G05B 11/16 — двухступенчатые, т.е. регуляторы, действующие по принципу “включено – выключено”

Номер патента: 744438

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Белов, Кондрашин

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...2, на чертеже не показаны, а, д, О, с - соответственно 1-й, 2-й, 3-й входы и выход звена ГООС. Исполнительный механизм воздействует на объект управления, подверженный возмущениям Р(1).Регулятор работает следующим образом.Сигнал рассогласования поступает на один из входов трехпозиционного релейного усилителя 2, а также па блоки 5, 6 коррекции. В зависимости от того, на какой и входов усилителя поступает сигнал, вкл очается реле, которое одним из соответствующих контактов включает исполните, ьный механизм на отработку возникшего рассогласования, а другим подает выходное напряжение с блока коррекции, ровня ГООС на вход звена ГООС, Частота и длительность импульсов, поступающих с выхода релейного усилителя на исполнительный механизм,...

Номер патента: 752225

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Азмайпарашвили, Богвели, Кушашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящее

...измерительного блока подключенэмиттерному повторителю 12,Недостатком известного следящего устройства является его недостаточная надежность.Цель изобретения заключается в повышении надежности,Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен триггер Шмитта,вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход - со вторымивходами первого и второпо усилителей.На фиг. 1 представлен измерительныйблок предлагаемого устройства; на фиг. 2 -функциональная схема предлагаемого устройства. роиство работает следующим обра752225 Д б 7 иг Допус 1;им контролируемый параметр уменьшился на величину Ла, т, е. стрелка 8 отклонилась от прежнего состояния на Ла.При отклонении стрелки 8 влезо отверстие б открывается и фотоэлемент 7...

Номер патента: 771612

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...четвертый входс выходом интегратора, а выход - совходом интегратора, а первый и второйвходы первого сумматора соединены соответственно со входом,и выходом35фильтра.На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства, где приняты следующие обозначения: реле с зонойнечувствительности 1, фильтр 2, интегОратор 3, первый сумматор 4, блок определения амплитуды сигнала 5, второй сумматор б, блок задания смещения зоны нечувствительности 7; нафиг, 2 - смещение диаграммы работыустройства.Работает релейное управляющее устройство следующим образом.Входной сигнал, состояций из медленно меняющейся и быстро меняющейсясоставляющчх одновременно подаетсяна реле 1, фильтр 2 и первый сумматор 4. Сигнал с выхода реле 1.идетв основной контур управления,...

Номер патента: 777642

Опубликовано: 07.11.1980

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционный, регулятор

...могут быть использованы ртутные датчики, герконы, биметаллические контакты и т. п,Работа двухпозиционного р ра рас 30 смотрена в случае применени магни777642 4дом тиристора 2 и конденсатором 11, разомкнется, и тиристор запрется, отключая исполнительный орган, Одновременно прекращается заряд конденсатора 11. Поэтомутиристор 2 будет закрыт до тех пор, покане замкнутся контакты датчика 3.Далее работа регулятора повторяется,Формула изобретенияДвухпозиционный регулятор, содержащий два контактных датчика, трансформатор, первичная обмотка которого подключена к источнику питания, один конец вторичной обмотки соединен с первым резистором, а второй ее конец - с катодом тиристора, между анодом которого и первойклеммой источника питания включена...

Номер патента: 779971

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий

...перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.3 77997Прецизионный следящий привод работа 1 ет следующим образом.Сигая задания с выхода задающегогенератора 1 одновременно с сигналомотработки с датчика линейных перемеще 5ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования свыхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот,Э и фильтра верхних частот 10. Первыйблок управления 4 вырабатывает сигнал,управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижнихачастот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объектауправления 8. Одйовременно сигнал рассопласования с выхода фазового дискриминатора 2...

Номер патента: 779972

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: двухканальный, привод, следящий

...на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал ошибки с выхода фазового дискриминатора поступаетна второй блок управления 8, которыйвырабатывает сигнал управления электромеханическим преобразователем 4. Величина и знак этого сигнала опрецеляютнаправление и величину сме 1 цения штока3электромеханического преобразователя 4.Одновременно сигнал с выхода второгоблока управления 8 через фильтр нижнихФчастот 6 поступает на компаратор 7,который, при наличии превышения уровнявходного сигнала нац зацанным уровнем,вырабатывает управляющий импульс соответствующего знака,Этот импульсчерез первый блок управления 3 поступаетна шаговый двигатель 9, Вал последнего43поворачивается на один шаг в ту илииную сторону, что приводит к соответствующему смещению...

Номер патента: 800961

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 5 в то илииное положение. В случае, еслипроизведение положительно, коммута.тор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается,при отрицательном знаке - увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора б, на вход которогоподается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала черезодин из усилителей 3 или 4 в зависимости от состояния коммутатора5. Причем по абсолютной величинекоэффициент передачи усилителя,обеспечивающего увеличение эонынечувствительности, больше, чемусилителя, обеспечивающего ееуменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменениезоны нечувствительности...

Номер патента: 802919

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Дорогов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...ВНИИПИ Заказ 1061 Тираж 951 Подписно поступающими на его вход с сигнального и управляющего входов реле 4,На сигнальный вход реле 4 поступает сигнал с эадатчика уровня 5, а на управляющий вхЬд реле 4 подается сигнал,с блока сравнения 11. Причем, этот сигнал формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика обратной связи 12 и с эадатчика регулируемого параметра 13, а затем преобразуется с помощью первого Фильтра 10, усилителя с переменным коэффициентом 8 и сумматора 6.Автоколебания регулятора линеариэуют характеристику. реле 4.В релейной системе, работающей 15 в автоколебательном режиме, обеспечиваются условия неизменности ее общего коэффициента передачи, Поэтому сигнал с частотомера 7 будет зависеть только от постоянной...

Номер патента: 809058

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Болилый, Волошин, Гусак, Иванов, Морозов, Ямпольская

МПК: G05B 11/16

Метки: пропорционально-интегральныйрегулятор

...1 о (фиг. 2 а) начинается изменение регулируемой величины 1.На сумматор 10 и на нелинейное корректируюгцее звено 5 (например, блок с зоной 15нечувствительности, осуществляющий ограничение нижнего уровня сигнала) усилителя 1 поступает сигнал 1) =1)8 - 1.). От момента 1 до 1 обратная связь не работает,так как исполнительный механизм 3 не включен. Нелинейное корректирующее звено 5пропускает на вход интегратора 6 сигнал,превышающий заданный уровень (в рассматриваемом случае этот сигнал больше--- Ьв, где --- половина зоны не,Ачувствительности релейного блока 2, Ьв -зона неоднозначности этого блока,В момент 1 (фиг. 2 а) на интегратор 6поступает сигнал с нелинейного корректирующего звена 2, и он начинает вырабатывать сигнал Ыв = Кв(Лсй (в...

Номер патента: 836623

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Гольбрайх, Михайлов, Фирсов, Шабельский

МПК: G05B 11/16

Метки: покрытий, процессомнанесения

...Выход блока управления распылением соединен со вторым входом пневмоклапана 7, Выходпневмоклапана 7 соединен с входомв блок аварийных команд - электропневмоблокировки 8. Выходы блокакраскораспределения б и блока электропневмоблокировки 8 соединены скраскораспылителями 9, имеющимипривод 10. Краскораспылители 9 установлены в камере с гидрофильтром(на чертеже не показана) и при помощи штанги от привода имеют возможность поперечного перемещенияотносительно оси движения окрашиваемых иэделий и совершает горизонтальное возвратно-поступательное движение.Устройство работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха через вентиль 1 на блок воэдухоприготовле ния 2 устройство готово к работе, так как питание через блок 2 подается распылением 3 и...

Номер патента: 847270

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Афонин, Иванов, Сильченкова, Чудаков

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, перемещенияпьезодвигателя, регулятор

...в соответствии с тактирующими импульсами с генератора 7 ключи 13 и 14 или 15 и 16 в противоположных плечах моста (например, тиристоры, оптроны, транзисторы), через которые 50 происходит заряд емкости пьеэодвигателя 1 О, следовательно, расширение или сжатие пьеэодвигателя происходит в зависимости от полярности задающего сигнала. 55Перемещение пьезодвигателя описывается зависимостью 70 1 где с м/В - пьеэомодуль; М - число пластинок пьезодви га теля;Ч В- напряжение, подаваемоена пьеэодвигатель.Характер изменения напряжения на пьезодвигателе и соответственно перемещения пьеэодвигателя показан на фиг. 2 б. Пьезодвигатель 1 О является одновременно датчиком перемещения, так как перемещение пропорционально напряжению на нем, и напряжение с...

Номер патента: 849138

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Дмитренко, Олейник

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...на нем превысит порог срабатывания 16, конденсатор 22 разряжается, через транзистор 16 на резисторы 57 и 56. Отпирается тиристор 31, который через резистор 36 открывает симистор 63. Электродвигатель 61 начинает вращаться в сторону, вызывающую увеличение контролируемого тока. Одновременно за счет резистора 35 и коммутирующих конденсаторов 40 и 41 закрываются тиристор 32 и симистор 64. По истечении времени, определяемого постоянной ВС-контура 29 и 30, конденсатор 30 разрядится до напряжения отпирания транзистора 17. Последний отпирается, вызывая открытие тиристора 32 и симистора 64, а за счет резистора 35 и конденсатора 40 и 41 закрытие тиристора 31 и симистора 63. При этом электродвигатель 61 останавливается в результате динамического...

Номер патента: 849139

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Жанжеров

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...изменения параметров объекта регулирования и внешнего возмущения.Дальнейшая задача заключается втом, чтобы обеспечить надежный переход от Двухполярного режима работыреле к однополярному и чтобы величина зоны нечувствительности соответствовала границе перехода от однополярного режима работы реле 1 кдвухполярному, не допуская при этом двухполярного режима н основном контуре управления. 15 20 25 30 35 40 а 5 50 55 ЬО б 5 Для решения даыной задачи н логическом блоке 10 осуществляется следующая операция.При выполнении условий хас 0 и ЬЬ(0 логический блок воздействует на коммутатор 9, в результате чего происходит инвертирование сигнала с выхода второго сумматора б. Здесь с величина импульсов на выходе второго еле 7.Учитывая это, работа...

Номер патента: 851335

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Пушкин

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...между выходом второгоИз этого уравнения 15 беь.хор,л кор. ЬОс кц О=О .р К (Я) сумматора 12 и вторым входом интегратора 10 рассогласование между выходными сигналами датчика 8 положения выходного элемента рабочего качала и электронного контрольного канала (условное рассогласование й О,"ф)определяется разностью входных сигналов Оьх и Оьхкр а также технологическими й эксплуатационными допуска-ми на характеристики элементов каналов. При наличии же корректирующейсвязи это рассогласование уменьшается, так как контрольный канал в некотором диапазоне рассогласований отслеживает перемещение рабочего канала. Точность слежения определяетсясоотношением коэффициентов корректирующей и основной обратных связейконтрольного канала. До...

Номер патента: 857929

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Курасов, Репников, Фаворский, Шахназаров

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...постоянное напряжение - 0, При этом с выхода компаратора снимается положительный сигнал, который подается на третьи входы сумматоров б и по. амплитуде превышает сигналы, поступающие на первые входы сумматоров б с выходов блоков .5, чем обеспечивается положительность сигналов с блоков 7, В режиме приведения сигнал на выходе релейного элемента изменяет знак в момент равенства напряжений 0и О 3 (фиг, 3), что определяет окончание блокирующего Щ импульса длительностью й Т, где Т - период генерации, В режиме стабилизации сигнал на выходе релейного элемента не изменяет свой знак, так как импульсы, соответствукщие моментам изменения знака выходного сигнала звена 1, следукщие через интервалы времени с или с , обнуляют интегратор.Поэтому в режиме...

Номер патента: 859999

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...нечувствительности и изменения вида статической характерис- Ю тики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 беэ эоны нечувствительности поступает на блок 3 определения смещения, где определяетсяфункция смещения выходного сигнала второго реле 2, представляющая собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данная функция смещения характеризует величину медленно иэменякщейся составлякщей сигнала на. входе устройства, Сигнал с выхода блок определения смещения поступа ет на интегратор 4, с выхода которого сигнал подается на вход первого реле 1 с зоноЯ нечувствительности, в результате чего осуществляется регулирование величины эоны нечувствктельности в соответствии с эависи" мостъю видав...

Номер патента: 868699

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 11/16

...Устройство включает первый сумматор 1, первый релейный усилитель2, сервомотор 3, элемент 4 сравнения,задатчик 5 выходной величины объекта, измеритель б выходной величиныобъекта, первый дифференциатор 7,второй сумматор 8, второй дифференциатор 9, блок 10 умножения, выпрямитель 11, измеритель 12 выходной величины сервомотора, объект 13 и второй релейный усилитель 14. 1На Фиг. 2 и 3 обозначены у и усоответственно выходная величина объекта 13 и ее первая проиэводнай; Г -значение относительной ошибки; ц -нормированное ступенчатое задающеевоздействие; О - Функция переключения; - производная сигнала ошибкиустройства.Устройство работает следующим образом.При подаче ступенчатого задающего, 20сигнала д эадатчик 5 выходной величины объекта...

Номер патента: 881662

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: регулирующее, релейной, характеристикой

...усиления усилителя 7;М- амплитуда выходного сигналапервого нуль-органа 6.45Второй нуль-органа 9 опрецепяет знакэтой суммы и выдает на второй входР 1 Рэлемента ИЛИ 5 логический сигнал 1еслиЯЗО, и "О", если ВО, Выходныесигналы блоков сравнения 1 и 2 такжеЮ У 50соответствуют логической 1 при Х )О иХЬ, а при нарушении одного из неравенств на выходе соответствующего блока сравнения появляется логический "О",Логические элементы И 4 и ИЛИ 5 реапи 55зуют следующую логическую функцию=(хна)х Ъ 9) 011,2 4причему =" 1" соответствует отрицательное значение управляющего возцействияна выходе элемента И 4, а У="0" - положи те льн ое,Устройство работает спецуюшим образом.При большом отклонении регулируемой координаты Х от заданного...

Номер патента: 930241

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, постоянного, привод, следящий

...знака, так как сигналы нелинейной тахометрической обратной связи с синхронного тахогенератора 7, входного выпрямителя 8, первого и второго нелинейфных блоков 9 и 10 отсутствуют, и, следовательно, отсутствует сигнал на выходе второго блока умножения 11, а состояние второго релейного з блока 15 определяется модулемРсигнала ошибки, т,е. + 1. Поэтому в первом блоке умножения 4 модулю О управляющего напряжения присваивает- ся знак 6 сигнала ошибки, Первое из 1 в менение знака 1 переключающей, фунщции и управляющего напряжения 0 определяется моментом смены знака на выходе второго сумматора 13, осуществляющимся при выполнении равенстваЯ, ГИЧ),где. 8Ф - величинысигнала ошибки и частоты вращенияв момент первого переключения управляющего...

Номер патента: 930242

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Плоткин, Сметана

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор

...звено является нелинейным апериодическим, обратным по отношению к нему является нелинейное пропорциональна-дифференцирующее звено. Поэтому в качестве компенсирующего звена выбрано именно такое звено.Таким образом, предлагаемая коррекция с помощью нелинейного пропорционально-дифференцирующего звена будет компенсировать влияние балластного звена в широком диапазоне изменения амплитуды и частоты входного сигнала регулятора, вследствие чего его динамические характеристики будут улучшены.. Формула изобретения Регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, релейный усилитель и исполнительный механизм, причем выход релейного усилителя через элемент обратной связи соединен с первым входом устройства сравнения, о т л и ч...

Номер патента: 941925

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...9 можетбыть использован тахогенератор. Исполнительный механизм 7 - электрический или электрогидравлический, в зависимости от типа управляемого объекта еСистема реализует релейно-линейныйгде У " сигнал на входе исполнительного привода 7;Е - ошибка;- скорость изменения выходнойкоординаты объекта 81В 1 - некоторое число;Р+,Р - характеристики функциональныхпреобразователей 10 и 13,причем Р+ч)Р (у), с" скоэффициенты передачи усилителей 2 и 18.Система работает следующим образом.В исходном состоянии выходная координата объекта управления 8 равна сигналу на первом входе первого элемента сравнения 1, а ошибка и скорость изменения выходной координаты, Формируемые, соответственно измеритежм рассогласования 1 и дифференциатором 9, равны нулю....

Номер патента: 947823

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...3, кинематически связанный с валом 2, с которым жестко связаны освети тель 4 и три фотоприемника 5-7, Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичньм входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 1 О подключен к нулевым входам триггеров 10 и 11, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3. Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5"7.Система работает следующим обра зом.В исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрывает световой поток от осветителя 4 к фотоприемни" ку 6. Выходной сигнал усилителя 12...

Номер патента: 951234

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Мороз

МПК: G05B 11/16

...формирователя линейного управленин 2 -2, выход формирователя линейного управления 2 соединен с 5входом релейного элемента Э и с входом выпрямителя 4, выход выпрямителя 4 соединен с управляющим нходомпереключателя 5, размыкающий контактпереключателя 5 соединен с выходом ОФормирователя лйнейного управления2, выход переключателя 5 соединенс размыкающим контактом переключателя 5;, а выход переключателя 5подключен ко входу объекта управления 1, замыкающий контакт переключателя 5; соединен с выходом релей"ного элемента 3. Параметры, характеризующие звенья этой системы, задаются такими же, как и в системе 2.В этом случае предлагаемая системареализует в точности тот же законпреобразования ныхода управляемогообъекта в управление, что и в...

Номер патента: 953623

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...преобразователь поступает сигнал с первого источника 5 напряжения.Сигнал на, управляющий вход реле 3 подается с первого элемента 18 сравне- З 0 ния, где он формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика 17 и задатчика 19. Причем этот сигнал предварительно преобразуется фильтром 15, фазовым преобразователем 12 и пер-з35 вым функциональным усилителем 9.Колебания с генератора 14 линеаризуют характеристику реле 3. За счет введения этих колебаний через сумматор 4 и сигнальный вход реле 3 на вход испол-нительного органа 2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом состоянии. Поэтому сигнал с фазометра 13, зависящий от разности фаз .колебаний в регуляторе, и с генератора 14...

Номер патента: 953624

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...519, задатчика 22 и колебаний с генератора 21. Причем этот сигнал предварительно преобразуется узкополосным фильтром 16.Колебания с генератора 21 линеаризуют характеристику реле 6, За счет соединения интегратора 8 параллельно реле 6 обеспечиваются условия инвариантности системы к изменению постоянной времени объекта 1, описываемого дефференциальным уравнением первого порядка. Поэтому сигнал с фазометра 10, зависящий от разности фаз колебаний в системе, и с генератора 21, будет функцией в основном только от коэффициента передачи объекта 1. Сигналом с фазометра 10 корректируется коэффициент передачи усилителя 3.Таким образом, в релейной системе регулирования обеспечиваются условия инвариантности к изменению параметров объекта 1. Это...

Номер патента: 960727

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Григорьев, Малхазов, Михальченко, Никольская, Прохорова

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...усилителя 2.(з(Р) (Р) %(х )т(Р) )(Цр) тгде ж 4( ) - передаточная функция апериодического звена 14;х - скважность выходных им-МР)пульсов трехпоэиционногорелейного усилителя 2;х - выходной сигнал интегри 7(Р) рующего исполнительногомеханизма 7 (регулирующее б 9 воздействие);Т - время перекладки испалИМнительного механизма 7,Решая систему уравнений (2) сучетом (1), получим зависимостьвыходного сигнала регулятора (регу 55 Х (Р) 1(4фи г хР(Р) (4 Р+45где х - сигнал на входе и выходе43(Р), х ( ) 1 апериодического звена 14;р - оператор Лапласа;10 К г - коэффициент усиле-.4 14ния и постояннаявремени апериодического звена 14,Формирование входного сигналаапериодического звена 14 происходитв блоке б коррекции уровня ГООС.Усилитель 10 осуществляет...

Номер патента: 962847

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...эадатчикаЗО 10 на выходе первого сумматора 1формируется сигнал рассогласованияпропорциональный разности между текущим и заданным значениями регулируемой координаты. Сигнал рассогла 35 сования усиливается в усилителе 2электронного вида и через сумматор3 подается на управляющую обмоткуэлектрогидравлического усилителя 4мощности, который направляет поток4 О рабочей жИдкости масла ) в гидравлический исполнительный механизм 51 т.е, в гидродвигатель ).Исполнительный механизм 5 начинает изменять регулируемую координату45 таким образом, чтобы уменьшить величину сигнала рассогласования.Коэффициент усиления звена Б на линейном участке статической характе-ристики больше единицы (т.е. примерно равен 1,45 ), а уровень ограничения выбирается...

Номер патента: 966664

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...второго 12 индикаторов информацию соответственно о постоянной времени (или не скольких параметрах) и коэффициенте передачи линейного объекта регулирования 1.Расширение функциональных возможностейсистемы в широком диапазоне изменения параметров объекта 1 достигается за счет р устранения зоны нечувствительности реле 4и нелинейных искажений в звеньях системы.Для этого уровни сигналов со второго 6 и третьего 13 эадатчиков соответствуют максимально и ванимально допустимой амплиту. Э 0 де колебаний на управляющем входе реле4. Сигналы с первого 7 и второго 14 эле. ментов сравнения образуются только приамплитуде колебаний на управляющем входе реле 4 соответственно выше максимально донустимого и ниже минимально допустимого 3уровня, Это...

Номер патента: 970316

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...23, выход которого подключен к элементу И 24, выход элемента И 24 подключен к единичному входу триггера 25 и к нулевому входу триггера 17. Единичный выход триггера 25 подключен к управляющим входам элементов И 13, 14 и 15, а нулевой выход - к нулевым входам триггера 16, реверсивного счетчика 21, единичному входу триггера 17 и управ,ляющему входу элемента И 24. Источник 26 команды "0" подключен к нулевому входу триггера 25, а источник 27 команды "Пуск" - к единичному входу триггера 16,1Фотоэлементы 5, 6 и 7 установлены по окружности диска на равных расстояниях от центра вращения. В нулевом состоянии системы стрелка 8 загораживает фотоэлемент 6 от осветителя 4, а осветитель 22 через црль в диске 3 облучает фотоэлемент 23,Перед началом...

Номер патента: 974335

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...первый функциональный преобра.зователь (например, на операционном 5 фусилителе) 22, второй элемент сравнения (например, пороговый элемент и операционный усилитель) 23, первый задаъчик уровня ограничения 24, фильтр (например, на операционном усилителе) 25,датчик (например, углойой скорости) 26,первый элемент сравнения 27 и эадатчик28.Система работает следующим образом.Регулирующее воздействие на объект1 осуществляет исполнительный орган 2в соответствие с сигналами, поступаюшими на его вход через первый сумма-,тор 3 с сигнального и управляющеговходов реле 4,На сигнальный вход первого реле 4подается напряжение с первого источникапитания 5.На управляющий вход реле 4 поступает сигнал со второго реле 17 после преобразования во втором сумматоре...