присутствует сигнал с, ( О, так каксигнал с перемножителя 10 равен нулю(блок 12 согласно условию его работы 20 выдает на перемножитель сигнал, равный нулю) . Сигнал Я( 0 (т,е. с темже знаком, что и Я0) поступаетна перемножитель 14, на вход которо"го заведен выход с порогового...

Номер патента: 1495743

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Крупник

МПК: G05B 11/16, G05D 13/00

Метки: вращения, двигателя, ограничения, частоты

...вход элемента И 4 поступаютФормируемые одновременно с ними импульсы сигнала с Формирователя 9 импульсов, длительность которых устанавливается в соответствии с заданным значением ограничиваемой частоты вращения и двигателя.До тех пор, пока частота вращения двигателя не достигла предельногоО значения, задаваемого уровнем ограничения и, длительность импульсов,огрФормируемых преобразователем 1 оборотов двигателя в частоту и Формирователем 2, превышает длительность симпульсов, Формируемых формирователем 9 импульсов, При этом нй выходе эле- мента И 4 устанавливается сигнал . уровня логического "нуля", который воздействует на счетный вход тригге ра 5 , не изменяя его состояния . Постоянный сигнал с выхода триггера 5 через конденсатор 6...

Номер патента: 1515144

Опубликовано: 15.10.1989

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: автоматический, прибор, регистрирующий

...регулирования измеряемого параметра,Максимальный угол поворота вала 2(поворот планки 22) соответствуетмаксимальному перемещению гайки 12,следовательно, и пишущего устройства14 по ширине диаграммной бумаги 16.При перекрытж стрелкой 27 иливыступом 29 светового потока от осветителя к фотоприемнику на выходесоответствующего ключевого усилителявозникает низкий уровень напряжения -логический "0". Отпирающим сигналомдля аналоговых ключей 36, 31, 51является высокий уровень напряжения -логическая "1".Так как система автоматическивступает в работу и после перебояпитания, когда вновь возникает напряжения, описание работы начнем с этого момента.При снятии напряжения питания ипоявления вновь стрелка измерительного прибора 28 может находиться влюбом...

Номер патента: 1517006

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ерохов

МПК: G05B 11/16

Метки: камеры, объектива, привод, телевизионной

...2 обратной связи снимается сигнал где 1- входное напряжение интегрирующей цепи (диаграмма 10, фиг.2);К - коэффициент пропорциональности;текущее время.На выходе интегрирующей ВС-цепи 7 появляется сигнал где 1 - выходное напряжение инЬйтегрирующей цепи (диаграмма 11, фиг.2)Т - постоянная времени интегрируюшей цепи,е - основание натуральногологарифма.При С ЗТ можно с достаточной точностью считать П = К(-Т)ЬВВ таком случае на выходе дифференциального усилителя 6 (фиг. 3), на входы которого поступают сигналы 1 О и 11 (фиг.2), имеет место сигнал 12, являющийся разностью этих двух сигналов: П = -П + 1 = -КС+К(1-Т)-КТЬХ В 1Э где П - выходное напряжение дифференциального усилителя (фиг.2, диаграмма 12).Таким образом, выходное...

Номер патента: 1585778

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Вохрышев, Куплинов

МПК: G05B 11/16, G05B 11/56

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...с выхода второго источника 7, равный У. Как только регулируемая координата Х достигнет точки 24 (Фиг. 2), выходной сигнал нуль- органа 2 становится равным"0", В этой точке .регулируемая координата Х равна выходному сигналу (1-К) (Х-С) сумматора 4. В результате выходной сигнал элемента И 8 становится равным. "0". Это приводит к переключению первого переключателя 12 и к его вы50 55 158 ходу подключается выходной сигнал . первого источника 6 постоянного сигнала, который проходит через открытый верхний контакт второго переключателя 11 в выходной канал регулятора, в результате у=уд . При дальнейшем увеличении регулируемой координаты, когда она проходит точку 28 (Фиг.2),изменение выходного сигнала регулятора не происходит. В этой точке...

Номер патента: 1620987

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Житарев, Канушкин

МПК: G05B 11/16

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...1/2 Ь, определяемый эффективностью исполнительного устройства, поступает на вход первого сумматора 9, с выхода которогосигнал поступает на вход третьего релейного элемента 20 в виде: 30 0 1 0 приХ 1 Х 12 приХ ХАф1Я(Х Х)=Х-Х + -- (Х+Х 5)Х-х,3 2 Ь который формирует первую линию переключения (Фиг. 2, Я).Сигнал с первого блока 5 .умножения, проходя через второй масштабирующий блок 8 с коэффициентом переда чи К, имеющим значение удовлетворя 1ющее условию К -- суммируется в2 Ьчетвертом сумматоре 12 с величиной,пропорциональной Х-Х 5), поступаетчерез второй блок 6 умножения на входвторого релейного элемента 19 в видеЯ х, х) = х-х +к(х+х )х-х Ц 0,6,5который формирует вторую линию переключения Бд фиг. 2),Сигнал на выходе блока 16...

Номер патента: 1734072

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Кухаренко

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, оптимальная, позиционная

...изображена функциональная схема системы управления,Система содержит сумматор 1, релейный усилитель 2, исполнительный механизм 3, измеритель 4 рассогласования, задатчик 5, измеритель 6 регулируемой величины, дифференциатор 7, блок 8 выделения модуля, элемент 9 суммирования, элемент 10 логарифмирования, измеритель 11 регулирующего воздействия 11, блок 12 умножения, элемент 13 деления, блок 14 сравнения, источник 15 постоянного сигнала, нелинейный преобразователь 16, объект 17 управления.В системе последовательно соединены в виде замкнутого контура сумматор 1, релейный усилитель 2, исполнительный механизм 3, объект 17 управления, измеритель 6 регулируемой величины, измеритель 4 рассогласования, дифференциатор 7, блок 8 выделения модуля,...

Номер патента: 1767475

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Курбан, Лоодус, Мурга, Шалимов

МПК: G05B 11/16

Метки: включения, освещения, отключения, электрического

...го диода, а сток через седьмой ограничительный резистор - к первому выводу второго ограничительного резистора и через третий ограничительный диод к базе второго и-р-и транзистора, эмиттер которо го подключен к аноду четвертого ограничительного диода, а коллектор - к аноду пятого ограничительного диода, катод которого подключен к первому выводу обмотки электромеханического реле.45 Устройство содержит преобразователь1 переменного напряжения в постоянное, компенсационный стабилизатор напряжения 2, релейный усилитель 3, усилитель мощности 4, двухполярный параметриче ский стабилизатор напряжения 5, 6 и реверсивный нуль-орган сравнения 7.Преобразователь 1 снабжен клеммами8, 9 и содержит токовый ограничитель 10, первичную сетевую...

Номер патента: 1829026

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16, G05D 23/00

Метки: импульсный, регулятор

...пауза. Процесс работы регулятора повторяется до тех пор, пока значение напряжения на стабилитроне 5 и выходе датчика тока не уравновесится.Когда значение регулируемого тока превышает заданное, напряжение на стабилитроне 5 меньше напряжения на верхнем выводе резистора 39, и конденсатор 12 зарядится через резистор 11, то операционный усилитель 7 переключится, откроется транзистор 16, и включится нагрузка 19, Через диод 22 под действием напряжения на выходе операционного усилителя 7 через резистор 13 заряжается конденсатор 14 генератора импульсов, Когда конденсатор 14 зарядится до порога отпирания ОПТ 8, последний открывается, разряжая конденсатор 14. На транзистор 49 через диод 24 разряжается конденсатор 12, а через диод 27...

Номер патента: 1047309

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Сорокин, Юдин

МПК: G05B 11/16

Метки: астатическая, следящая

Астатическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый переключатель, интегратор, суммирующее устройство, исполнительный механизм и блок обратной связи, выходом подключенный ко второму входу суммирующего устройства, ко второму сигнальному входу первого переключателя и к первому входу усилителя, подключенного вторым входом к выходу задатчика, а выходом - к третьему входу суммирующего устройства и через релейный блок - к управляющему входу первого переключателя, а четвертый вход суммирующего устройства подключен к выходу задатчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные источник...