Флейтман

Номер патента: 1437212

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/12

Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового

...связанный с червяком этой пары, и выходной вал, жестко связанный с ее червячным колесом о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат за счет разгрузки вибратора в режиме холостого хода, платформа соединена с вибратором крутильных колебаний с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью червячного колеса, при этом серводвигатель установлен на основании, а его кинематическая связь с червяком выполнена гибкой. Составитель Ф. МайоровТехред Л,Кравчук Редактор М. Циткина Корректор Н. Король Подписное Заказ 5833/6 Тираж 908ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная 4...

Номер патента: 1401209

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Флейтман

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...6 рейки 5.Устройство работает следующим образом.Вибратор 2 возбуждает линейныеколебания ползуна 3. Напрдвлениемвращения серводвигателя 9 задаетсясоответствующее направление перемещения рейки 5 (влево-вправо), Мощности серводнигателя 9 недостаточнодля того, чтобы переместить рейку 5,поэтому гайка 8, на которой установлен упор 10, при взаимодействии срейкой 5 затормозит вращение серводвигателя 9. Для того, чтобы повыситьэффективность торможения, датчик 150положения, который может быть какконтдктцьпч, так и бескоцтдктым,кратковременно отключает серводвигатель 9,При прямом ходе эибрд-ора 23 совершает перемещеце г том же каправлении цд один шдг, равный величине перемещения вибрдтора 2, При обратном движении последнего ползун 3 также получает...

Номер патента: 1399721

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Флейтман

МПК: G05G 19/00

Метки: координатных, перемещений, привод

...колебаний,Возбудитель колебаний состоит из 15двигателя 5 вращения и колебательногозвена б, причем двигатель 5 вращениясвязан с корпусом 2 и соединен счервяком 7 упругой связью 8 скольяения, 20Двигатель 5 вращения установлена основании 9Колебательное звено6 выполнено в виде эксцентрика. УпруГая связь 8 обеспечивает передачувращения с помощью шкивов 10 и 11 на 25аралу 12 двигателя 5 и на червяке 7.Двигатель 5 связан с корпусом 2 спомощью толкателя 13, установленногошарнирно на эксцентрике б и на оси14, жестко связанной с корпусом 2.Объект управления не показан) связанс осью 3 червячного колеса 4.Устройство работает следующим образом,Двигатель 5 возбуждает угловые ко 1 ебания корпуса 2 червячного механиЧеского усилителя 1 мощности....

Номер патента: 1397947

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Косулин, Флейтман

МПК: G06G 7/62

Метки: механизмов, моделирования, перемещения, шагового

...с сигналом коррекции Установка О, определяющим начальное положение вибратора,Далее сигнал с выхода суммирующегоусилителя 2 поступает на вход выпрямителя 3, сигнал на выходе которогопропорционален действительному изменению силового фиксатора при качаниивибратора. Сигнал с выхода выпрямителя 3 поступает на входы ключей 4 и 5,сигналы на выходах которых пропорциональны приращениям перемещений приоткрытии фиксаторов. Полученные приращения перемещений поступают на входы фильтров 8 и 9 среднего значения.Накопленные (средние) значения перемещений за время работы вычитаютсямежду собой в дифференциальном усилителе 10 и в зависимости от знака разности на его выходе проходит сигнална управляющие входы ключей 6 и 7,пропуская на вход интегратора 11...

Номер патента: 1377227

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Флейтман

МПК: B65G 25/00, F16H 25/20

Метки: гайки, перемещения, шагового

...вследящих системах линейного. перемещения, например в становых приводах,обеспечивающих позиционированиеобъектов,Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения трения между винтом и гайкой, 10На чертеже приведено устройстводля осуществления предлагаемого способа.Устройство содержит ходовой винт1, на котором установлена гайка 2. С 15ходовым винтом соединен вибратор 3механических колебаний. Гайка 2 жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты, Вторая полумуфта 5электромагнитной муфты связана с 20направляющей б линейного перемещения поводком 7, Полумуфта 5 конструктивно соединена с полумуфтой 4 ипри этом не взаимодействует с ходовым винтом 25В качестве вибратора 3 механичес"ких колебаний может быть...

Номер патента: 1369848

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Микей, Мирюк, Смолькова, Флейтман

МПК: B22C 1/18

Метки: литейных, смесь, стержней, форм

...смесей.Цель изобретения - улучшение выбиВаемости смеси при сохранении еепрочности и осыпаемости,Предлагаемая смесь содержит огнеупорный наполнитель, каолиновую глину, .прокаленную при 630-770 С, связуощее - жидкое стекло, раствор едкогоиматра и каолин, прокаленный при 630770 С. В качестве огнеупорного наполНителя используется кварцевый песок, 151 кидкое стекло применяется с силикатным модулем 2,6-3,0 и плотностью1,48-1,52 г/см, едкий натр плотнос"тью 1,32 г/см . Прокаленный каолинспользовали в виде отходов основноГо производства, каолиновая глина поГОСТ 3236-77.Приготовление смеси осуществляюттрадиционным способом, путем перемеюивания кварцевого песка, каолиновойглины и каолина в течение 2,0-2,5 мин,Затем вводят раствор едкого натра,...

Номер патента: 1366386

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Рабухин, Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...цилиндра 1 возникает равнодействующая сил, одна из которых перемещает рамку вдоль оси Х, а вторая пытается ее повернуть вокруг вертикальной оси 2, то для полученияоднонаправленного перемещения вдоль оси Х необходимо зафиксировать стакан 13 относительно неподвижного основа-ния 16, подав напряжение на обмотку электромагнитного фиксатора 19, иссключая тем самым возможность поворота стакана 13.При необходимости изменения направления движения выходного звена, т.е. стола 8, изменяется фаза включения электромагнитов 11 и 12, т.е. при вращении цилиндра 1 по часовой стрелке включается электромагнит 11, а при вращении против часовой стрелки - электромагнит 12. Стол при этом будет направленно перемещаться в отрицательном направлении оси Х, т.е....

Номер патента: 1364604

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Флейтман

МПК: B66F 3/08

Метки: винтовой, подъемник

...5 крутильных колебаний. Вкачестве вибратора можно использовать, например, серийный асинхронныйэлектродвигатель, работающий в другом режиме. В таком режиме у двигателя момент повышается в 10-15 раз,что позволяет исключить редуктор изкинематической передачи.Червяк червячного привода соединен с маломощным серводвигателем 6,также закрепленным на траверсе 3,Для траверсы 3 на опоре 1 установлена направляющая 7 линейного перемещения.,Винтовой подъемник работает следующим образом,Одновременно включают вибратор 5, ЗОкоторый создает крутильные колебанияходовому винту 2, и серводвигатель6. Направление вращения серводвигателя определяет направление перемещения гайки - вверх или вниз. При коле 35баниях винта 2 гайка также начинаетсо...

Номер патента: 1361701

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Флейтман

МПК: H02P 7/62

Метки: движения, колебательного, электропривод

...интегрирующуюцепь 20 с вторым входом элемента 2 И18, выход которого подключен к второму входу триггера 4.Электропривод работает следующимобразом.При подаче напряжения на системууправления с одновибраторов 7 или8 сигнал не поступает. Однако с элементов НЕ 9 и 1 О проходит сигнал,что вызывает переключение триггера 4и сигнал с одного из его выходов через ключ 5 или 6 запитывает обмотку1 или 2 электродвигателя. Это вызывает образование крутящего моментаи поворот вала двигателя. При вращении вала двигателя с датчика поступает сигнал, например, с выходаПлюс. На фиг. 3 этому сигналу соответствует координата Х,Этот сигнал запускает одновибратор 7 и импульс поступает на первыйвход триггера 4. Это не вызывает переключения триггера и обмотка 2...

Номер патента: 1350421

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Флейтман

МПК: F16H 29/00

Метки: механизм, передаточный

...величин перемещения и скорости ведомого звена.На чертеже показан передаточный механизм.10Механизм содержит вибратор 1 механи.ческих крутильных колебаний. На выходном валу вибратораустановлено веду 1 цее звено, выполненное в виде шкива 2, На шкиве 2 закреплен один конец гибкой тяги 3 с возможностью намотки противоположными поверхностями при смене знака направления колебаний. Второй конец гибкой тяги закреплен на ведомом звене 4. Гибкая тяга 3 размегцена в направляющих 5, установлен.ных между ведущим и ведомым звеньями. Ведомое звено 4 подпружиненно пружи ной 6. Передаточный механизм работает следующим образом.Возбуждаются крутильныс колебания вибратора 1. При одном размахе колебаний происходит процесс полной размотки, при...

Номер патента: 1350418

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Флейтман

МПК: F16H 17/00

Метки: движения, обеспечения, однонаправленного

...гибкого элемента может быть использован трос или двухзвенный шарнирныйузел, допускающий относительные перемещения корпуса 2 и станины 1 в одном направлении. Корпус 2 и станина 1 соединены пружиной 6, обеспечиваюшей натяжение гибкого элемента 5.Для обеспечения реверса штока 4 (фиг. 4)один конец пружины 6 закреплен на корпусе 2 диаметрально противоположно гибкомуэлементу 5, а другой - имеет возможностьперемещения относительно корпуса 2 и фиксируется фиксатором 7.Устройство работает следукнцим образом.Развиваемый в рабочем ходе импульс момента полностью прикладывается к штоку 4.поворачивая его. Корпус 2 остается неподвижным, так как гибкий элемент 5 препятствует его перемещению. Затем происходитреверсирование направления движения штока 4...

Номер патента: 1339793

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Брискин, Флейтман

МПК: H02K 33/12

Метки: вибрационный, электропривод

...конденсатор 11Последовательно с диодами 8 включеныобмотки 12 асинхронного электродвигателя, Общая шина обмоток 12 соединена с "плюсом источника питания акатоды тиристоров 9 подключены к"минусу" источника питания.Возможны и другие варианты осуществления источника импульсного илипеременного напряжения.Вибрационный электропривод работает следующим образом,Через трансформатор 1 4 напряжениепоочередно поступает на управляющиеэлектроды тиристоров 9, Последние,открываясь, поочередно питают обмотки 12, Конденсатор 11 способствуетзакрыванию открытого тиристора 9,Диоды исключают встречное протеканиетока в обмотках 12, Прохождение импульсов тока через обмотки 12 формирует 1 качающееся" магнитное поле которое вызывает вибрацию (угловые колебания)...

Номер патента: 1333912

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Кузьмина, Ровный, Флейтман

МПК: F16H 31/00, F16H 49/00

Метки: вращательное, движение, колебаний, крутильных, преобразования

...с наклонными выступами 4 на наружной поверх Оности 5, образующимиразличные гидро 1динамические сопротивления в противоположных окружных направлениях, ивыходной вал 6, причем последнийснабжен стаканом 7, охватывающим 25ротор 3 и выполненным с лопатками 8на внутренней поверхности 9.Кроме того, лопатки 8 стакана 7могутбыть выполнены наклонными суглом Ы наклона, противоположным 30углу р наклона выступов 4 ротора 3,Корпус 1 заполнен рабочим телом,например жидкостью 10.Устройство работает следующимобразом.При работе генератора 2 ротор колеблется (поворачивается на некоторый угол) относительно неподвижногокорпуса 1, Реактивный момент возникающий на выступах 4 ротора 3, передается через рабочую жидкость 10, за"полняющую стакан 7, на его лопатки...

Номер патента: 1322244

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Флейтман

МПК: G05G 19/00

Метки: механический, мощности, усилитель

...1 двойного вращения, валы 2 и 3 которого связаны с самотормозящими передачами 4 и 5, управляющий вход 6 одной из которых связан с серводвигателем7. Силовой электродвигатель 1 выполнен в виде электродвигателя вибрационного действия, управляющие входы 6 и 8 самотормозящих передач 4 и Е связаны между собой упругой кинематической 20 связью 9 (лентой), а валы силового электродвигателя 1 жестко связаны с выходящими звеньями 1 О и 11 (колесами) самотормозящих передач 4 и Е, Само- тормозящие передачи 4 и 5 выполнены в виде червячных передач, в которых входами 6 и 8 являются валы червяков 12 и 13, а выходами - червячные колеса. На валах червяков установлены шкивы 14 и 15, связанные упругой кинема тической связью 9 в виде упругой...

Номер патента: 1318731

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Киреев, Флейтман

МПК: F04D 7/04, F04F 7/00

Метки: вибрационный, насос

...полиграфицсское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 Изобретение относится к насосостроению и может быть использовано при работе в агрессивных средах.Цель изобретения - расширение области применения путем повышения надежности работы в агрессивных средах.На чертеж:"изображен вибрационый насос.Вибрационный насос содержит привод 1 в виде источника знакопеременного давления и. размещенный в корпусе 2 дугообразный канал 3 с входным и выходным отверстиями 4 и 5, последнее из которых расположено на наружной поверхности 6 канала 3, Привод 1 выполнен в виде источника знакопеременного давления, а канал 3 разомкнутым и переменного сечения, причем концы канала 3 подключены к источнику 1 давления, а входное 4 и выходное 5 отверстия...

Номер патента: 1315796

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Муха, Флейтман, Шилин

МПК: G01B 9/02

Метки: интерферометр, объекта, поворота, углов

...и зеркало 5, и другом - другое зеркало 6, размещенное таким образом, что его отражательная плоскость 20перпендикулярна излучению, отраженному от светоделителя 3, отсчетныйблок 7, установленный симметричнодругому зеркалу 6 относительно светоделителя 3, Система 4 выполнена в25виде единого блока, скрепленного сналом 1 в одной точке таким образом,что излучение, прошедшее светоделитель 3, падает на отражающую граньодного из зеркал системы 4, В зеркале 5 выполнено отверстие в центре,и оно размещено в плоскости, перпендикулярной излучению, прошедшему систему 4 зеркал,Интерферометр работает следующим 35образом,Световой луч от лазера 2 направляется на светоделитель 3, который формирует два световых луча - проходящий и отраженный....

Номер патента: 1312021

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Гранченко, Еременко, Куликов, Флейтман

МПК: B65G 15/00

Метки: конвейер, ленточный

...внутри барабана, команды на который подаются от датчика 5 натяжения ленты, который состоит из корпуса 17, изолированных от корпуса контактов 18 и 19, штока 20 с роликом 2 и пружиной 22. На штоке закреплен контакт 23. При нормальном натяжении ленты двигатель 11 не работает.Управление электродвигателем осуществляется, например, с помощью реверсивного магнитного пускателя. При изменении натяжения ленты замыкаются контакты датчи. ка натяжения ленты, например, контакты 18 и 23, В результате этого замыкается цепь питания катушки В (фиг. 5) и олцовременно размыкается контакт В в цепи катушкиН (электрическая б,"окировка) . КонтактыВ силовой цепи, срабатывая, подключаютэлектродвигатель к сети с вращением ротора в определенную...

Номер патента: 1291384

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...к нему напряжения питания. Поэто му знак напряжения источника питания может являться источником информации для включения или выключения прижимов 1 и 12.В этом случае надобность в датчике 14 скорости отпадает и на систему управления поступает переменное напряжение, соответ О ствующее тому, которым питается вибратор 7 (меньшее по величине).Устройство работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает колебания входного вала муфты 8 и через поводок 4 колебания направляющей 2, Система управления подает импульсы на обмотку муфты 8 в зависимости от направления вращения вала вибратора 6. Если необходимо, например, обеспечить поворот каретки по часовой стрелке, то импульс управления поступает тогда, когда вал 6 совершает вращение также по...

Номер патента: 1289671

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...от изменения ее дпины. Для более надежного возврата входного звена 9 в исходное состояние, если тяга нежесткая, можно использовать пружину 18.Обмотки управления 10, 15 муфт соединены с системой управления 19. Последняя включает датчики 20,21 скорости входных звеньев муфт 6,7, датчики 22, 23 положения выходных звеньев муфт и логический блок 24 управления. В качестве блока 24 можно использовать микропроцессорную систему управления, например, на ЭВМ "Электроника". К входам блока 24 подсоединены выходы датчиков 20, 21 скорости и датчиков 22, 23 положения.В качестве датчиков 20,21 скорости удобнее использовать индуктивные датчики, сиги л с которых при изменении направления движения контролируемого звена меняет знак.В качестве датчиков 22,...

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 1278200

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: вибрационным, манипулятора, приводом

...осуществляется следующим образомВибратор 1 совершает крутильные5 колебания и соединен свходным валом гистерезисной муфты 2, выходной вал которой соединен с выходным звеном 3, Управление вибратором 1 и гистерезисной муфтой 2 осуществляется от блока 4, При совпадении направления колебаний вибратора 1 с направлением требуемого перемещения выходного звена 3 на муфту 2 подают постоянное напряжение, создающее магнитное поле25 в магнитопроводе 5 муфты 2, жестко связанном с входным валом муфты. Возникающий магнитный поток замыкается через элемент 6 муфты, выполненный иэ гистерезисного материала и связанный с выходным ее валом. Таким образом, в элементе 6 образуются полюса, при помощи которьг обеспечивается силовое взаимодействие 3 Фиг. 1...

Номер патента: 1264215

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Косулин, Флейтман

МПК: G06G 7/62

Метки: вибрационного, движения, моделирования, преобразователя, управляемого

...с управляемой связью.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок моделирования вибратора, выполненный в вице генератора 1 синусоидального сигнала, блок моделирования переходного процесса в обмотке унравлечия муфты, выполненный в виде апериодического звена 2, блок 3 регистрации, блок 4 нелинейности типа магнитного гистерезиса, блок 5 умножения, усилитель 6 с ограничением.Устройство .работает следующим образом.Входной сигнал, пропорциональный сигналу рассогласования системы управления и зависящий от знака сигнала нй выходе генератора 1, постуна- ЗОет на вход апериодического звена 2,характеристика которого соответствует динамической характеристике моделируемого преобразователя движения.Преобразованный...

Номер патента: 1209395

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Плахов, Светлов, Флейтман

МПК: B23K 9/16

Метки: газов, горелка, дуговой, защитных, сварки, среде

...-нены в Виде канавок на наружнойповерхности мундштука.1209 395 З 0 фиг. 2ОП 1 Заказ Зб 5 18 Тираж 1000 Подписно Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная,Пзобретение относится к сварочному производству и может быть исполь--.овано при дуговой сварке плавлением, преимущественно при дуговой сварке плавящимся электродом в защит. ных газах.Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления мундштука и увеличение глубины проплавления без увеличеишя тока сварки.На Фиг,1 показана предлагаемая горелка, продольный разрез; на Фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на Фиг.3 - вид Б на фигГорелка содержит сопло. 1 с рас - положенным и нем гаэоподводом 2 в котором закреплен токоподводящий мундштук 3 с центральным каналом,цля...

Номер патента: 1158803

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Александров, Барабанов, Флейтман

МПК: F16H 29/00

Метки: вращательное, движения, колебательного, преобразования

...вкладьпп под действием центробежных силотходит от диска по каналу, расположенному в приводной обойме под угломк ее радиальной оси и не нарушаетего первоначального направления вращения. Прн этом отпадает необходимость в перемагнкчивании электромагнита, и устройство подготовлено к Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, внутри которого установлен на подшипниках 2 ведоьпай вал 3 с установленным на нем жестко диском 4. 55 В корпусе на подшипниках 5 смонтирована аксиально относительно диска обойма 6, соединенная с генератором Оз 27 колебаний, например, электромагнит"ным вибратором. Устройство содержитузел управляемой связи, имеющий плавающие вкладыши 8, размещенные в каналах 9 обоймы с зазором и под углом с к радиусу обоймы,...

Номер патента: 1137296

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Кац, Кулагин, Сандлер, Соболев, Флейтман

МПК: G01B 21/00

Метки: объекта, положения

...четвертый и третий выходы генератора импульсного напряжения соединены с инвертирующими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования, сигнальные входы которых подключены к усилителю фотоприемника, первый и второй, третий и четвертый выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования,На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройстваф на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов на элементах схемы," на фиг. 3 - положение проекции четырехквадрантного излучателя на диафрагму.Устройство состоит из датчика положения в виде излучателя 1 (излучатель выполнен...

Номер патента: 1136268

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Флейтман

МПК: H02K 41/02

Метки: линейный, электродвигатель

...перемещающиеся зубцовыйслой и пластину из электропроводного 4 Онемагйитиого материала и направляю .щие для их взаимного перемещения,электромагниты взаимно ориентированы со смещением плоскости пластины,зубцовый слой жестко укреплен наторце одного из электромагнитов,причем зубцы выполнены гибкими внаправлении взаимного сдвига электромагнитов.Кроме того, с целью обеспечения 50реверсивного перемещения пластиныдвигатель снабжен третьим электромагнитом, причем электромагнит,несущий зубцовый слой, расположенмежду двумя другими электромагнитамиеКроме этого, с целью обеспечениядвухкоординатного перемещения плас" тины двигатель снабжен тремя дополнительными электромагнитами, причем электромагнит, несущий зубцовый слой, расположен на одинаковых...

Номер патента: 1133444

Опубликовано: 07.01.1985

Автор: Флейтман

МПК: F16H 21/00

Метки: линейных, малых, механизм, перемещений

...малая точность в силу того, что дополнительная тяга, связанная с перемещаемым объектом, не связана жестко ни с основной тягой, ни с деформирующим звеном и может проскальзывать по ним.Цель изобретения - повышение точности механизма в работе,Указанная цель достигается тем, что в механизме малых линейных перемещений, содержащем основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связа н с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, другой конец дополнительной гибкой тяги связан с другим концом основной гибкой тяги.Кроме того, механизм снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на связанные концы гибких 1 Я.Связанные концы тяг могут...

Номер патента: 1130707

Опубликовано: 23.12.1984

Автор: Флейтман

МПК: F16H 5/00

Метки: гаситель, колебаний

...что гаситель колебаний, содержащий токопроводящий элемент, установленный между полюсами магнита, снабжен набором разноразмерных, консольно закрепленных на одном из полюсов магнита упругих стержней из ферромагнитного материала, свободные концы которых обращены к токопроводяшему элементу,На чертеже изображен гаситель колебаний, общий вид.Гаситель колебаний содержит токопроводяший элемент 1, установленный между полюсами магнитов 2, и набор разноразмерных упругих стержней 3 из ферромагнитного материала, консольно закрепленных на одном из полюсов магнита 2, концы которых обращены к токопроводящему элементу 1.Стержни могут иметь различную форму поперечного сечения и длину. Гаситель работает следующим образом,При вибрации объекта (не показан)...

Номер патента: 1127764

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором

...между направляющей и выходным звеном, заключающемуся в том, что связь включают периодически в фазе требуемого направления движения направляющей, направляющую в фазе холостого режима движения нагружают эквивалентом нагрузки выходного звена.При этом направляющую нагружают вспомогательной массой, равной массе вы 40 ходного звена.Кроме того, направляющую нагружают дополнительным усилием, равным величине силы сопротивления со стороны выходного звена.На фиг. 1 показан манипулятор, управ ляемый предлагаемым способом; на фиг. 2- средство нагружения колеблющейся направляющей дополнительным усилием.Манипулятор содержит колеблющуюся направляющую, выполненную в виде соединенных между собой вибратора 1 механических колебаний и подвижной...

Номер патента: 1077836

Опубликовано: 07.03.1984

Автор: Флейтман

МПК: B65G 25/00

Метки: механизм, перемещения, шагового

...расширение технологических возможностей механизма.Указанная цель достигается тем, что механизм шагового перемещения, содержащий установленную на неподвижной раме каретку, измеритель шага каретки и привод возвратно-поступательного перемещения ка. ретки, снабжен подвижной опорой и жестко закрепленным на последней фиксатором положения опоры, при этом измеритель шага каретки установлен на подвижной опоре, связанной с кареткой посредством двухпозиционного привода,Причем, двухпозиционный привод выполнен в виде пружины.Кроме того, двухпозиционный привод выполнен в виде соленоида.Измеритель шага каретки выполнен в виде индуктивного датчика.На чертеже изображен механизм шагового перемещения.Механизм содержит объект для перемещения в виде...