Устройство для контроля положения объекта

%ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 740477, кл. В 23 (1 15/00, 1980(54) (57) УСТРОЙСТВО для контРОЛя.ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее датчик положения в виде излучателя,связываемого с объектом, генераторимпульсного напряжения, оптикоэлектронный анализатор, состоящийиз объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойногосинхронного детектирования, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цечьюрасширения его функциональных возможностей путем контроля положенияобъекта по двум координатам, оноснабжено вторым блоком двойного синхронного детектирования, включенным в оптико-электронный анализатор,распределителем .импульсов и распределителем импульсов излучателя, генератор импульсного напряжения выполнен четырехфазным, излучатель -четырехквадратным, а диафрагмы -квадратной, первый и четвертый, второй и первый, третий и второй,четвертый и третий выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов излучателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым квадрантамиизлучателя, четвертый и третий выходы генератора импульсного напряжения соединены с инвертирующимивходами соответственно первого ивторого блоков двойного синхронногодетектирования, сигнальные вход 1которых подключены к усилителю фотоприемника, первый и второй, третийи четвертый выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов соединены сзапрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойногосинхронного детектирования.1137 35 Изобретение относится к.контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля положения объектов, удаленных от зоны, наблюдения.5Известно устройство для контроля положения объекта, содержащее датчик. положения в виде излучателя, связанного с объектом, генератор импульсного напряжения, оптико-электронный 10 анализатор, состоящий из объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного детектирования. Блок детектирования подключен инвертирующим входом к ге". нератору импульсного напряжения, сигнальным входом - к усилителю фотоприемника. Устройство содержит также второй излучатель, а генератор выполнен противофазным Ц . 20Известное устройство предназначено для контроля положения оси объекта (инструмента) при его смещении в плоскости вращения системы координат или статического смещения без учета разложения этого смещения ло осям неподвижной системы координат и не может быть использовано для контроля положения объекта одновременно по двум координатам в неподвижной системе координат.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем контроля положения объекта по двум координатам.Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля положения объекта, содержащее датчик положения в виде излучателя, связываемого с объектом, генератор импульсного напряжения, оптико-электронный анализатор, состоящий из объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного детектирования, снабжено45 вторым блоком двойного синхронного детектирования, включенным в оптико- электронный анализатор, распредели" телем импульсов и распределителем импульсов излучателя, генератор импульсного напряжения выполнен четы"50 рехфазным, излучатель четырехквадратным, а диафрагма - квадратной, первый и четвертый, второй и первый, третий и второй, четвертый и третий выходы генератора импульсного напря жения через распределитель импульсов излучателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим 296 2и.четвертым квадрантами излучателя, четвертый и третий выходы генератора импульсного напряжения соединены с инвертирующими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования, сигнальные входы которых подключены к усилителю фотоприемника, первый и второй, третий и четвертый выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования,На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройстваф на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов на элементах схемы," на фиг. 3 - положение проекции четырехквадрантного излучателя на диафрагму.Устройство состоит из датчика положения в виде излучателя 1 (излучатель выполнен четырехквадрантным и состоит из секций й , Ь , С 2 ), связанного с объектом, оптико- электронного анализатора, состоящего из объектива 2, диафрагмы 3, фотоприемника 4 с усилителем и блоков 5 и 6 двойного синхронного детектирования, генератора 7 импульсного напряжения, распределителя 8 импульсов и распределителя 9 импульсов излучателя, блоки 5 и 6 двойного синхронного детектирования подключены инвертирующими входами к генератору 7 импульсного напряжения, сигнальными входами к усилителю фотоприемника 4, первый и четвертый, второй и первый, третий и второй, четвертый и третий выходы генератора 7 импульсного напряжения через распределитель 9 импульсов излучателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым квадрантами излучателя (секции 4, В , С 33 ), четвертый и третий выходы генератора 7 импульсного напряжения соединены с инвертирующими входами соответственно первого 5 и второго 6 блоков двойного синхронного детектирования, сигнальные входы которых подключены к усилителю фотоприемника 4, первый н второй, третий и четвертый выходы генератора 7 импульсного напряжения через распределитель 8 импульсов соединены с запрещающими входами соотпетственно3первого 5 н второго 6 блоков двоиного синхронного детектирования.Устройство работает следующим образом,Генератор 7 на выходах последовательно вырабатывает сигналы, обозначенные по каждой фазе буквами ГГ Г Г (фиг. 2), которые,Ь ф С ф Впроходя через распределитель 9, постлают на излучатель 1. Сигналы, поступающие на секции излучателя 1, имеютЧ Чобозначения 1 Всд фОни вызывают свечение секции, Потокизлучения проходит через объекти в 2диафрагму 3 и улавливается фотоприемником 4 с усилителем.При смещении центра проекции излучателя 1 на диафрагму 3 относительноцентра диафрагмы 3 (фиг, 3) площадипроекций секций 5 , 6СЭизлучателя 1 становятся неравными,в результате чего на выходе фотоприемника 4 с усйлителем появляетсяпеременная составляющая фототока1 (см. фиг. 2), Амплитуда сигналамодуляции пропорциональна смещениФюизлучателя 1 датчика положения, Этосигнал модуляции комплексный и имеесдвинутые по фазе сигналы координати 1 . Выделению сигналов определенной координаты (и ( ) способствует работа блоков 5 и 6 двойного синхронного детектирования,управляемых распределителем 8 импульсов, которые подачей сигналовна запрещающие входы блоков 5 и 6 1137296 4исключают прохождение через них сигналов, не соответствующих их координате.При отсутствии импульсов на управ.5ляющих входах ключи (не показаны)блока 5 или 6 разомкнуты и блок 5или 6 пропускает входной сигналинформации без изменения зйака (фаза у- опроса В или А (фиг. 2). При подаче - 1 О управляющего импульса на инвертирующий вход (фаза опроса Э или С )один ключ замыкается и. выходной сигнал имеет знак, обратный входному.За счет этого сигнал на выходе приодной фазе входного сигнала имеетодну полярность, а при другой -обратную полярность, т.е. происходитфазочувствительное выпрямпение сигнала. При подаче управляющего импульса (фаза А , С каналаили В3 канала У ) на запрещающий входзамыкается другой ключ, входная цепьзакорачивается и сигнал через блокне проходит (фиг. 2). Сигналы, по"25 ступающие с блоков 5 и 6, являютсявыходными сигналами, по которым осут ществляется контроль положения объект та.Таким образом, введение в устройство квадратной диафрагмы, четырехЗОсекционного излучателя, четырехфазного генератора и распределителя,например, из элементов ИЛИ позволяетисключить полное дублирование каналов и измерить положение объекта по 35 двум координатам1131296 /ЬчраютФЗТФ он Ягдсаое ПЙШИ Заказ 10509/28 Тирам 651ППП фПвтеатф, г. Уагоуод,. Уа. Проевтааа, 4