G05B 11/16 — двухступенчатые, т.е. регуляторы, действующие по принципу “включено – выключено”

Страница 7

Устройство для регулирования инерционных объектов

Загрузка...

Номер патента: 981930

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Большаков, Гольдштейн

МПК: G05B 11/16

Метки: инерционных, объектов

...элемента 16, по.ступаюшего со второго выхода блока 15 стабилизации на исполнительный механизм. Кроме того, сигнал "Больше" с первого выхода триггсра 4 поступает на первый входблока 5 обратной связи, конденсатор 12 которого начинает заряжаться через переменныерезисторы В, Я размыкающий контакт 22реле времени 22, неоновую лампу 13, реэис.тор 8, и когда напряжение на конденсаторе12, поступающее через резистор 1 с выходаблока 5 обратной связи на второй вход сумматора 3, сравняется с напряжением на пер.вом входе сумматора 3, триггер 4 возвраша.ется в исходное состояние и управляюшийсигнал "Больше" на его выходе прекрагцается.При этом, очевидно, прекращается сигнал"Больше" на выходе блока 15 стабилизациии отпускает реле 20 блока 19 выбора...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 991369

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Гаврилов, Матвеев

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...12на обработку возникшего рассогласования, а также управляет элементом 15И 9 или 10, разрешая проходить импульсам от генератора 11 в преобразователь 7 или 8 напряжения, в котором сигналы преобразуются иэ импульсов в постоянный ток и подаются она сумматор 1, Сигнал с включенногореле подается на второй или третийвход блока 13 задержки. Когда сигналрассогласования становится меньшезоны нечувствительности, 1 релейныйэлемент 3, реле 4 или 5 отпускаются.одновременно запускается блок 13 задержки, ключ 14 закрывается и отключается исполнительный механизм 12,вследствие чего прекращается поступление импульсов с генератора 11 напреобразователи 7 и 8,Сигнал рассогласования, поступаяна вход генератора 11 импульсов ипервый вход блока 13...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 993203

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Большаков, Гольдштейн

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...прохождение сигнала направления "больше" или меньше". с выхода компаратора 5 на вход реверсивного счетчика 6 после появления его разрешающего выходного сигнала на входе третьего элемента И 15 до исчезновения сигнала направления с выхода компаратора 5, вследствие нулевого сигнала сравнения с выхода блока 3 сравнения иэ-за равенства сигнала отклонения и выходного сигнала блока 4 памяти сигналана его входе при открытом первом ключе 8.По окончанию импульса управления с выхода импульсного элемента 1 останавливается прямой счет на первом входе реверсивного счетчика 6 и закрывается первый ключ 8 через первый элемент ИЛИ 10, а по сравнению имеющегося выходного сигнала реверсивного счетчика 6 и окончившегося импульса управления через первый...

Цифровой привод

Загрузка...

Номер патента: 999015

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Сорокин, Усачев

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, цифровой

...зцаса 1, релейный бло 2, группу резисгоров 3, первый и второй усилители 4еи 5, исполнител.,ный механизм 6, блс к7 ОбратнОЙ св 51 зи истОчник цифравО -го сИгнала 8, добавочный рези(;тор 9,реле злака 10, источник постоИлепряжени 5 11, первый и второй пеь . -менесые резисторы 12 и 13, перцейгвторой, третий и четвертый диод.; 14 -17, резисторы 18 - 20, размыкаков екоцтакгы 21 - 23 релейного блока,ле 24 - 26 релейного блока, коцтак -ты 27 - 30 реле знака контакты 27и 29 - размьекаощие, 28 и 30 - э амькающие)г изолирующий слой 31.Отеошецие величин сопротивлений вгруппе резисторов 3 равны 1 : 2 : 48 и т,д. Число резисторов равно числумодульных разрядов источника цифрового сигнала 8, а величина суммарногосопротивления группы резисторов 3...

Релейное управляющее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1004965

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Жанжеров, Спиридонов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем усилителя, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны, Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько .меньше, чем у первого 1, Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.Измеритель 9 паузы реагирует на сигнал, поступаюций с выхода первого репульсном сигнале,на выходе реле 1, которая соответствует величине уровня ограничения данного реле.Сигнал с выхода измерителя 9 паузы. поступает на первый вход регулятора 10 уровня ограничения, на второй вход котоля 1 1 периода...

Устройство управления наружным освещением

Загрузка...

Номер патента: 1004966

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Ковальчук, Мурга, Троицкий

МПК: G05B 11/16

Метки: наружным, освещением

...конденсаторе 22 будет больше потенциалаи через первый резистор к входу питанияна резисторе 27 транзистор 28 открывая змиттер - к эмиттеру третьего трап- ется. Потенциал на его коллекторе умень. зистора и к переменному резистору, кол- шается, что вызывает уменьшение токалектор второго транзистора соединен с 55 базы транзисторов 29 и 30 и выход ихвходом питания, а эмиттер через второй из режима насьпцения. Уменьшение эмитРезистор - с базой третьего транзистора терного тока транзистора 30 приводит ки с третьим резистором, коллектор тре- уменьшению напряжения на резисторе 27,5 10049 а это в свою очередь способствует ускорению открытия транзистора 28. Возникаетлавинообразный процесс переключения травэисторов 28, 29 и 30, в...

Устройство двухпозиционного релейного регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1015334

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционного, релейного

...амплитудой полуустой чивого цикла. При увеличении ширины ОЬ ласти малых отклонений указанная погреш-Зо ность увеличивается вследствие возникновения полигармонических колебаний, а при ее уменьшении - вследствие возникновения устойчивого цикла и роста его амплитуды.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройст во, содержащее блоки сравнения и дифференцирующий элемент, входы которых соединены с входом устройства, выход пер вого блока сравнения соединен с входом элемента И, другой вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходом второго блока сравнения, а второй вход элемента ИЛИ через нуль-орган соединен с 445 выходом дифференцирующего элемента 2Недостатком известного устройства является вэвысокая точность,...

Импульсный регулятор перемещения пьезодвигателя (варианты)

Загрузка...

Номер патента: 1023278

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Афонин, Иванов, Парфенов, Тарасов, Трубников

МПК: G05B 11/16

Метки: варианты, импульсный, перемещения, пьезодвигателя, регулятор

...зависимости от полярности задающего сигнала,Перемещение пьезодвигателя , И,описывается зависимостьюд НЧ,где д - пьезомодуль, и/В;й - число пластинок пьезодвигателя;Ч - напряженйе, подаваемое нальезодвигатель, В.Пьезодвигатель 10 является одновременно датчиком перемещения, так как перемещение пропорционально на". пряжению на нем, и напряжение с пьезодвигателя 10 в качестве сигнала обратной связи подается через делитель 12 на первое устройство сравнения 1,Сигналом с выхода второго устройства сравнения 18 осуществляется уп-5,1.равлениа широтной модуляцией тактирующих импульсов с генератора 7. При . большой величине сигнала с выхода второго устройства сравнения (что может быть при большом уровне сигнала 55рассогласования и малой скорости...

Устройство для управления

Загрузка...

Номер патента: 1024876

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Бумблис, Котляр, Россовская

МПК: G05B 11/16

...шифра"тор, первый распределитель импульсови клавиатуру, первый выход которойсоединен с входом первого распредели-, 15 теля импульсов, выходы группы клавиатуры соединены с входами группышифратора,. введены второй распре"делитель импульсов, счетчик, регистр,первый и второй элементы ИЛИ, эле-2 мент И и ключ, выход которого соединен с первым входом элемента И,выход которого соединен С входомрегистра, входы группы которого сое"динены с выходами группы дешифрато- .25 ра, первый вход которого соединенс выходом счетчика, первый и второйвходы которого соответственно соеди"нены с первым и вторым выходом пер"вого распределителя импульсов,треЭо тий выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1076871

Опубликовано: 28.02.1984

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...конденсатора 28, под действием которого отпирается отключающий тиристор 30. Конденсатор .28 через разде лительный диод 44 подключается к открытому тиристору 30 и поддерживается в заряженном состоянии до тех пор, пока тиристор 30 открыт. Через переход катод - управляющий элек трод симистора 71, резистор 35 и тиристор 30 проходит ток, под действием которого симистор открывается. При этом через обмотки электродвигателя 66, диоды 50 и 51, огра ничительный резистор 68 и симистор 71 протекает пульсирующий ток, вызывающий подмагничивание обмоток электродвигателя и его торможение. Если стабилизируемый ток ниже заданной величины, суммарное напряжение на потенциометре 14 и резисторе 52 превышает напряжение отпирания транзистора 16. Под действием...

Устройство для позиционного управления

Загрузка...

Номер патента: 1104466

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Романов, Садов, Шестаков

МПК: G05B 11/16

Метки: позиционного

...ф%= М " М 1 АЬ- а); ткудаК +со 5 Ч (Ъ фй 51 ли мм, поясняющих работу видно, что величина ига может находитьсял2 н и, следователы.ются произвольно н пределах от 0 до максимального значения.После задания рассчитанных коэф- фициентов передачи усилителей 1 - 4 путем подачи соответствующих кодов от вычислительного блока 13 через буферные блоки 14 - 17 на установочные нходы усилителей 1 - 4 в блок 12 сравнения вычислительного блока 13 через буферный блок 19 переписынается число й +1 или й ( при=О), 10Осуществив указанные устанонки, вычислительный блок 13 через буферный блок 18 задает код величины усилия, необходимого для перемещения исполнительного органа 10, на установочный 15 вход формирователя 7 сигналов перемещения, с выхода которого...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 1107106

Опубликовано: 07.08.1984

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...источник 35 света, третий 45 фотодиод 36, отрицательный полюс по от" ношению земляной шине 37, третий полевой транзистор 38, третий резистор 39, третий КБ-триггер 40, клемму 41 резисторы 42-50 (четвертый пятый9 ф 50 шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый).Система работает следующим образом.При включении системы в работу 55 производится установка нуля реверсивного счетчика 6 и согласование нуля счетчика с физическим началом 15 отсчета объекта измерения. Для этогона клемму 41 подается импульс, который, воздействуя на Р вход триггера40, переводит его в нулевое состояние (на 0-входе логический нуль, ана 0-выходе " логическая единица) .При этом на первом выходе блока 13делителей (точка СХ )...

Импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1120281

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Дмитренко, Кулаковский

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...подключен КС-контур 18 и 19, а к этому потенциометру и резистору 40 подключен КС-контур 20 и 21. Параллельный КС-контур 22 и 23 непосредственно подключен к стабилизированному опорным диодом 11 источнику питания, При включении регулятора в сеть через конденсатор 23, эмиттер-базу транзистора 16 и резистор 42 проходит зарядный импульс конденсатора 23, под действием которого отпирается отключающий тиристор 25. Конденсатор 23 через разделительный диод 35 подключается к открытому тиристору 25 и поддерживается в заряжен 40 ном состоянии до тех пор, пока тиристор 25 открыт. Через переход катод - управляющий электрод симистора 53, резистор 29 и тиристор 25 проходит ток, под действием которого симистор45 53 открывается, При этом через обмотки...

Автоматический регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1120282

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Волков, Олейников, Холодков, Яковлева

МПК: G05B 11/16

Метки: автоматический, регулятор

...которых значение ошибки и системе регулирования уменьшается до 1-22 от первоначального значенияНа фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора; на фиг,2 временные диаграммы сигналов в различных точках системы регулирования; 1 О на фиг. 3 - одна из возможных схем реализации динамического преобразователя; на фиг. 4 - схема включения первого-четвертого ключей.Регулятор (фиг. 1) содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнения, линейный усилитель 3, релейный усилитель 4, исполнительный механизм 5, объект 6 управления, реальное дифференцирующее звено 7, первый ключ 8, второй ключ 9, третий ключ 10, четвертый ключ 11, первый вентиль 12, второй вентиль 13, первый динамический преобразователь 14, второй динамический преобразователь...

Управляющее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1145321

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Фаворский, Шахназаров

МПК: G05B 11/16

Метки: управляющее

...встречно включенных диодов 8 и 9, а также полевых транзисторов 10 и 11 (Вольт-амперная характеристика стабилизатора тока 4 показана на Фиг. 3).В результате введения в операционный усилитель 2 положительнойобратной связи через последовательно соединенные конденсатор 3 и стабилизатор тока 4 в усилителе возникает генерация колебаний, В результате введения отрицательной обратнойсвязи увеличивается диапазон входныхсигналов, при которых сохраняетсягенерация колебаний в усилителе.При генерации колебаний с выходаоперационного усилителя 2 на входисполнительного релейного блока 7поступает сигнал в виде последовательности разнополарных импульсов,длительность которых зависит отвеличины входного сигнала устройства.Линеариэованная характеристика...

Устройство для управления холодильно-отопительной установкой

Загрузка...

Номер патента: 1153207

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Лебедев

МПК: F25B 49/00, G05B 11/16

Метки: установкой, холодильно-отопительной

...8 через контакт 15 к энергомагистрали 25, через свой контакт 96 и резистор 102 становится на самоЧлокировку, а контакт 49 подготавливает цепь включения входного реле 41. Реле 82 времени через контакт 88 исполнительного реле 58, контакт 86 дополнительного реле 69 и контакт 83 блокирующего реле 77 снова получает питание, а через определенный промежуток времени снова срабатывает его контакт 81 и через контакты 75 и 76 блокирующего реле 77, контакт 72 исполнительного реле 58, контакт 73 исполнительного реле 59 включает дополнительное реле 69, которое через свой контакт 92 становится на самочлокировку, контактом 86 разрывает цс иу ццт:.иная р, ивремени, вслелс тнц четс. гс.1н т81 размыкается, д через коцгдк ббвключает исполнитепьцое ре...

Следящая система, квазиоптимальная по быстродействию

Загрузка...

Номер патента: 1155996

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Кудряшов

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...системы содержит элементы сравнения 1 и 2, реле реверса 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, выпрямитель 7, коммутатор 8, апериоднческое звено первогопорядка 9, резисторы 10 - 12, конденсаторы 13-14, ключи 15 н 16, управляемые напряжением, инвертор 17, операционный усилитель 18.На чертежах обозначено: О, - задающее воздействие, 4 - сигнал рассогласования, О"- выходной сигнал1-го Функционального элемента,текущее время.Элемент сравнения 1 определяетразность между задающим воздействиеми значением выходной координаты. Элемент сравнения 2 определяет разностьмежду сигналом рассогласования и сигналои нелинейной обратной связи поскорости. Реле реверса 3 вырабатыва- .ет напряжение управления двигателем4 по выраженно 6,...

Многоканальный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1161915

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Мульменко

МПК: G05B 11/16

Метки: многоканальный, регулятор

...поступают сигналы с выходов релейныхблоков, 15, 16 и 17, отражающие вдвоичном коде соотношение заданнойи текущей величин регулируемых параметров х, их (если Ц =1, то Х ъХ 45и требуется подача управляющего воздействия на исполнительный механизм11, если же Ц =О, тох,схи включение 1-го контура регулирования нетребуется и т.д.). 50На вторые входы элементов И 18,19, 20 поступают выходные сигналыраспределителя 25 импульсов. Сигнал"Логическая единица" на выходах элементов И 18, 19, 20 появляется только 55тогда, когда оба их входных сигналаравны 1. В этом случае разрешаетсяработа соответствующего контура регулятора. При наличии разрешения порегулируемому параметру Х ; во всехканалах (см. фиг.2, интервал 1) т.е.при выполнении условия И= О=...

Система измерения температуры

Загрузка...

Номер патента: 1247835

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: температуры

...логического блока 68 подается отрицательный потенциал, который деблокирует логический блок 68. Так как 1 О фотодиод 3 затемнен, то на его вьпходе формируется "0". Элемент И 18 запоещает прохождение импульсов с выхода генератора 19 импульсов на входы регулирующего блока 21. Исполнительный 1 Б механизм 11 выключается. Каретка 7 мгновенно останавливается. Одновременно с первого выхода блока 22 делителей напряжения подается положитель-" ный потенциал на вход логического 20 блока 12, который деблокируется. Так как фотодиод 2 затемнен, то на выходе логического блока 12 формируется "1" которая поступает на вход эле 92 с мента И 17, Импульсы с выхода генератора 19 через элемент И 17 поступают на вход регулирующего блока 21 и включают в нем...

Трехпозиционный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1290250

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Пасечник, Шубин

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, трехпозиционный

...регулятор работает следующим образом. Если сигнал рассогласования равен нулю, то регулятор находится в исходном состоянии, т.е, выходные сигналы 5 управляющих компараторов 6 и 15 равны нулю, а следовательно, и выходной сигнал управляющего сумматора 2 равен нулю, Первый компаратор задержки 7 находится в положении -1, второй компаратор задержки в положении +1, выходные сигналы обеих интеграторов равны нулю. Если перечисленные блоки не находятся в исходном состоянии, то они придут в него не дольше,чем за период модуляции.Пусть с измерителя рассогласования 1 подается сигнал положительного знака, превышающий зону нечувствительности компаратора 6. Компаратор 20 6 переходит в положение +1, т.е. на его выходе появляется сигнал +1, На выходе...

Способ контроля и управления работой электросети и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1290384

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Кропачев

МПК: G05B 11/16, G07C 3/00

Метки: работой, электросети

...нагрузки и после окончания выдержки времени откл;очаю; от сети часть нагрузки узлом 12 отключения, для чего включается второй усилитель 5. Одновременно с этим включают второй:игнализатор 10 и откл:о хают третий сигнализатор 1 с узлом 13 путем управ.енин инвертором 14, причем операции осуьцествляют подачей на вход элемента И 6 напряжения с выхода первого усилителя 4.25 Для исключения автоколебательного режима фиксируют отключение части нагрузки путем подачи выходного напряжения на входы компараторов 2 и 3, и тем самым удержания сигнализаторов 9 и 10 и узла 12 отключения во включенном состоянии, а сигнализатора 11 и узла 3 включения в отключенном при уменпении управляювоздействя с выхода преобразователя 1 за счет отключения части...

Автомат освещения

Загрузка...

Номер патента: 1295364

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Манухов, Мурга

МПК: G05B 11/16

Метки: автомат, освещения

...реле 6,предохраняя его от поломок. Аналогичный процесс наблюдается и для отрицательного напряжения, который осуществляется при помощи диода 30,В вечернее время интенсивность солнечного освещения убывает, увеличивается сопротивление светочувствительного датчика 24, что влечет за собой уменьшение амплитуды положиГ, 129536410 пускателя, контакты 49 и 47, тепловое 2 О реле 59, зажим 53. Фидер наружного освещения включается. При включении магнитного пускателя пусковая цепь контактов 49 блокируется блок контактами 47 магнитного пускателя. С уве 25 личением интенсивности естественной освещенности до заданного уровня фидер наружного освещения автоматически отключается. Так как нагрузка ди 30 Потенциометр 25 предназначен для гру...

Регулятор с релейной характеристикой

Загрузка...

Номер патента: 1297006

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Вохрышев

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...первый вход первого дополнительного сумматора соединен с вы ходом релейного блока, а выход - спервым входом первого компаратора,второй вход первого дополнительногосумматора и первый вход второго компаратора соединены с вторым входом 5 регулятора, первый вход которого соединен с вторыми входами компараторов,первый, второй и третий входы второго дополнительного сумматора подключены соответственно к выходам перво го и второго компараторов и выходунуль-органа, выход второго дополнительного сумматора является выходомрегулятора. Таким образом, за период колебаний входного сигнала происходит 6 переключений, вместо двух у прототипа, что улучшает показатели качества регулирования при использовании регулятора в системе, содержащей стационарный...

Позиционный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1303992

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/16, G05B 11/18

Метки: позиционный, регулятор

...выходе объекта начинает уменьшаться, 10 а на входе регулятора вначале увеличивается до точки А 1, а затем снижается, По истечении заданной выдержки времени 1 происходит замыкание контакта 7 и напряжение поступает на обо мотку промежуточного реле 6. Происходит переключение контактов 11-14, а также переключение обмоток исполнительного механизма и осуществляется его реверсирование до момента срабаты 20 вания контакта 8, т.е. до момента истечения выдержки времени Т.контакта 8. Параметр на выходе объекта изменяется от значения в точке А до значе 2ния в точке АЗ . После отключения контактом 8 катушки промежуточного реле 6 состояние схемы восстанавливается и вновь осуществляется переме 1 цение исполнительного механизма в первоначальном...

Релейное устройство управления

Загрузка...

Номер патента: 1335927

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников, Тесленко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 4 в то или иноеположение. Если произведение положительно, коммутатор включается так,что зона нечувствительности рЕлеуменьшается, при отрицательном знакезона нечувствительности увеличивается, Изменение эоны нечувствительности осуществляется сигналом с выходасуммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4, Коэффициент передачи усилителя, обеспе.чивающего увеличение зоны нечувствительности больше по абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который...

Двухпозиционный импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1348769

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Горячев, Стрекалов, Струков, Филин

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционный, импульсный, регулятор

...длительностью ь(с выхода логического элемента И). При"1" на управляющем входе реверсивныйсчетчик 8 производит счет прямых импульсов, т.е. суммирует импульсы генератора 9. Напряжение Бна выходе цифроаналогового преобразователяО возрастает с возрастанием числаимпульсов, В зависимости от величиныреле 4 времени определяет длительность импульсов ь .При достижении Х=Х величина П,пропорциональна значению Х этомуже значению соответствует и длительность импульсов , В этот момент(Х=Х ) триггер 7 опрокидывается и наего выходе появляется 0 Заканчивается неуправляемый процесс выхода в режим регулирования, Начинается процесс Регулирования,Задающий генератор 3 вырабатывает импульсы прямоугольной формы большой скважности, Эти импульсы поступают на вход...

Импульсный регулятор положения пьезодвигателя

Загрузка...

Номер патента: 1357915

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Конюхов, Тарасов

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, положения, пьезодвигателя, регулятор

...Ф;- ток, протекающий через пьезодвигатель, А;- время, с;30 е " падение напряжения на датчике, В;Ь - индуктивность датчика, Гн;- ускорение пьезодвигателя,м/сИз приведенных соотношений видно, 35что падение напряжения на датчике 6производной тока пропорционально ускорению пьезодвигателя ", Падениенапряжения на датчике производнойтока е подается на вход интегрирующего контура 5, который выполняетдве функции.где 1 - максимальное значение тока,протекающего через пьезодвигатель 7, А;- напряжение источника питания, В;- индуктивность датчика б, Гн;С - емкость пьезодвигателя 7, Ф,Последовательно соединенные датчик производной тока и пьезодвигатель представляют собой фильтр высокой частоты. Частота генератора 2 опорной частоты фильтруется...

Импульсный регулятор перемещения пьезодвигателя

Загрузка...

Номер патента: 1363134

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Аусявичюс, Баурене, Леонов, Лукошявичюс, Любарский, Паташене, Прохоров, Рагульскис

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, перемещения, пьезодвигателя, регулятор

...сигнал эадатчика 1 с сигналом обратной связи, В начальный момент сигнал обрат" ной связи равен нулю. При положительном выходном сигнале задатчика 1 сигнал появится на выходе первого компаратора 3, а при отрицательном - на выходе второго компаратора 4. Соответственно включится реле 5 (или 6). При этом на первые входы реле 5 и 6 поступают тактирующие импульсы с выхода генератора 7 импульсов, Реле 5 и 6, которые соединены соответствующим образом с упранляющими входами ключей 11,12,13 и 14, от"крывают в соответствии с тактирующими импульсами ключи 11 и 13 кпи 12 и 14 (например, тиристоры, оптроны, транзисторы и т,д.) в противоположных плечах моста 9, через которые происходит заряд емкости пьезо" . двигателя 10, Следовательно, расширение...

Устройство управления наружным освещением

Загрузка...

Номер патента: 1366991

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Манухов, Мурга

МПК: G05B 11/16

Метки: наружным, освещением

...59, импульсный диод 60 и 1 2третий транзистор 61. Реле 62 и диод 63 образуют элемент 17, контактная группа 64 - регулятор 8. Кроме того, устройство содержит трансформатор 65.Устройство работает следующим образом.Перед пуском или в процессе эксплуатации устройства производят установку необходимых параметров путем изменения уставок в регуляторе 8 потенциала включения, регуляторе 9 чувствительности и регуляторе 13 порога срабатывания. Временная задержка на срабатывание устройства при случайной кратковременной "засветке" фоторезистора 42 осуществляется за счет установки шестого 56 конденсатора и десятого 53 - двенадцатого 55 резисторов. Температурная стабиль" ность режима переключения .обеспечивается выбором элементов...

Регулятор с релейной характеристикой

Загрузка...

Номер патента: 1418648

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Вохрышев

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...включенные по схеме коммутации двух сигналов.Регулятор работает следующим образом.При изменении входного сигнала Хв сторону Х (фиг.2) в индикаторезапоминается Х= О. На первом выходе блока 5 - "1", Его выходнойсигнал переключает реле 7 так, чтоего верхний контакт открыт, и к входному каналу регулятора подключаетсявыход реле 6. При этом верхний кон- ,такт реле 6 открыт, так как на выходе нуль-органа 2 - "1". Это обусловлено тем, что в его положительнойкамере сигйал 1-К)(Х-С), а:Х = О.Таким образом, в выходной канал регулятора проходит сигнал с задатчика 9. В момент времени, когда Х ==(Х-С)(1-К) нуль-орган 2 вновьсрабатывает, переключая реле 6, и ввыходной канал регулятора проходитсигнал с задатчика 8 (точка а на3 141864 фиг.2). В момент...