Устройство для позиционного регулирования

Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,Ч,1971 (М 1657787/18-24) М. Кл. 6 05 Ь 11/16 с присоединением заявки е иоритет омитет по ае изобротеиии и открытии лри Совете Мииистрое СССРДК 62-555.6(088,8 публиковано 22,Ч.1973. Бюллетень22ата опубликования описания 12.1 Х.1973 Авторзобретен Б, С. Дмитровски енинградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института Теплопроектвител ТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ тиИзобретение относится к области автома ческого управления и регулирования и предназначено для использования в системах позиционного регулирования технологических процессов,Известны устройства для позиционного регулирования, содержащие фазочувствительный усилитель, выход которого подключен ко входу уравновешивающего двигателя, исполнительный механизм, обмотки которого соединены с источником питания через контакты блока управления.Недостатком этих устройств является плохое качество регулирования.Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит фильтр с регулятором уровня выходного сигнала, времязадающие цепочки, переключатель, однокаскадный усилитель, управляющее реле и реле-повторитель, причем вход фильтра с регулятором уровня выходного сигнала подключен к выходу фазочувствительного усилителя, а выход через переключатель - ко входу однокаскадного усилителя, в выходную цепь которого включено управляющее реле; один контакт управляющего реле подключен к времязадающей цепочке, а другой - последовательно с обмоткой реле-повторителя, контакты которого включены последовательно с контактами блока управления,Это позволяет улучшить качество процессарегулирования.На чертеже показана принципиальная схема описываемого устройства, которая содер 5 жит фазочувствительный усилитель 1, уравновешивающий двигатель 2, исполнительный механизм 3, контакты 4 и 5 блока управления,фильтр б, регулятор уровня выходного сигнала фильтра 7, времязадающие цепочки 8, пе 10 реключатель 9, однокаскадный усилитель 10,управляющее реле 11 с контактами 12 и 13,реле-повторитель 14 с контактами 15 и 1 б.Устройство работает следующим образом.При отсутствии возмущений транзистор уси 15 лителя 10 закрыт и реле 11 отключено. Приизменении регулируемого параметра на входе транзистора появляется сигнал, реле 11срабатывает и контактом 13 включает релеповторитель 14, которое подает импульс на20 обмотку исполнительного механизма 3 черезсоответствующий контакт 4 или 5 блока управления прибора. При больших возмущениях сигнал на вход транзистора подается достаточно длительное время и регулятор рабо 25 тает как позиционный, при небольших возмущениях регулирующее воздействие пропорционально величине отклонения регулируемогопараметра,Степень регулирующего воздействия устрой 30 ства регулируется потенциометром, с помощьюкоторого на вход транзистора можно подать ббльшую или меньшую часть выпрямленной переменной составляющей, а следовательно, увеличить или уменьшить выходную величину устройства при одном и том же отклонении регулируемой величины.В зависимости от инерционности объекта может возникнуть необходимость либо удлинить, либо сократить импульсы, подаваемые устройством. Для этих целей в устройстве предусмотрены специальные цепи, подключаемые через контакты переключателя 9. При среднем положении переключателя эти цепи отключены. При левом положении переключателя после срабатывания реле 11 заряжается конденсатор цепочки, который после исчезновения сигнала на входе устройства, разряжаясь, будет удерживать транзистор усилителя 10 в открытом состоянии, и реле 11 будет включено.Если переключатель 9 замкнут в правом положении, то при появлении сигнала на входе устройства транзистор и реле 11 будут включены только в течение времени заряда конденсатора, Время разряда конденсатора и степень его воздействия регулируются соответствующим потенциометром,При маломощном реле и транзисторе с достаточно большим коэффициентом усиления отбираемая от усилителя прибора мощность составит доли милливатта и точность прибора не пострадает. 5 Предмет изобретенияУстройство для позиционного регулирования, содержащее фазочувствительный усилитель, выход которого подключен ко входу 10 уравновешивающего двигателя, исполнительный механизм, обмотки которого соединены с источником питания через контакты блока управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, оно со держит фильтр с регулятором уровня выходного сигнала, времязадающие цепочки, переключатель, однокаскадный усилитель, управляющее реле и реле-повторитель, причем вход фильтра с регулятором уровня выходного 20 сигнала подключен к выходу фазочувствительного усилителя, а выход через переключатель - ко входу однокаскадного усилителя, в выходную цепь которого включено управляющее реле, один контакт управляющего, реле 25 подключен к времязадающей цепочке, а другой - последовательно с обмоткой реле-повторителя, контакты которого включены последовательно с контактами блока управления,